Vereinigte Staaten
Deloitte
Anduril Industries
GNC-Ingenieur
Vereinigte Staaten
Seattle, Washington, Vereinigte Staaten
PythonC++
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Über die Stelle
Anduril Industries ist ein Rüstungstechnologieunternehmen mit der Mission, die militärischen Fähigkeiten der USA und ihrer Verbündeten durch fortschrittliche Technologie zu transformieren. Indem Anduril das Fachwissen, die Technologie und das Geschäftsmodell der innovativsten Unternehmen des 21-Jahrhunderts in die Rüstungsindustrie einbringt, verändert es die Art und Weise, wie militärische Systeme entwickelt, gebaut und verkauft werden. Die Systemfamilie von Anduril wird von Lattice OS angetrieben, einem KI-gestützten Betriebssystem, das Tausende von Datenströmen in ein Echtzeit-Befehls- und Kontrollzentrum der 3-Dimension verwandelt. Da die Welt in eine Ära des strategischen Wettbewerbs eintritt, hat sich Anduril verpflichtet, modernste Autonomie-, KI-, Computer Vision-, Sensorfusions- und Netzwerktechnologie innerhalb von Monaten statt Jahren für das Militär bereitzustellen.
ÜBER DAS TEAM
Das Tactical Recon & Strike Team bei Anduril entwickelt kleine Drohnen (Gruppe 1-3) und die gesamte Ausrüstung für deren Test, Einsatz und Betrieb. Das Team ist dafür verantwortlich, Produkte wie Ghost, Anvil, Bolt und Altius von der Konzeption bis zum operativen System zu entwickeln. Wir arbeiten eng mit Spezialistenteams zusammen, um einige der schwierigsten Probleme unserer Kunden zu lösen. Wir suchen Softwareentwickler, Hardwareentwickler, Robotiker und front-end-Mobile-Entwickler, die begeistert davon sind, eine leistungsstarke Roboterplattform zu schaffen, die über verschiedene Schnittstellen in Echtzeit gesteuert und angezeigt werden kann.
Innerhalb von TRS steht unser GNC-Team an vorderster Front bei der Bewältigung der anspruchsvollsten Navigationsprobleme und spezialisiert sich auf die grundlegende Entwicklung von robusten Navigationslösungen für GPS-verweigerte Umgebungen, die es unseren autonomen Plattformen ermöglichen, in den anspruchsvollsten, umkämpften Umgebungen zuverlässig zu operieren. Wir sind ein vertikal integriertes Team, das Konzepte von der Ideenfindung bis zur Software, die auf einem Fahrzeug geladen ist, und bis zum Flugtest innerhalb derselben Woche, manchmal sogar am selben Tag, umsetzt.
ÜBER DIE STELLE
Dies ist eine Senior-Position für einen Algorithmenentwickler (Lokalisierung/GNC), der Freude daran hat, Spitzentechnologie von Grund auf neu zu entwickeln und seine Kreationen sofort im Feld eingesetzt zu sehen. Sie werden ein zentraler Architekt bei der Gestaltung des technischen Vorteils von Anduril in der GPS-verweigerten Navigation sein und die Entwicklung von Kernalgorithmen für visuelle Navigation (VBN) und fortschrittliche Sensorfusion vorantreiben. Während Kerntechniken wie VBN und Terrain Contour Matching (TERCOM) existieren, wird Ihre Rolle die Pionierarbeit bei neuartigen Ansätzen und fortschrittlichen Fusionsmethoden beinhalten, die ihre Leistungsgrenzen verschieben.
Sie werden algorithmische Kreativität anwenden, um eine vielfältige Palette fortschrittlicher Navigationslösungen zu erforschen und zu entwickeln, darunter:
- Robuste visuelle Navigation
- Fortschrittliche Kartenabgleichsalgorithmen
- Terrain Contour Matching (TERCOM)
- Himmelsnavigation
- Hochpräzise Zustandschätzung unter Verwendung verschiedener Kalman-Filter-Typen (Error-State, Invariant Filters)
- Fusion verschiedener Sensormodalitäten (IMU, EO/IR, Baro, ToF, Radar Altimeter, Sternensensoren)
Sie werden direkt an der Entwicklung von Fähigkeiten mitwirken, die kollaborative Navigation, Präzisionslandung auf beweglichen oder maritimen Schiffen und die Entwicklung eines gemeinsamen, robusten Navigationsstacks für Plattformen von U-Booten und Hubschraubern bis hin zu Booten und Lastwagen umfassen. Treten Sie einem engen, kollaborativen Team bei, in dem Ihre Erkenntnisse direkt in Software umgesetzt werden, die auf Fahrzeugen geladen ist, mit schnellen Flugtestmöglichkeiten auf verschiedenen, spannenden Testgeländen – von Fangflügen auf verschiedenen Fahrzeugen bis hin zu abgelegenen, coolen Orten. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, durch die Entwicklung der fortschrittlichsten Navigationslösungen für umkämpfte Umgebungen einen sofortigen, greifbaren Einfluss auf die nationale Sicherheit zu nehmen, ist dies Ihre Gelegenheit.
