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May Mobility

Ingénieur Principal Contrôles Véhicule et Interface

C++Go
Traduction automatique. Consultez l’original.

Résumé du poste

May Mobility transforme les villes grâce à la technologie autonome pour créer un monde plus sûr, plus vert et plus accessible. Basée à Ann Arbor, Michigan, May développe et déploie des véhicules autonomes (VA) alimentés par notre technologie innovante de prise de décision multi-politiques (MPDM) qui réimagine littéralement la façon dont les VA pensent.

Nos véhicules font plus que simplement se conduire seuls : ils apportent de la valeur aux communautés, comblent les lacunes du transport public et transportent les gens là où ils doivent aller en toute sécurité, facilement et avec beaucoup plus de plaisir. Nous construisons le meilleur système d'autonomie au monde pour réimaginer le transport en minimisant la congestion, en élargissant l'accès et en encourageant une meilleure utilisation des sols afin de favoriser des espaces plus verts, plus dynamiques et plus vivables. Depuis notre création en 2017, nous avons effectué plus de 500,000 trajets autonomes pour de vraies personnes dans le monde entier. Et nous ne faisons que commencer. Nous recrutons des personnes qui partagent notre passion pour la construction de l'avenir, aujourd'hui, la résolution de problèmes concrets et la visualisation de l'impact de leur travail. Rejoignez-nous.

L'Ingénieur Principal Contrôles Véhicule et Interface est responsable du développement et de l'abstraction de l'interface de contrôle des véhicules de May Mobility, permettant au kit de conduite autonome (ADK) d'être portable sur la plus grande variété possible de plateformes de véhicules. Ce rôle conçoit et développe les algorithmes utilisés pour communiquer et contrôler les fonctions essentielles du véhicule — commandes de carrosserie, freinage, direction et accélération — tout en améliorant la fidélité de ces contrôles pour améliorer le confort des passagers. Au-delà de permettre la fonctionnalité de base, ce rôle garantit que la dynamique du véhicule reste une partie de premier plan du développement actif. Le succès dans ce rôle nécessite une expertise en simulation, en gestion de l'énergie et en programmation embarquée, ainsi que le leadership technique pour définir la direction des contrôles du véhicule sur les plateformes actuelles et futures.

Responsabilités principales

  1. Développer et maintenir une couche d'abstraction des contrôles indépendante de la plateforme, définissant les interfaces qui permettent à l'ADK de s'intégrer efficacement aux nouvelles plateformes de véhicules
  1. Développer et maintenir des documents de contrôle d'interface (ICD) pour assurer une communication transparente entre les composants de base du véhicule et les logiciels d'autonomie, de groupe motopropulseur et de télématique
  1. Diriger le développement d'algorithmes de contrôle pour les commandes de carrosserie, le freinage, la direction et l'accélération, en privilégiant le confort et la qualité de conduite des passagers
  1. Appliquer une expertise approfondie des domaines dans les topologies de réseau automobile (CAN-FD, Ethernet automobile, FlexRay), les logiciels embarqués (C/C++) et les normes de sécurité fonctionnelle dans la conception des contrôles et des interfaces
  1. Définir les plans de vérification de conception (DVP&R) ; valider les algorithmes de contrôle en simulation et par des tests matériels en boucle (HIL) ; et diriger le débogage pratique des prototypes physiques
  1. Intégrer les considérations de gestion de l'énergie dans les stratégies de contrôle et la conception de l'interface
  1. Établir des objectifs de dynamique de véhicule et vérifier les performances par rapport à ceux-ci tout au long du développement
  1. Tirer parti d'une compréhension au niveau du système de nos produits et technologies pour soutenir les efforts d'ingénierie interfonctionnels
  1. Collaborer avec l'ingénierie des systèmes, les architectes système et les partenaires de plateformes OEM pour aligner les interfaces de contrôle sur les programmes
  1. Fournir un leadership technique et du mentorat aux ingénieurs juniors
  1. Effectuer des analyses FMEA, suivre les conclusions jusqu'à leur résolution

Compétences et aptitudes

Le succès dans ce rôle nécessite généralement les compétences suivantes :

  1. Excellentes compétences écrites, orales et de présentation
  1. Capacité à gérer plusieurs tâches et à s'adapter aux priorités changeantes dans un environnement de travail au rythme rapide
  1. Compréhension des principes et de la mentalité des startups agiles et de l'ingénierie
  1. Expertise approfondie des systèmes de contrôle et de la théorie du contrôle, appliquée à la dynamique des véhicules
  1. Maîtrise du développement de logiciels embarqués pour les systèmes de contrôle en temps réel
  1. Maîtrise des outils de simulation et de conception basée sur modèle pour le développement et la validation des contrôles
  1. Expérience dans la conception de couches d'abstraction ou d'interfaces portables sur différentes plateformes matérielles
  1. Connaissance pratique des réseaux de véhicules et de l'architecture électronique, tels que CAN et Ethernet automobile
  1. Curiosité d'apprendre et désir de s'améliorer
  1. Passionné par les voitures autonomes et leur impact sur le monde
  1. Solide connaissance pratique des systèmes ADAS/Véhicules Autonomes

