Estados Unidos
MANTECH
Allen Control Systems
Engenheiro(a) de Percepção e Rastreamento
Estados Unidos
Austin, Texas, Estados Unidos
PythonC++Go
Tradução automática. Consulte o original.
Visão Geral da Empresa
A ACS (Allen Control Systems) é uma empresa de tecnologia de defesa que constrói sistemas robóticos de precisão para os Estados Unidos e seus aliados. Fundada por dois ex-engenheiros elétricos da Marinha dos EUA com profunda experiência em robótica e software, a ACS combina IA, visão computacional, movimento de precisão e hardware avançado para resolver desafios complexos de defesa em ambientes terrestres, aéreos e marítimos.
Nosso principal produto, o Bullfrog, é um sistema autônomo de armas de precisão que transforma armas existentes em sistemas anti-drone altamente precisos — oferecendo aos combatentes uma resposta escalável e econômica a uma das ameaças de crescimento mais rápido no campo de batalha moderno. O Bullfrog está implantado com as forças dos EUA, e a ACS trabalha com organizações em todo o complexo militar e de segurança nacional dos EUA.
Após uma rodada Série B de US$ 200 milhões com uma avaliação de US$ 2.2 bilhões, a ACS está expandindo rapidamente a fabricação, acelerando as implantações do Bullfrog e desenvolvendo a próxima geração de sistemas autônomos de campo de batalha. Esta é uma oportunidade para se juntar a uma equipe comprovada e de rápido movimento e ajudar a escalar tecnologia com impacto direto e real na segurança nacional.
A ACS está sediada em Austin, Texas, com operações adicionais em Alexandria, Virgínia; Mountain View, Califórnia; e Huntsville, Alabama. Para mais informações, visite allencontrolsystems.com.
Visão Geral da Posição
Estamos buscando um(a) Engenheiro(a) de Percepção e Rastreamento para se juntar à nossa equipe. Esta pessoa se especializará em profundo entendimento algorítmico e desenvolvimento de software de nível de produção para rastreamento inercial multi-alvo em tempo real para robótica e sistemas autônomos. Neste papel, você projetará e implementará algoritmos clássicos e modernos de deep learning para algoritmos de percepção em tempo real que permitem que robôs e sistemas autônomos detectem, rastreiem e compreendam objetos em ambientes dinâmicos.
Você trabalhará em estreita colaboração com engenheiros de robótica, software e plataforma para desenvolver sistemas de visão computacional e rastreamento de alto desempenho que operam de forma confiável em condições do mundo real e em hardware com recursos limitados. Esta função é ideal para engenheiros que gostam de resolver problemas desafiadores de percepção, construir sistemas em tempo real e trabalhar na interseção de machine learning, robótica e visão computacional.
Estamos contratando em vários níveis de experiência, incluindo:
- Engenheiro(a) de Percepção e Rastreamento Júnior
- Engenheiro(a) de Percepção e Rastreamento
- Engenheiro(a) de Percepção e Rastreamento Sênior
Seu título e nível serão determinados com base em sua experiência, habilidades e escopo de responsabilidade apropriado para a função.
O que você fará
- Projetar, implementar, testar, depurar e manter algoritmos e infraestrutura de rastreamento multi-objeto baseados em Visão Computacional 3D, incluindo condicionamento de medição, associação de dados, correlação de rastros, propagação, inicialização/manutenção/exclusão de rastros e tratamento de incertezas de rastros.
- Desenvolver e otimizar algoritmos de visão computacional para detecção e rastreamento em tempo real de objetos pequenos em sistemas robóticos e autônomos.
- Implementar e aprimorar pipelines de detecção de objetos e rastreamento multi-objeto usando técnicas modernas de deep learning. Analisar e resolver problemas complexos de rastreamento, como fragmentação de rastros, trocas de ID, má associação em ruído, sensibilidade à latência/qualidade da medição e desafios de sistema de coordenadas.
- Treinar, avaliar e implantar modelos de machine learning para tarefas de percepção em ambientes dinâmicos.
- Projetar pipelines de pré-processamento de imagem e extração de características para melhorar a robustez e o desempenho do modelo.
- Otimizar pipelines de rastreamento para desempenho em tempo real e baixa latência em hardware embarcado e/ou GPUs. Identificar gargalos e aplicar melhorias algorítmicas ou de implementação.
- Colaborar com equipes de robótica e software para integrar sistemas de percepção em plataformas autônomas e implantações no mundo real.
- Participar do ciclo de vida completo de desenvolvimento de software: requisitos, design, implementação, testes unitários/de integração/de sistema, implantação e manutenção. Seguir fortes práticas de engenharia de software e suportar frameworks automatizados de teste e avaliação.
- Definir métricas específicas de rastreamento, harnesses de avaliação e cenários de teste. Quantificar e melhorar a precisão, robustez, estabilidade e eficiência computacional.
Habilidades Técnicas Necessárias
- 2-3 anos de experiência trabalhando com algoritmos de percepção, robótica ou machine learning, e conforto em uma função que se especializa em rastreamento baseado em Visão Computacional 3D.
- Bacharelado ou Mestrado em Ciência da Computação, Engenharia Aeroespacial, Matemática Aplicada ou área relacionada.
- Forte experiência no desenvolvimento de algoritmos de rastreamento baseados em visão para aplicações em tempo real.
- Experiência na implementação de detecção de objetos (YOLO, SSD, R-CNN ou similar) e algoritmos de rastreamento clássicos ou baseados em deep learning (filtros de Kalman e particulados, ByteTrack ou similar).
- Sólida base em matemática aplicada em álgebra linear, probabilidade, estatística e estimação ótima (filtragem de Kalman e variantes).
- Experiência com pré-processamento de imagem, extração de características e outros pipelines clássicos de visão computacional.
- Fortes habilidades de programação em Python e C++.
Habilidades Técnicas Preferenciais
- Experiência de produção na integração de algoritmos de rastreamento em tempo real em sistemas de percepção robótica em hardware de ponta ou embarcado.
- Experiência com fusão multi-sensor e integração de dados de sensores heterogêneos (câmeras + LiDAR, RADAR ou outras modalidades) em pipelines de rastreamento.
- Capacidade de ir além do uso de bibliotecas (por exemplo, ByteTrack, DeepSORT) e implementar ou personalizar significativamente a lógica central de rastreamento.
- Familiaridade com desafios práticos de rastreamento e mitigações: latência de medição, taxas de atualização variáveis, transformações/registro de coordenadas, conceitos de fusão de rastro-a-rastro, modelagem de manobra estilo IMM e tratamento de medições redundantes ou conflitantes.
- Experiência trabalhando em sistemas de robótica ou plataformas de visão embarcada.
- Experiência em otimização de cargas de trabalho de visão usando CUDA ou aceleração de GPU.
O que oferecemos
- Salário competitivo
- Seguro Saúde, Odontológico e de Visão
- Licença Remunerada
A Allen Control Systems é um Empregador de Oportunidades Iguais, fornecendo oportunidades iguais de emprego a todos os funcionários e candidatos a emprego. A Allen Control Systems proíbe discriminação e assédio de qualquer tipo, sem levar em conta raça, cor, religião, idade, sexo, origem nacional, status de deficiência, genética, status de veterano protegido, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, ou qualquer outra característica protegida por leis federais, estaduais ou locais.
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