États-Unis
B&A
Boston Dynamics
Ingénieur Perception Staff Atlas, Détection Tactile
États-Unis
Waltham, Massachusetts, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Nous recherchons un ingénieur perception Staff spécialisé dans les capteurs tactiles pour contribuer à faire progresser la prochaine génération de manipulation robotique. Dans ce rôle, vous concevrez et développerez des systèmes de données de détection permettant aux robots d'interagir physiquement avec le monde, en transformant les signaux tactiles bruts en représentations de données significatives qui pilotent un comportement robotique intelligent.
Vous travaillerez à l'intersection du traitement du signal, de la simulation, du machine learning et de la robotique, en développant des pipelines d'acquisition de données à large bande passante qui permettent aux robots de percevoir le contact, la force et l'interaction avec leur environnement. Ce poste nécessite une expérimentation pratique et une collaboration étroite avec les équipes de logiciels, de systèmes et d'ingénierie de contrôle pour créer des solutions de perception qui améliorent les capacités et la fiabilité des plateformes robotiques opérant dans des environnements dynamiques.
VOTRE IMPACT
- Collaborer avec des équipes multidisciplinaires pour concevoir, évaluer et démontrer des représentations de données de détection tactile permettant une manipulation robotique en boucle fermée fiable et une interaction avec l'environnement
- Architecturer et mettre en œuvre des pipelines de données hautement optimisés pour acquérir, traiter et diffuser des données à large bande passante provenant de capteurs tactiles
- Concevoir et déployer des routines de collecte de données automatisées utilisant des effecteurs terminaux robotiques ou des bancs d'essai instrumentés pour générer des jeux de données de vérité terrain pour l'étalonnage et la modélisation des capteurs
- Concevoir et déployer des routines de collecte de données automatisées utilisant des effecteurs terminaux robotiques ou des bancs d'essai instrumentés pour générer des jeux de données de vérité terrain pour l'étalonnage et la modélisation des capteurs
- Effectuer des tests pratiques pour caractériser le comportement des capteurs sous des charges opérationnelles, notamment le mouvement, les vibrations et les variations thermiques
- Développer des pipelines de traitement de données qui exploitent des techniques DSP avancées pour filtrer, fusionner et compresser les signaux bruts des capteurs en représentations optimisées utilisées par les modèles de perception et de comportement robotiques
- Modéliser les performances des capteurs et piloter l'intégration de la détection tactile dans des environnements virtuels simulés (par exemple, Isaac Sim, MuJoCo) pour combler efficacement l'écart entre la simulation et la réalité
- Travailler en étroite collaboration avec les équipes de logiciels, de systèmes, de fabrication et d'ingénierie de test pour définir les interfaces matérielles et assurer une intégration réussie du système
- Documenter les conceptions, les expériences et les enseignements tout en contribuant à l'amélioration des processus de développement, des outils et des normes de conception
EXPÉRIENCE REQUISE
Pour réussir à ce poste, les candidats doivent posséder les qualifications fondamentales suivantes. Nous recherchons des personnes qui répondent à ces exigences de base grâce à une combinaison d'éducation pertinente et d'expérience pratique.
- Master ou doctorat en génie électrique, informatique, robotique ou domaine connexe. Une licence avec une expérience pertinente significative sera également prise en compte
- 5+ années d'expérience dans le développement de systèmes embarqués en robotique, automatisation ou produits électromécaniques similaires
- Solide compréhension des principes physiques derrière la détection tactile et capacité à modéliser le comportement des capteurs et à traduire les limitations physiques en représentations de données robustes
- Expérience de l'utilisation du contrôle de version (Git) et du développement de logiciels en Python et C++ pour les systèmes robotiques, en mettant l'accent sur l'acquisition de données à large bande passante.
- Maîtrise de Python et des frameworks de deep learning tels que PyTorch appliqués au traitement des données de capteurs ou à l'apprentissage de représentations
- Solides compétences en communication technique et en documentation
EXPÉRIENCE SOUHAITÉE
Toute expérience listée ci-dessous serait applicable à ce poste. Il est idéal, mais non requis, que les candidats possèdent toutes ces qualifications.
- Expérience dans la conception et l'exécution de campagnes de collecte de données basées sur le matériel pour générer des jeux de données de vérité terrain pour l'étalonnage des capteurs, la modélisation ou les environnements de simulation tels que Mujoco ou Isaac Sim
- Expérience dans l'intégration de multiples modalités de capteurs telles que la vision, les capteurs de force/couple, les IMU ou les réseaux tactiles dans des systèmes électromécaniques complexes pour construire des représentations environnementales cohérentes.
- Les certifications liées à la sécurité robotique, à l'ingénierie de fiabilité ou aux normes IPC sont un plus
La fourchette de rémunération pour ce poste se situe entre $134,399.06 à $184,798.70 par an.
La rémunération de base dépendra de multiples facteurs individualisés, y compris, mais sans s'y limiter, l'équité interne, les connaissances liées au poste, les compétences et l'expérience. Cette fourchette représente une estimation de bonne foi de la rémunération au moment de la publication.
Boston Dynamics offre un généreux ensemble d'avantages sociaux comprenant une assurance médicale, dentaire, vision, 401(k), des congés payés et une structure de bonus annuelle. Des détails supplémentaires concernant ces régimes d'avantages sociaux seront fournis si un employé reçoit une offre d'emploi.
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