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Agility Robotics

Staff Firmware Engineer

C++
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.

Über die Rolle

Agility’s commercially deployed humanoids operate alongside teams in warehouses, manufacturing facilities, and distribution centers—tackling physically demanding and repetitive tasks while enabling workers to focus on higher-value work. With industry-leading safety standards and years of proven deployment data, we're pioneering a new era of automation that enhances human potential.

Wir suchen einen Staff Firmware Engineer, der mit funktionsübergreifenden Teams zusammenarbeitet, um die Roboter-Firmware-Architektur zu planen, Subsysteme zu designen und robuste und zuverlässige Firmware für unsere gesamte Roboterlinie zu entwickeln. In dieser Rolle arbeiten Sie mit einem multidisziplinären Ingenieurteam zusammen, um die einzigartigen Anforderungen unserer Produkte zu verstehen, und spielen eine Schlüsselrolle dabei, sicherzustellen, dass wir Roboterdesigns haben, die robust und produktionsreif sind. Sie fungieren auch als Brücke zwischen Hardware und übergeordneten Robotersteuerungsalgorithmen, indem Sie Schnittstellen dokumentieren und anderen Ingenieuren Unterstützung bieten.

Über die Arbeit

  1. Beitragen zur C++ Firmware-Architektur, die unser Sensornetzwerk auf Low-Level-Ebene, Steuerungen und Energiemanagementsysteme unseres Roboters antreibt
  1. Entwickeln der Firmware-Kommunikationsschicht unter Verwendung von EtherCAT, Ethernet, CAN, RS-485
  1. Schreiben von Firmware für die Hardware-Abstraktionsschicht, Peripherietreiber und Anwendungen
  1. Durchführen von Echtzeit-Hardwaretests und Debugging mit Laborprüfgeräten wie Logikanalysatoren und Oszilloskopen.
  1. Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Lösung komplexer Probleme, die die Integration von Software und Hardware in Robotersystemen betreffen.
  1. Schreiben von performantem, gut getestetem, wartbarem und gut dokumentiertem C++ Code

Über Sie

  1. BS in Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet mit 10+ Jahren Branchenerfahrung
  1. Erfahrung im Schreiben von modernem C++ (17, 20)
  1. Erfahrung mit FreeRTOS oder ähnlichem
  1. Erfahrung mit Best Practices für das Schreiben von performanter und wartbarer Software
  1. Kenntnisse einer Linux-basierten Entwicklungsumgebung
  1. Fähigkeit, Schaltpläne, PCB-Layouts und Bauteildatenblätter zu lesen
  1. Fähigkeit, technische Informationen mündlich effektiv zu kommunizieren

Bonuspunkte

  1. Erfahrung mit der Implementierung von Automatisierungs-Feldbussen wie EtherCAT, CAN usw. EtherCAT ist sehr wünschenswert
  1. Erfahrung im Schreiben von Embedded C++ für ARM-Systeme
  1. Erfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- oder Low-Latency-Systemen
  1. Erfahrung im Design und der Implementierung von Hardware-in-the-Loop (HIL) Test-Frameworks für Embedded-Systeme
  1. Erfahrung mit Unit-Tests, z. B. mit GTest und Coverage-Analyse
  1. Vertrautheit mit Standard-Agile- und Softwareentwicklungsprozessen (Issue- Tracking-Tools (Jira), Feature-Branching, Versionskontrolle (Git), Continuous Integration und Deployment)

Standort

  1. Dies ist eine hybride Position mit Sitz in unserem Büro in Fremont. Kandidaten sollten regelmäßige Reisen nach Salem einplanen, durchschnittlich ca. 15%, mit Spitzen von längeren Aufenthalten während kritischer Projektphasen.

Das endgültige Gehalt, das einem erfolgreichen Kandidaten angeboten wird, hängt von mehreren Faktoren ab, darunter, aber nicht beschränkt auf: berufsbezogenes Wissen, Fähigkeiten und Erfahrung. Agility Robotics ist ein Mehre-Staaten-Arbeitgeber und dieser Gehaltsbereich spiegelt möglicherweise keine Positionen wider, die in anderen Standorten arbeiten. Diese Bereiche können in Zukunft geändert werden.

Vorgesehener Basisgehaltsbereich

$205,000—$265,000 USD

Alle unsere Stellen sind in den USA angesiedelt. Bewerber müssen über eine gültige Arbeitserlaubnis für die Vereinigten Staaten verfügen.

Agility Robotics verpflichtet sich zu einem Arbeitsumfeld, in dem alle Personen mit Respekt und Würde behandelt werden. Jede Person hat das Recht auf eine professionelle Arbeitsatmosphäre, die gleiche Beschäftigungsmöglichkeiten fördert und rechtswidrige diskriminierende Praktiken, einschließlich Belästigung, verbietet. Daher ist es die Politik von Agility Robotics, die Gleichbehandlung in der Beschäftigung ohne Diskriminierung oder Belästigung aufgrund von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck, Alter, Behinderung, Familienstand, Staatsbürgerschaft, nationaler Herkunft, genetischen Informationen oder einer anderen gesetzlich geschützten Eigenschaft zu gewährleisten. Agility Robotics verbietet jede solche Diskriminierung oder Belästigung.

Agility Robotics akzeptiert keine unaufgeforderten Empfehlungen von Drittanbieter-Recruiting-Agenturen. Wir bevorzugen Direktbewerber und ermutigen alle qualifizierten Kandidaten, sich direkt über unsere Karriereseite zu bewerben. Wenn Sie von einem Dritten vertreten werden, wird Ihre Bewerbung möglicherweise nicht berücksichtigt. Um eine vollständige Berücksichtigung zu gewährleisten, bewerben Sie sich bitte direkt.

Zusätzlich zum Grundgehalt besteht unser wettbewerbsfähiges Gesamtvergütungspaket aus folgenden Leistungen für Vollzeitmitarbeiter:

  • 401(k) Plan: Beinhaltet einen Unternehmensbeitrag von 6%.
  • Aktienoptionen: Unternehmensaktienoptionen.
  • Versicherungsschutz: 100% vom Unternehmen bezahlte Kranken-, Zahn-, Augen- und kurz-/langfristige Invaliditätsversicherung für Mitarbeiter.
  • Leistungsbeginn: Anspruch auf Leistungen ab dem ersten Arbeitstag.
  • Unterstützung für das Wohlbefinden: Employee Assistance Program (EAP).
  • Freizeit:
  • Freistellungsberechtigte Mitarbeiter: Flexible, unbegrenzte PTO und 12 bezahlte Feiertage des Unternehmens, einschließlich einer Winterpause.
  • Nicht freistellungsberechtigte Mitarbeiter: 10 Urlaubstage, bezahlte Krankheitstage und 12 bezahlte Feiertage des Unternehmens, einschließlich einer Winterpause, jährlich.
  • Vor-Ort-Vergünstigungen: Viermal pro Woche werden Mahlzeiten angeboten und eine Vielzahl von gesunden Snacks und Erfrischungen an unseren Standorten in Salem und Pittsburgh.
  • Elternurlaub: Großzügige bezahlte Elternurlaubsprogramme.
  • Arbeitsumfeld: Eine Kultur, die flexible Arbeitsregelungen unterstützt.
  • Wachstumschancen: Programme zur beruflichen Weiterentwicklung und Studienkostenerstattung.
  • Umzugshilfe: Wird für berechtigte Rollen angeboten.
  • Jährlicher Ermessensbonus: Wird für berechtigte Rollen angeboten.

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