États-Unis
Booz Allen Hamilton
The Allen Institute for Artificial Intelligence
Ingénieur Robotique
États-Unis
Seattle, Washington, États-Unis
Python
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
LES PERSONNES OCCUPANT CES POSTES DEVront TRAVAILLER DANS NOS BUREAUX DE SEATTLE. LES EXIGENCES DE PRÉSENCE SUR SITE VARIENT SELON LE POSTE ET L'ÉQUIPE. SI VOUS AVEZ DES QUESTIONS CONCERNANT LES ARRANGEMENTS DE TRAVAIL SUR SITE POUR CE POSTE, VEUILLEZ VOUS ADRESSER À VOTRE RECRUTANT.
Exigences physiques et environnement de travail
Les exigences physiques décrites ici sont représentatives de celles que doit satisfaire un membre de l'équipe pour accomplir avec succès les fonctions essentielles de ce poste. Des aménagements raisonnables peuvent être apportés pour permettre aux personnes handicapées d'accomplir les fonctions. *
- Doit être capable de rester immobile pendant de longues périodes. *
- Capacité à communiquer des informations et des idées de manière à ce que les autres comprennent. Doit être capable d'échanger des informations précises dans ces situations. *
- Capacité à observer les détails de près. *
- Peut travailler sous des délais.
AI2 est fier d'être un employeur respectant l'égalité des chances. Nous ne faisons aucune discrimination fondée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe (y compris la grossesse, l'accouchement ou les conditions médicales connexes), l'orientation sexuelle, le genre, l'identité de genre, l'expression de genre, le statut transgenre, les stéréotypes sexuels, l'âge, le statut de vétéran protégé, le statut de personne handicapée, ou toute autre caractéristique légalement protégée applicable. Vous pouvez consulter l'affiche de conformité Connaitre vos droits eeoc.gov/sites/default/files/2022-10/EEOC_KnowYourRights_screen_reader_10_20.pdf et la disposition de non-discrimination sur la transparence salariale dol.gov/sites/dolgov/files/ofccp/pdf/pay-transp_%20English_formattedESQA508c.pdf en cliquant sur leurs liens correspondants.
Cet employeur participe à E-Verify et fournira au gouvernement fédéral les informations de votre formulaire I-9 pour confirmer que vous êtes autorisé à travailler aux États-Unis. Si E-Verify ne peut pas confirmer que vous êtes autorisé à travailler, cet employeur est tenu de vous fournir des instructions écrites et une opportunité de contacter le Département de la Sécurité Intérieure (DHS) ou l'Administration de la Sécurité Sociale (SSA) afin que vous puissiez commencer à résoudre le problème avant que l'employeur ne puisse prendre des mesures à votre encontre, y compris la résiliation de votre emploi. Les employeurs ne peuvent utiliser E-Verify qu'une fois que vous avez accepté une offre d'emploi et rempli le formulaire I-9.
Nous nous engageons à fournir des aménagements raisonnables aux employés et aux candidats handicapés dans toute la mesure requise par l'Americans with Disabilities Act (ADA). Si vous estimez avoir besoin d'un aménagement raisonnable conformément à l'ADA, nous vous encourageons à nous contacter à recruiting@allenai.org. [recruiting@allenai.org]
Remarque : Cette description de poste n'indique ni n'implique en aucun cas qu'il s'agisse des seules tâches à accomplir par les membres de l'équipe de ce poste. Les membres de l'équipe devront suivre toutes autres instructions relatives au poste et accomplir toutes autres tâches relatives au poste demandées par toute personne autorisée à donner des instructions ou des affectations. Toutes les tâches et responsabilités sont des fonctions et exigences essentielles et sont sujettes à d'éventuelles modifications pour accueillir raisonnablement les personnes handicapées. Pour réussir dans ce poste, le ou les membres de l'équipe posséderont les compétences, aptitudes et capacités nécessaires pour accomplir chaque tâche avec compétence. Certaines exigences peuvent exclure les individus qui représentent une menace directe ou un risque important pour la santé ou la sécurité d'eux-mêmes ou des autres. Les exigences énumérées dans ce document représentent les niveaux minimums de connaissances, de compétences ou de capacités. Ce document ne crée pas de contrat de travail, implicite ou autre, autre qu'une relation de travail à volonté.
