Vereinigte Staaten
B&A
Boston Dynamics
Atlas Staff Perception Engineer, Tactile Sensing
Vereinigte Staaten
Waltham, Massachusetts, Vereinigte Staaten
PythonC++
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Über die Stelle
Wir suchen einen Staff Perception Engineer mit Spezialisierung auf taktile Sensorik, der uns dabei hilft, die nächste Generation der Roboter-Manipulation voranzutreiben. In dieser Rolle entwerfen und entwickeln Sie Sensor-Datensysteme, die es Robotern ermöglichen, physisch mit der Welt zu interagieren, und wandeln rohe taktile Signale in aussagekräftige Datenrepräsentationen um, die intelligentes Roboterverhalten steuern.
Sie arbeiten an der Schnittstelle von Signalverarbeitung, Simulation, machine learning und Robotik und entwickeln Datenaufnahmelinien mit hoher Bandbreite, die es Robotern ermöglichen, Kontakt, Kraft und Interaktion mit ihrer Umgebung wahrzunehmen. Diese Rolle erfordert praktische Experimente und eine enge Zusammenarbeit mit Teams aus Software-, System- und Steuerungstechnik, um Wahrnehmungslösungen zu entwickeln, die die Fähigkeiten und Zuverlässigkeit von Roboterplattformen in dynamischen Umgebungen verbessern.
WIE SIE WIRKUNG ERZIELEN
- Zusammenarbeit mit multidisziplinären Teams zur Gestaltung, Bewertung und Demonstration von taktilen Sensor-Datenrepräsentationen, die eine zuverlässige Closed-Loop-Roboter-Manipulation und Interaktion mit der Umgebung ermöglichen
- Entwurf und Implementierung hochoptimierter Datenpipelines zur Erfassung, Verarbeitung und Übertragung von Daten mit hoher Bandbreite von taktilen Sensoren
- Entwurf und Bereitstellung automatisierter Datenerfassungsroutinen mit Roboter-Endeffektoren oder instrumentierten Prüfständen zur Generierung von Ground-Truth-Datensätzen für die Sensor-Kalibrierung und -Modellierung
- Entwurf und Bereitstellung automatisierter Datenerfassungsroutinen mit Roboter-Endeffektoren oder instrumentierten Prüfständen zur Generierung von Ground-Truth-Datensätzen für die Sensor-Kalibrierung und -Modellierung
- Durchführung praktischer Tests zur Charakterisierung des Sensorverhaltens unter Betriebsbelastungen, einschließlich Bewegung, Vibration und thermischer Variation
- Entwicklung von Datenverarbeitungspipelines, die fortschrittliche DSP-Techniken nutzen, um Roh-Sensorsignale zu filtern, zu fusionieren und zu komprimieren und in optimierte Repräsentationen umzuwandeln, die von Roboterwahrnehmungs- und Verhaltensmodellen verwendet werden
- Modellierung der Sensorleistung und Steuerung der Integration taktiler Sensorik in simulierte virtuelle Umgebungen (z. B. Isaac Sim, MuJoCo), um die Lücke zwischen Simulation und Realität effektiv zu schließen
- Enge Zusammenarbeit mit Software-, System-, Fertigungs- und Test-Engineering-Teams zur Definition von Hardwareschnittstellen und zur Sicherstellung einer erfolgreichen Systemintegration
- Dokumentation von Entwürfen, Experimenten und Erkenntnissen sowie Beitrag zu verbesserten Entwicklungsprozessen, Werkzeugen und Designstandards
ERFORDERLICHE ERFAHRUNG
Um in dieser Rolle erfolgreich zu sein, müssen Kandidaten die folgenden grundlegenden Qualifikationen besitzen. Wir suchen nach Personen, die diese Kernanforderungen durch eine Kombination aus relevanter Ausbildung und praktischer Erfahrung erfüllen.
- Master oder Promotion in Elektrotechnik, Informatik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet. Ein Bachelor-Abschluss mit relevanter Berufserfahrung wird ebenfalls berücksichtigt.
- 5+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von eingebetteten Systemen in der Robotik, Automatisierung oder ähnlichen elektromechanischen Produkten
- Starkes Verständnis der physikalischen Prinzipien hinter taktiler Sensorik und die Fähigkeit, das Sensorverhalten zu modellieren und physikalische Einschränkungen in robuste Datenrepräsentationen zu übersetzen
- Erfahrung mit Versionskontrolle (Git) und Softwareentwicklung in Python und C++ für Robotersysteme, mit Schwerpunkt auf Datenerfassung mit hoher Bandbreite.
- Beherrschung von Python und deep learning Frameworks wie PyTorch, angewendet auf die Verarbeitung von Sensordaten oder Repräsentationslernen
- Starke technische Kommunikations- und Dokumentationsfähigkeiten
GEWÜNSCHTE ERFAHRUNG
Jede der unten aufgeführten Erfahrungen wäre in dieser Rolle anwendbar. Es ist ideal, aber nicht zwingend erforderlich, dass Kandidaten alle diese Qualifikationen besitzen.
- Erfahrung in der Konzeption und Durchführung von hardwarebasierten Datenerfassungskampagnen zur Generierung von Ground-Truth-Datensätzen für die Sensor-Kalibrierung, Modellierung oder Simulationsumgebungen wie Mujoco oder Isaac Sim
- Erfahrung in der Integration mehrerer Sensor-Modalitäten wie Vision, Kraft-/Drehmomentsensoren, IMUs oder taktiler Arrays in komplexe elektromechanische Systeme zur Erstellung kohärenter Umgebungsrepräsentationen.
- Zertifizierungen im Bereich Robotersicherheit, Zuverlässigkeitstechnik oder IPC-Standards sind von Vorteil
Die Gehaltsspanne für diese Position liegt zwischen $134,399.06 und $184,798.70 pro Jahr.
Das Grundgehalt hängt von mehreren individuellen Faktoren ab, darunter, aber nicht beschränkt auf, interne Gerechtigkeit, arbeitsbezogenes Wissen, Fähigkeiten und Erfahrung. Diese Spanne stellt eine gutgläubige Schätzung der Vergütung zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dar.
Boston Dynamics bietet ein großzügiges Leistungspaket, einschließlich Kranken-, Zahn- und Sehversicherung, 401(k), bezahlter Urlaubszeit und einer jährlichen Bonusstruktur. Zusätzliche Details zu diesen Leistungsplänen werden bereitgestellt, wenn ein Mitarbeiter ein Stellenangebot erhält.
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