Qualifications et expérience

Les candidats les plus performants dans ce rôle possèdent généralement les qualifications suivantes ou des connaissances ou expériences comparables :

Requis

  1. Diplôme de licence en génie électrique, génie mécanique, contrôle, robotique ou dans un domaine connexe d'une université accréditée
  1. 8+ années d'expérience en contrôle de véhicules, contrôle embarqué ou ingénierie automobile connexe sur des produits combinant matériel/logiciel
  1. Expérience dans le développement et le déploiement d'algorithmes de contrôle pour les fonctions du véhicule, telles que le freinage, la direction et l'accélération
  1. Maîtrise de la programmation embarquée, telle que C/C++, pour les systèmes en temps réel

Exigences physiques

  1. Conditions de travail de bureau standard qui comprennent, sans s'y limiter :
  1. Position assise prolongée
  1. Position debout prolongée
  1. Utilisation prolongée de l'ordinateur
  1. Peut nécessiter un travail périodique dans un véhicule, un laboratoire ou un environnement de test
  1. Déplacements requis ? - Minimes à modérés : 5%-15%

Souhaitable

  1. Une maîtrise ou un doctorat en contrôle, génie mécanique/électrique, robotique, ou expérience équivalente
  1. Expérience dans l'abstraction des contrôles de véhicules sur plusieurs plateformes ou dans le support de programmes de plateformes OEM
  1. Connaissance des technologies de véhicules autonomes, telles que LIDAR, radar, Ethernet et CAN
  1. Expérience dans les véhicules autonomes, Machine Learning et la robotique
  1. Expérience de travail dans une startup

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Vous ne remplissez pas toutes les exigences ? Des études ont montré que les femmes et/ou les personnes de couleur sont moins susceptibles de postuler à un emploi à moins de remplir toutes les qualifications. Chez May Mobility, nous nous engageons à construire une main-d'œuvre diversifiée, inclusive et authentique, donc si ce poste vous enthousiasme mais que votre expérience passée ne correspond pas parfaitement à toutes les qualifications, nous vous encourageons à postuler quand même ! Vous pourriez être le candidat idéal pour ce poste ou un autre chez May.

Vous souhaitez en savoir plus sur notre culture et nos avantages ? Consultez notre site Web maymobility.com/careers/ !

May Mobility est un employeur garantissant l'égalité des chances. Tous les candidats à l'emploi seront considérés sans égard à la race, la couleur, la religion, le sexe, l'origine nationale, l'âge, le handicap, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, le statut d'ancien combattant, la génétique ou toute autre base légalement protégée. Vous avez ci-dessous la possibilité de partager vos pronoms de genre préférés, votre genre, votre ethnicité et votre statut d'ancien combattant avec May Mobility pour nous aider à identifier les domaines d'amélioration dans nos processus d'embauche et de recrutement. La réponse à ces questions est entièrement volontaire. Toutes les informations que vous choisissez de fournir seront confidentielles et n'auront aucun impact sur la décision d'embauche. Si vous pensez avoir besoin d'un quelconque aménagement, veuillez nous en informer.

Note aux agences de recrutement : May Mobility n'accepte pas les CV d'agences non sollicités. De plus, May Mobility ne paie pas de frais de placement pour les candidats soumis par une agence autre que ses partenaires approuvés.

Fourchette salariale $150,000—$180,000 USD

May Mobility utilise des outils automatisés pour soutenir — mais pas remplacer — le jugement humain dans notre processus de recrutement, pour en savoir plus, veuillez cliquer ici drive.google.com/file/d/1eGgErDdZ99HVoyxBrVpVUjhdUcmKogki/view?usp=drive_link

Avantages et primes

  • Suite complète de soins de santé comprenant des régimes d'assurance médicale, dentaire, vision, vie et invalidité. Les partenaires domestiques résidant ensemble depuis au moins un an sont également éligibles pour participer.
  • Comptes d'épargne santé et comptes de dépenses flexibles pour les soins de santé et les soins dépendants disponibles.
  • Avantages de retraite généreux, y compris une contrepartie de l'employeur immédiatement acquise (safe harbor).
  • Congés parentaux généreux ainsi qu'un retour progressif au travail.
  • Politique de vacances flexible en plus des jours fériés payés par l'entreprise.
  • Programme de bien-être total offrant de nombreuses ressources pour le bien-être général

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