Avantages : *
NOTRE FOURCHETTE DE SALAIRE DE BASE EST DE 128 880 $ - 193 320 $, ET NOUS AVONS EN OUTRE DE GÉNÉREUX PLANS DE BONUS POUR OFFRIR UN PACKAGE DE RÉMUNÉRATION COMPÉTITIF.
- Les membres de l'équipe et leurs familles sont couverts par une assurance médicale, dentaire, vision, une assurance vie de base, une assurance invalidité accidentelle de base, une assurance invalidité de courte durée, une assurance invalidité de longue durée et un programme d'aide aux employés. *
- Les membres de l'équipe peuvent s'inscrire à notre programme d'assurance vie volontaire, à notre programme d'assurance invalidité accidentelle volontaire, à notre régime de compte d'épargne santé, à notre régime de remboursement des frais de santé et à nos régimes de compte de dépenses flexibles pour les soins de santé et les personnes à charge. *
- Les membres de l'équipe peuvent s'inscrire au régime 401k de notre entreprise. *
- Les membres de l'équipe recevront 125 $ par mois pour les aider avec les frais de transport ou d'internet et recevront également 200 $ par mois pour les dépenses de fitness et de bien-être. *
- Les membres de l'équipe recevront également jusqu'à dix jours de maladie par an, jusqu'à sept jours personnels par an, jusqu'à 20 jours de vacances par an et douze jours fériés payés tout au long de l'année civile. *
- Les membres de l'équipe pourront recevoir des primes annuelles et participer au plan d'incitation à long terme.
Qui vous êtes
Vous êtes un ingénieur robotique pratique qui s'épanouit à l'intersection de la théorie et de la construction de systèmes, aussi à l'aise dans le développement de contrôleurs de bas niveau que dans le déploiement de politiques apprises sur du matériel réel. Vous avez de l'expérience dans l'ensemble de la pile robotique, de la raisonnement et de la perception au contrôle et à l'exécution physique, et vous adoptez une vision orientée système des plateformes robotiques complexes. Que vous travailliez avec de vrais robots ou des simulateurs haute fidélité, vous apportez de solides instincts de débogage, une maîtrise de Python et une compréhension pratique des écosystèmes modernes de robotique et de simulation. Vous vous souciez de faire fonctionner les systèmes, pas seulement isolément, mais de bout en bout dans des contraintes du monde réel.
Un peu plus sur AI2
AI2 est un institut de recherche en IA à but non lucratif basé à Seattle, fondé en 2014 par feu Paul Allen. Notre mission est de développer une IA révolutionnaire pour résoudre les plus grands problèmes du monde. Nous développons la recherche et l'innovation fondamentales en IA pour apporter un impact réel grâce à des modèles ouverts à grande échelle, des données, la robotique, la conservation, et au-delà.
