États-Unis
B&A
Kodiak
Ingénieur Autonomie Senior
États-Unis
San Francisco, California, États-Unis
PythonAWSC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Kodiak AI, Inc. (Nasdaq : KDK), fondée en 2018, est un leader de l'IA physique, développant une technologie de conduite autonome qui propulse les machines en mouvement. Son Kodiak Driver est un système de conduite autonome indépendant du véhicule, combinant des logiciels basés sur l'IA et du matériel modulaire. Aujourd'hui, l'entreprise opère dans le transport routier longue distance, le transport industriel et la défense. En 2024, Kodiak a lancé des opérations commerciales Driver-as-a-Service sans personne à bord, et prévoit de lancer un service de transport longue distance sans conducteur entre Dallas et Houston d'ici la fin de 2026.
Kodiak s'est associé à plusieurs des plus grands noms du fret, notamment Bosch pour la production de matériel à grande échelle, AWS, ainsi qu'à des clients de premier plan tels qu'Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport et General Dynamics Land Systems.
Ce poste exige une expertise technique approfondie, une rigueur mathématique et une pensée fondée sur les premiers principes pour garantir la sécurité dans la conduite autonome. Vous serez responsable d'éléments critiques de notre stratégie globale de sécurité afin de fournir des systèmes de transport autonome sûrs et transformateurs.
L'équipe Autonomy Safety est chargée d'une mission incroyablement complexe : comment rendre — et prouver — qu'un camion autonome est extrêmement sûr (moins d'une collision mortelle par 10⁸ heures). Il n'existe aucun manuel pour ce problème. Vous ferez partie d'une petite équipe à fort impact travaillant à la frontière de la sécurité, tirant parti des méthodes existantes et en développant de nouvelles si nécessaire.
Vos missions
- Écrire du C++ pour rechercher efficacement des espaces de défaillance de haute dimension à grande échelle
- Utiliser l'analyse par premiers principes pour développer des exigences pour une perception, une localisation, une prédiction, une planification de mouvement et un contrôle sûrs, en collaborant directement avec les équipes Autonomy Software qui construisent ces systèmes
- Identifier les modes de défaillance et les cas limites qui exposent les faiblesses de notre système avant qu'ils n'apparaissent dans des environnements routiers réels.
- Effectuer des analyses de dangers, des évaluations des risques et des analyses par arbre de défaillances qui alimentent directement notre dossier de sécurité et orientent les décisions de conception du système
- Fournir des analyses pour soutenir les compromis complexes de conception du système d'autonomie qui affectent la sécurité et la performance
- Diriger et soutenir des campagnes de tests structurées telles que la simulation, les tests sur piste, sur route et le matériel dans la boucle (hardware-in-the-loop) pour valider que nos revendications de sécurité sont fondées
- Innover avec de nouvelles méthodes lorsque les méthodes existantes ne suffisent pas à atteindre nos objectifs de sécurité
- Promouvoir une culture de la sécurité de manière transversale — cette équipe ne travaille pas en vase clos ; elle façonne la manière dont tout le monde construit
Prérequis
Ce que vous apporterez
- Master ou doctorat en ingénierie, mathématiques, statistiques ou dans un domaine technique connexe
- Compréhension approfondie de la cinématique, de la dynamique et de la modélisation des systèmes
- Solides bases en probabilités et statistiques
- Solides compétences en programmation en C++ et/ou Python
- Expérience pratique dans un ou plusieurs des domaines suivants :
- Fusion de capteurs et suivi d'objets (par ex., filtrage de Kalman, filtres particulaires, estimation des moindres carrés)
- Méthodes de Machine learning (par ex., réseaux de neurones, SVM, kNN, modèles de régression, arbres de décision)
- Vision par ordinateur classique (par ex., détection de contours/coins, étalonnage de caméra, optique)
- Planification de mouvement (par ex., A*, RRT, champs de potentiel)
- Systèmes de contrôle (par ex., PID, contrôle non linéaire, contrôle prédictif par modèle)
- Excellentes compétences en communication orale et écrite, en particulier sur des sujets techniques
- Méthodologies d'analyse de sécurité : FTA, FMEA, HARA
- Normes critiques de sécurité : ISO 26262, DO-178, IEC 61508, SOTIF, UL 4600
- Stratégies de redondance et conception de systèmes tolérants aux pannes
Ce que nous offrons
- Package de rémunération compétitif incluant des actions et des bonus annuels
- Excellents plans médicaux, dentaires et de vision via Kaiser Permanente, Cigna et MetLife (incluant un plan médical avec des prestations liées à l'infertilité)
- Services juridiques MetLife, protection contre l'usurpation d'identité et la fraude, assurance indemnité hospitalière, assurance accident et assurance maladies graves
- Congés payés flexibles, 10 jours fériés payés et politiques généreuses de congé parental
- Notre bureau est idéalement situé à Mountain View, en Californie
- Avantages au bureau : acceptation des chiens, déjeuner gratuit, cuisine entièrement équipée et recharge gratuite pour véhicules électriques
- Assurance invalidité longue durée, assurance invalidité courte durée, assurance vie
- Avantages bien-être - Headspace via Cigna, Calm via Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health via Cigna, Rula (navigation en santé mentale)
- Fidelity 401(k)
- Indemnités de transport, FSA, FSA pour personnes à charge, HSA
- Divers programmes d'incitation (primes de parrainage, primes de brevet, etc.)
