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Agility Robotics

Ingénieur Firmware Staff

C++
Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos du poste

Les humanoïdes d'Agility, déployés commercialement, opèrent aux côtés des équipes dans les entrepôts, les usines de fabrication et les centres de distribution, s'attaquant aux tâches physiquement exigeantes et répétitives tout en permettant aux travailleurs de se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée. Avec des normes de sécurité leaders du secteur et des années de données de déploiement éprouvées, nous sommes pionniers d'une nouvelle ère d'automatisation qui améliore le potentiel humain.

Nous recherchons un Ingénieur Firmware Staff pour travailler avec des équipes interfonctionnelles afin de planifier l'architecture du firmware des robots, de concevoir des sous-systèmes et de développer un firmware robuste et fiable pour notre gamme complète de robots. Dans ce rôle, vous collaborerez avec une équipe multidisciplinaire d'ingénieurs pour comprendre les exigences uniques de nos produits et jouerez un rôle clé pour garantir que nous avons des conceptions de robots robustes et prêtes pour la production. Vous servirez également de pont entre le matériel et les algorithmes de contrôle de robot de niveau supérieur en documentant les interfaces et en fournissant un support aux autres ingénieurs.

À propos du travail

  1. Contribuer à l'architecture firmware C++ qui pilote le réseau de capteurs de bas niveau, les commandes et les systèmes de gestion d'alimentation de notre robot
  1. Développer la couche de communication firmware en utilisant EtherCAT, Ethernet, CAN, RS-485
  1. Écrire le firmware pour la couche d'abstraction matérielle, les pilotes périphériques et les applications
  1. Effectuer des tests matériels en temps réel et du débogage à l'aide d'équipements de test de paillasse tels que des analyseurs logiques et des oscilloscopes.
  1. Travailler avec des équipes interdisciplinaires pour résoudre des problèmes complexes impliquant l'intégration de logiciels et de matériel dans des systèmes robotiques.
  1. Écrire du code C++ performant, bien testé, maintenable et bien documenté

À propos de vous

  1. Diplôme BS en informatique, génie électrique ou domaine connexe avec plus de 10 ans d'expérience industrielle
  1. Expérience dans l'écriture de C++ moderne (17, 20)
  1. Expérience avec FreeRTOS ou similaire
  1. Expérience des meilleures pratiques pour écrire des logiciels performants et maintenables
  1. Maîtrise d'un environnement de développement basé sur Linux
  1. Capacité à lire des schémas, des conceptions de circuits imprimés et des fiches techniques de composants
  1. Capacité à communiquer verbalement des informations techniques efficacement

Points bonus

  1. Expérience avec l'implémentation de bus de terrain d'automatisation tels que EtherCAT, CAN, etc. EtherCAT est très souhaitable
  1. Expérience dans l'écriture de firmware embarqué C++ pour systèmes ARM
  1. Expérience dans le développement de systèmes temps réel ou à faible latence
  1. Expérience dans la conception et la mise en œuvre de cadres de test hardware-in-the-loop (HIL) pour systèmes embarqués
  1. Expérience avec les tests unitaires tels qu'avec GTest et l'analyse de couverture
  1. Familiarité avec les processus standard agiles et de développement logiciel (outils de suivi des problèmes (Jira), branchement de fonctionnalités, contrôle de version (Git), intégration et déploiement continus)

Localisation

  1. Il s'agit d'un poste hybride basé dans nos bureaux de Fremont. Les candidats doivent s'attendre à des déplacements réguliers à Salem, en moyenne ~15%, avec des séjours prolongés lors des phases critiques du projet.

Le salaire final offert à un candidat retenu dépendra de plusieurs facteurs, notamment, mais sans s'y limiter : les connaissances, les compétences et l'expérience liées au poste. Agility Robotics est un employeur multi-états et cette fourchette salariale peut ne pas refléter les postes qui travaillent dans d'autres régions. Ces fourchettes peuvent être modifiées à l'avenir.

Fourchette de salaire de base anticipée

$205,000—$265,000 USD

Tous nos postes sont basés aux États-Unis. Les candidats doivent avoir l'autorisation actuelle de travailler aux États-Unis.

Agility Robotics s'engage à créer un environnement de travail dans lequel toutes les personnes sont traitées avec respect et dignité. Chaque individu a le droit de travailler dans une atmosphère professionnelle qui promeut l'égalité des chances en matière d'emploi et interdit les pratiques discriminatoires illégales, y compris le harcèlement. Par conséquent, la politique de Agility Robotics est d'assurer l'égalité des chances en matière d'emploi sans discrimination ni harcèlement fondé sur la race, la couleur, la religion, le sexe, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, l'âge, le handicap, l'état matrimonial, la citoyenneté, l'origine nationale, les informations génétiques ou toute autre caractéristique protégée par la loi. Agility Robotics interdit toute discrimination ou tout harcèlement de ce type.

Agility Robotics n'accepte pas les recommandations non sollicitées des agences de recrutement tierces. Nous privilégions les candidats directs et encourageons tous les candidats qualifiés à postuler directement via notre page carrières. Si vous êtes représenté par un tiers, votre candidature pourrait ne pas être prise en compte. Pour une prise en compte complète, veuillez postuler directement.

En plus du salaire de base, notre ensemble concurrentiel de récompenses totales comprend les éléments suivants pour les employés à temps plein :

  • Plan 401(k) : Comprend une correspondance de l'entreprise de 6%.
  • Capital : Options d'achat d'actions de l'entreprise.
  • Couverture d'assurance : 100% d'assurance médicale, dentaire, vision et invalidité de courte/longue durée payée par l'entreprise pour les employés.
  • Date de début des avantages sociaux : Éligible aux avantages dès votre premier jour d'emploi.
  • Soutien au bien-être : Programme d'aide aux employés (PAE).
  • Temps libre :
  • Employés exemptés : Congés payés flexibles et illimités et 12 jours fériés payés par l'entreprise, y compris une fermeture hivernale.
  • Employés non exemptés : 10 jours de vacances, congés maladie payés et 12 jours fériés payés par l'entreprise, y compris une fermeture hivernale, chaque année.
  • Avantages sur site : Déjeuners traiteur quatre fois par semaine et une variété de collations et de rafraîchissements sains sur nos sites de Salem et Pittsburgh.
  • Congés parentaux : Programmes généreux de congés parentaux payés.
  • Environnement de travail : Une culture qui soutient des arrangements de travail flexibles.
  • Opportunités de croissance : Programmes de développement professionnel et de remboursement des frais de scolarité.
  • Aide à la relocalisation : Fournie pour les postes éligibles.
  • Bonus discrétionnaire annuel : Fourni pour les postes éligibles.

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