États-Unis
MANTECH
Allen Control Systems
Ingénieur Perception & Suivi
États-Unis
Austin, Texas, États-Unis
PythonC++Go
Traduction automatique. Consultez l’original.
Présentation de l'entreprise
ACS (Allen Control Systems) est une entreprise de technologie de défense qui développe des systèmes robotiques de précision pour les États-Unis et leurs alliés. Fondée par deux anciens ingénieurs électriciens de l'US Navy ayant une profonde expérience en robotique et en logiciels, ACS combine l'IA, la vision par ordinateur, le mouvement de précision et le matériel avancé pour résoudre des défis de défense complexes dans les environnements terrestres, aériens et maritimes.
Notre produit phare, Bullfrog, est un système d'arme de précision autonome qui transforme les armes existantes en systèmes anti-drones hautement précis, offrant aux combattants une réponse évolutive et rentable à l'une des menaces les plus rapidement croissantes sur le champ de bataille moderne. Bullfrog est déployé auprès des forces américaines, et ACS travaille avec des organisations au sein de l'armée américaine et de la communauté de la sécurité nationale.
Suite à une levée de fonds de série B de 200 millions de dollars à une valorisation de 2.2 milliard de dollars, ACS étend rapidement sa fabrication, accélère les déploiements de Bullfrog et développe la prochaine génération de systèmes autonomes pour le champ de bataille. C'est une opportunité de rejoindre une équipe éprouvée et dynamique et de contribuer à l'expansion d'une technologie ayant un impact direct et réel sur la sécurité nationale.
ACS est basé à Austin, Texas, avec des opérations supplémentaires à Alexandria, Virginie ; Mountain View, Californie ; et Huntsville, Alabama. Pour plus d'informations, visitez allencontrolsystems.com.
Aperçu du poste
Nous recherchons un Ingénieur Perception et Suivi pour rejoindre notre équipe. Cette personne sera spécialisée dans la compréhension algorithmique approfondie et le développement de logiciels de qualité production pour le suivi inertiel multi-cibles en temps réel pour la robotique et les systèmes autonomes. Dans ce rôle, vous concevrez et implémenterez des algorithmes classiques et modernes de deep learning pour des algorithmes de perception en temps réel qui permettent aux robots et aux systèmes autonomes de détecter, suivre et comprendre les objets dans des environnements dynamiques.
Vous travaillerez en étroite collaboration avec les ingénieurs en robotique, logiciels et plateformes pour développer des systèmes de vision par ordinateur et de suivi haute performance qui fonctionnent de manière fiable dans des conditions réelles et sur du matériel aux ressources limitées. Ce rôle est idéal pour les ingénieurs qui aiment résoudre des problèmes de perception complexes, construire des systèmes en temps réel et travailler à l'intersection du machine learning, de la robotique et de la vision par ordinateur.
Nous recrutons à plusieurs niveaux d'expérience, notamment :
- Ingénieur Perception & Suivi Associé
- Ingénieur Perception & Suivi
- Ingénieur Perception & Suivi Senior
Votre titre et votre niveau seront déterminés en fonction de votre expérience, de vos compétences et de la portée des responsabilités appropriées pour le poste.
Ce que vous ferez
- Concevoir, implémenter, tester, déboguer et maintenir des algorithmes et une infrastructure de suivi multi-objets basés sur la vision par ordinateur 3D, y compris le conditionnement des mesures, l'association des données, la corrélation des pistes, la propagation, l'initialisation/maintenance/suppression des pistes et la gestion de l'incertitude des pistes.
- Développer et optimiser des algorithmes de vision par ordinateur pour la détection et le suivi en temps réel de petits objets dans des systèmes robotiques et autonomes.
- Implémenter et améliorer les pipelines de détection d'objets et de suivi multi-objets en utilisant des techniques modernes de deep learning. Analyser et résoudre des problèmes de suivi complexes tels que la fragmentation des pistes, les changements d'ID, la mauvaise association dans le bruit, la sensibilité à la qualité/latence des mesures et les défis de systèmes de coordonnées.