La fourchette salariale indiquée ci-dessous reflète le salaire de base dans notre site de SF/Silicon Valley, sur plusieurs niveaux internes. La rémunération de départ réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment : le lieu de travail, l'expérience, la formation pertinente, l'éducation, le niveau de compétence et la performance lors de l'entretien. La rémunération totale chez Kodiak comprend le salaire de base, les actions, les bonus et un package d'avantages compétitif.
Fourchette salariale en Californie $190,000—$230,000 USD
Chez Kodiak, nous nous efforçons de bâtir une communauté diversifiée travaillant vers nos objectifs communs dans un environnement sûr et collaboratif où le harcèlement sous quelque forme que ce soit est strictement interdit. Kodiak s'engage en faveur de l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la race, de l'origine ethnique, de la religion, de l'identité de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du handicap, du statut d'ancien combattant ou de toute autre base protégée par la loi applicable.
Conformément à ses opérations commerciales, Kodiak adhère à tous les statuts, réglementations et prérequis administratifs pertinents. Par conséquent, les rôles comportant des exigences plus sensibles peuvent être limités aux candidats pouvant satisfaire à un examen supplémentaire, et l'éligibilité à de tels postes peut dépendre de la vérification de la résidence du candidat, de son statut de personne américaine et/ou de son statut de citoyenneté. Si le poste l'exige, et si Kodiak détermine que la résidence, le statut de personne américaine et/ou le statut de citoyenneté d'un candidat nécessitent une licence d'exportation, empêchent le candidat d'occuper le poste ou tombent autrement sous le coup de restrictions liées à la sécurité nationale, Kodiak envisagera le candidat pour d'autres postes non affectés par de telles restrictions, selon les termes et conditions fixés à la seule discrétion de Kodiak, ou, alternativement, choisira de ne pas donner suite à la candidature du candidat. Le cas échéant, Kodiak peut fournir un parrainage de visa pour les candidats éligibles.
Nous utilisons un outil d'IA tiers (Endorsed) pour aider au filtrage initial des candidatures. Dans le cadre du processus d'évaluation, nous fournissons à Endorsed les exigences du poste et les candidatures soumises par les candidats. Les décisions finales d'embauche sont prises par notre équipe de recrutement humaine, et aucun système automatisé ne prend la décision ultime concernant l'embauche. Certaines fonctionnalités de la plateforme peuvent la qualifier d'outil de décision d'emploi automatisé (AEDT) en vertu des réglementations applicables. Nous avons commencé à utiliser Endorsed le janvier 1, 2026. Vous pouvez consulter le rapport d'audit de biais indépendant couvrant notre utilisation d'Endorsed ici. En soumettant votre candidature, vous reconnaissez que votre candidature peut être traitée par des systèmes d'IA dans le cadre du processus de filtrage et de sélection. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez demander un examen séparé de votre candidature, veuillez contacter careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] avec "Separate Review Request" dans l'objet de l'e-mail.
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