WAS SIE TUN WERDEN
- Entwerfen, Implementieren und rigoroses Validieren von fortschrittlichen GPS-verweigerten Navigationsalgorithmen, einschließlich Vision-Based Navigation (VBN), fortschrittlichem Map Matching und hochpräziser Sensorfusion für die Zustandschätzung.
- Vorantreiben der grundlegenden Algorithmenentwicklung von theoretischen Konzepten über hochpräzise Simulationen, Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests bis hin zur schnellen Flugvalidierung auf mehreren physischen Hardwareplattformen.
- Enges Zusammenarbeiten mit den Teams für Computer Vision, Flugsoftware und Simulation, um Anforderungen zu definieren, Lösungen zu integrieren und die Grenzen der autonomen Navigation in umkämpften Umgebungen zu erweitern.
- Analysieren umfangreicher Flugtestdaten von verschiedenen Plattformen (z. B. Altius, Ghost, bemannte Flugzeuge), die in unterschiedlichen, herausfordernden Umgebungen gesammelt wurden, um Leistungslücken zu identifizieren, Algorithmen zu verfeinern und komplexe Vorfälle zu debuggen.
- Strategischer Beitrag zum Wachstum des technischen Vorteils von Anduril in der Navigation, einschließlich Bereichen wie kollaborative Navigation und präzise Endanflugführung für herausfordernde Einsatzszenarien.
- Mentoring von Junior-Ingenieuren und Förderung von Best Practices im Algorithmen-Design, der Validierung und der kontinuierlichen Integration in einem schnelllebigen Umfeld mit hoher Wirkung.
Mindestanforderungen
ERFORDERLICHE QUALIFIKATIONEN
- Bachelor-Abschluss in Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik, Informatik, Physik oder einem verwandten technischen Bereich mit starkem Fokus auf dynamische Systeme, Schätzung oder Regelung.
- 8+ Jahre Berufserfahrung in den Bereichen GNC, Lokalisierung oder fortgeschrittene Zustandschätzung, vorzugsweise in anspruchsvollen realen Anwendungen (z. B. Verteidigung, Luft- und Raumfahrt, Robotik).
- Tiefgreifende Expertise in Zustandschätzung und Sensorfusion, insbesondere mit verschiedenen Kalman-Filter-Typen (z. B. EKF, ES-EKF, UKF, Invariant Filters) und deren praktischer Implementierung.
- Beherrschung von C++ (bevorzugt) und/oder Python für die Algorithmenentwicklung und Implementierung in Echtzeit-Embedded-Systemen.
- Umfangreiche Erfahrung mit visuellen Navigationsverfahren (VBN) (z. B. VIO, VSLAM, Feature Tracking, Optical Flow) oder robusten Map-Matching-/Geo-Registrierungsalgorithmen.
- Nachgewiesene Fähigkeit, Algorithmen in Echtzeit-Embedded-Umgebungen auf physischer Hardware zu entwickeln, zu testen und zu debuggen.
- Erfahrung mit Modellierung und Simulation von dynamischen Systemen und Sensorphänomenologie.
- Berechtigung zur Erlangung und Aufrechterhaltung einer aktiven US-Geheimhaltungsfreigabe (Secret).
BEVORZUGTE QUALIFIKATIONEN
- Master-Abschluss oder Promotion in einem relevanten technischen Bereich.
- Erfahrung mit Terrain Contour Matching (TERCOM) oder anderen nicht-GPS-basierten absoluten Lokalisierungsmethoden unter Verwendung verschiedener Sensoreingaben (z. B. LRF, Radarhöhenmesser, Sternensensoren/Himmelsnavigation).
- Vertrautheit mit verschiedenen Sensormodalitäten für die Navigation (z. B. IMU, Baro, LRF, Radarhöhenmesser, EO/IR) und deren spezifischen Rauscheigenschaften und Modellierung.
- Erfahrung mit verteilten oder kollaborativen Navigationssystemen, die Inter-Plattform-Messungen nutzen.
- Nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Überführung komplexer Algorithmen von theoretischen Konzepten in eingesetzte Produkte auf physischer Hardware.
- Beherrschung moderner Softwareentwicklungspraktiken (z. B. CI/CD, Git, automatisierte Test-Frameworks).
- Nachgewiesene Fähigkeit, "viele Hüte zu tragen" und in einem schnelllebigen, wirkungsvollen und hochgradig kollaborativen Startup-Umfeld erfolgreich zu sein.