- Entraîner, évaluer et déployer des modèles de machine learning pour des tâches de perception dans des environnements dynamiques.
- Concevoir des pipelines de prétraitement d'images et d'extraction de caractéristiques pour améliorer la robustesse et les performances des modèles.
- Optimiser les pipelines de suivi pour des performances en temps réel à faible latence sur du matériel embarqué et/ou des GPU. Profiler les goulots d'étranglement et appliquer des améliorations algorithmiques ou d'implémentation.
- Collaborer avec les équipes de robotique et de logiciels pour intégrer les systèmes de perception dans des plateformes autonomes et des déploiements réels.
- Participer au cycle de vie complet du développement logiciel : exigences, conception, implémentation, tests unitaires/d'intégration/système, déploiement et maintenance. Suivre de bonnes pratiques d'ingénierie logicielle et supporter les cadres de tests et d'évaluation automatisés.
- Définir des métriques spécifiques au suivi, des cadres d'évaluation et des scénarios de test. Quantifier et améliorer la précision, la robustesse, la stabilité et l'efficacité computationnelle.
Compétences techniques requises
- 2-3 ans d'expérience avec des algorithmes de perception, la robotique ou le machine learning, et à l'aise dans un rôle spécialisé dans le suivi basé sur la vision par ordinateur 3D.
- Diplôme de Licence ou de Master en Informatique, Génie Aérospatial, Mathématiques Appliquées ou domaine connexe.
- Solide expérience dans le développement d'algorithmes de suivi basés sur la vision pour des applications en temps réel.
- Expérience dans l'implémentation de la détection d'objets (YOLO, SSD, R-CNN ou similaire) et d'algorithmes de suivi classiques ou basés sur le deep learning (filtres de Kalman et particulaires, ByteTrack ou similaire).
- Solide base en mathématiques appliquées en algèbre linéaire, probabilités, statistiques et estimation optimale (filtrage de Kalman et variantes).
- Expérience avec le prétraitement d'images, l'extraction de caractéristiques et d'autres pipelines classiques de vision par ordinateur.
- Solides compétences en programmation en Python et C++.
Compétences techniques préférées
- Expérience de production dans l'intégration d'algorithmes de suivi en temps réel dans des systèmes de perception robotique sur du matériel embarqué ou de périphérie.
- Expérience avec la fusion multi-capteurs et l'intégration de données de capteurs hétérogènes (caméras + LiDAR, RADAR ou autres modalités) dans des pipelines de suivi.
- Capacité à aller au-delà de l'utilisation de bibliothèques (par exemple, ByteTrack, DeepSORT) et à implémenter ou personnaliser de manière significative la logique de suivi principale.
- Connaissance des défis pratiques du suivi et de leurs solutions : latence des mesures, taux de mise à jour variables, transformations/enregistrements de coordonnées, concepts de fusion piste-à-piste, modélisation de manœuvres de type IMM et gestion des mesures redondantes ou conflictuelles.
- Expérience de travail sur des systèmes robotiques ou des plateformes de vision embarquée.
- Expérience dans l'optimisation des charges de travail de vision à l'aide de CUDA ou d'accélération GPU.
Ce que nous offrons
- Salaire compétitif
- Assurance santé, dentaire, vision
- Congés payés
Allen Control Systems est un employeur souscrivant au principe de l'égalité d'accès à l'emploi, offrant des opportunités d'emploi égales à tous les employés et candidats. Allen Control Systems interdit toute discrimination et tout harcèlement de quelque nature que ce soit, sans égard à la race, la couleur, la religion, l'âge, le sexe, l'origine nationale, le statut d'handicap, la génétique, le statut d'ancien combattant protégé, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, ou toute autre caractéristique protégée par les lois fédérales, étatiques ou locales.
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