Gehaltsspanne USA
$166,000—$220,000 USD
Die Gehaltsspanne für diese Stelle ist eine Schätzung, die auf einer breiten Palette von Vergütungsfaktoren basiert und ausschließlich das Grundgehalt umfasst. Das tatsächliche Gehaltsangebot kann (aber nicht ausschließlich) basierend auf Arbeitserfahrung, Ausbildung und/oder Schulung, kritischen Fähigkeiten und/oder geschäftlichen Erwägungen variieren. Hochattraktive Aktienoptionen sind Teil der meisten Vollzeitangebote und gelten als Teil des Gesamtvergütungspakets von Anduril. Darüber hinaus bietet Anduril Vollzeitmitarbeitern erstklassige Leistungen, darunter:
Schutz vor Betrug bei der Personalbeschaffung
Anduril ist bestrebt, die Integrität unseres Talentakquisitionsprozesses und die Sicherheit unserer Kandidaten zu wahren. Wir haben eine Zunahme ausgeklügelter Phishing- und Betrugsmaschen beobachtet, bei denen Einzelpersonen Anduril-Vertreter impersonieren und Jobsuchende mit falschen Vorstellungsgesprächen oder Stellenangeboten locken. Diese Betrüger versuchen oft, Zahlungen oder sensible persönliche Informationen zu erlangen.
Um Ihre Sicherheit zu gewährleisten und Ihnen zu helfen, Ihre Jobsuche mit Zuversicht zu meistern, beachten Sie bitte die folgenden wichtigen Punkte:
- Keine finanziellen Anfragen: Anduril wird zu keinem Zeitpunkt unseres Einstellungsprozesses Zahlungen anfordern oder persönliche Finanzdaten (wie Bankdaten, Kreditkartennummern oder Sozialversicherungsnummern) verlangen. Unsere legitime Rekrutierung ist für Kandidaten völlig kostenlos.
Überprüfen Sie die Kommunikation immer:
- Direkt von Anduril: Wenn Sie eine E-Mail von einem unserer Recruiter erhalten, stammt diese ausschließlich von einer @anduril.com-Adresse.
- Über Agenturpartner: Wenn Sie von einer Personalvermittlungsagentur für eine Stelle bei Anduril kontaktiert werden, wird ihre E-Mail ihre Agentur klar identifizieren. Wenn Sie verdächtige Aktivitäten vermuten, überprüfen Sie die Echtheit der Agentur, indem Sie sich an contact@anduril.com wenden.
- Seien Sie vorsichtig bei unaufgeforderter Kontaktaufnahme: Wenn Sie eine Kommunikation erhalten, die verdächtig erscheint, Grammatikfehler enthält oder ungewöhnliche Anfragen stellt, nehmen Sie nicht teil. Bestätigen Sie immer, dass die E-Mail-Domain des Absenders @anduril.com lautet, bevor Sie persönliche Informationen angeben oder auf Links klicken.
- Was tun, wenn Sie Betrug vermuten: Sollten Sie auf fragwürdige oder betrügerische Kontaktaufnahmen stoßen, die angeblich von Anduril stammen, melden Sie dies bitte umgehend an contact@anduril.com. Ihre proaktive Vorsicht ist unerlässlich, um Ihre persönlichen Daten zu schützen und die Sicherheit und Vertrauenswürdigkeit unserer Rekrutierungsbemühungen zu wahren.
Datenschutz
Um die Datenschutzrichtlinie für Kandidaten von Anduril einzusehen, besuchen Sie bitte anduril.com/applicant-privacy-notice/.
Durch die Einreichung Ihrer Bewerbung stimmen Sie zu, dass Anduril Industries einen Drittanbieter-Dienstleister nutzt, um im Rahmen Ihres Bewerbungsprozesses Risikoprüfungen, Integritätsprüfungen und Due-Diligence-Screenings durchzuführen und potenzielle Risiken zu bewerten. Dieser Drittanbieter-Dienstleister bietet Risikoinformationsdienste an, die die Analyse von Sanktions- und Watchlisten, negativen Medienberichten, öffentlichen Aufzeichnungen und anderen rechtmäßigen Open-Source- oder kommerziellen Datenquellen umfassen können. Dieser Drittanbieter-Dienstleister agiert nicht als Verbraucher-Auskunftei. Die Nutzung dieses Anbieters trägt zur Einhaltung geltender Gesetze und zum Schutz von Technologie, geistigem Eigentum und organisatorischer Sicherheit bei.
Leistungen
Bei Anduril investieren wir in unsere Mitarbeiter. Unser umfassendes, wettbewerbsfähiges Leistungspaket (das für die Mitarbeiter wenig bis gar nichts kostet) stellt sicher, dass Sie in Bezug auf Gesundheit, Erholung und alles, was als Nächstes kommt, unterstützt werden. Weitere Informationen finden Sie unter Entdecken Sie unsere Leistungen.
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