En plus de la mission principale d'AI2, nous visons également à contribuer à l'humanité par notre traitement de chaque membre de l'équipe AI2. Voici quelques points saillants : *
- Nous sommes une organisation d'apprentissage – parce que tout ce que fait AI2 est révolutionnaire, nous apprenons chaque jour. Avec une grande variété d'experts en IA de classe mondiale comme conférenciers invités, et notre engagement envers votre éducation continue personnelle, AI2 est un endroit où vous aurez des opportunités de continuer à apprendre aux côtés de vos collègues. *
- Nous valorisons la diversité – Nous cherchons à embaucher, soutenir et promouvoir des personnes de tous genres, ethnies et tous niveaux d'expérience, quel que soit leur âge. Nous encourageons particulièrement les candidatures de femmes, de personnes non binaires, de personnes de couleur, de membres de la communauté LGBTQA+ et de personnes handicapées de toute nature. *
- Nous valorisons l'inclusion – Nous comprenons la valeur que les expériences et perspectives individuelles des personnes peuvent apporter à une organisation, et nous construisons une culture où toutes les voix sont entendues, respectées et prises en compte. *
- Nous mettons l'accent sur un équilibre sain entre vie professionnelle et vie privée – nous croyons que nos membres d'équipe sont plus heureux et plus productifs lorsque leur équilibre vie professionnelle/vie privée est optimisé. Bien que nous valorisions des résultats de recherche puissants qui font avancer notre mission, nous valorisons également le dîner en famille, le temps du week-end et les vacances. Nous offrons de généreuses congés payés, des congés maladie ainsi que des congés familiaux. *
- Nous sommes collaboratifs et transparents – nous nous considérons comme une équipe, avançant tous dans un but commun. Nous sommes rapides à célébrer nos succès, et encore plus rapides à partager et à résoudre conjointement nos échecs. *
- Nous sommes à Seattle – et notre bureau est au bord de l'eau ! Nous avons des montagnes, nous avons des lacs, nous avons quatre saisons, nous faisons du vélo pour aller au travail, nous avons une scène théâtrale dynamique, et nous avons tellement plus. Nous accueillons les candidatures de personnes venant de l'extérieur des États-Unis. *
- Nous sommes amicaux – il y a de fortes chances que vous aimiez chacune des 200+ personnes (et en croissance) qui travaillent ici. Nous, oui.
Votre prochain défi
Dans ce rôle, vous collaborerez étroitement avec les chercheurs sur des projets d'apprentissage robotique à fort impact, en traduisant des algorithmes de pointe en comportements robustes et déployables. Vous aiderez à construire et à itérer sur des pipelines sim-to-real, à développer une infrastructure de contrôle et d'expérimentation, et à permettre l'apprentissage à grande échelle grâce à la simulation accélérée par GPU. C'est un environnement où la rigueur de l'ingénierie rencontre l'ambition de la recherche : vous aurez l'opportunité de façonner les capacités fondamentales du système, d'influencer la conception expérimentale et de contribuer à des projets qui repoussent les limites de ce que les robots peuvent apprendre et faire dans le monde réel.
Nos besoins incluent les compétences suivantes. Si votre expérience et vos intérêts correspondent à certains de ces domaines, mais pas à tous, nous vous encourageons toujours à postuler. *
- Développer et maintenir des piles de contrôle complètes pour les systèmes robotiques, y compris le contrôle de bas niveau, la planification de mouvement et l'intégration des politiques apprises. *
- Développer et maintenir le pipeline sim-to-real, y compris l'identification du système, la compréhension des modèles de simulation et le déploiement de politiques apprises de la simulation vers le matériel réel. *
- Diriger la configuration des robots sur les plateformes matérielles de manipulation et mobiles, y compris l'intégration, la calibration et le réglage du système. *
- Diagnostiquer et résoudre des comportements système complexes à travers le matériel, le logiciel et le temps d'exécution. *
- Collaborer étroitement avec les chercheurs pour traduire les algorithmes en comportements robotiques fiables et du monde réel. *
- Travailler avec des frameworks de simulation modernes accélérés par GPU pour permettre une expérimentation à grande échelle.
Qui nous sommes
L'équipe Robotique d'AI2 est dirigée par Dieter Fox. Nous visons à développer et à exploiter des domaines de simulation évolutifs pour étudier scientifiquement les capacités de mise à l'échelle et de généralisation des modèles fondamentaux pour la robotique, et à utiliser ces informations pour développer des robots globalement compétents. Fidèles à une longue tradition chez AI2, nous nous engageons à une recherche entièrement open-source et travaillons à des domaines d'application ayant un impact positif sur la société.
Nous recherchons des candidats intéressés par la robotique, avec un accent sur les techniques fondamentales de manipulation robotique, l'entraînement à grande échelle dans des environnements simulés, le transfert sim-to-real, les modèles fondamentaux de robotique et l'apprentissage de compétences.
Nous publions régulièrement dans des conférences et revues de premier plan en robotique (CoRL, ICRA, RSS), en vision par ordinateur (CVPR, ICCV, ECCV) et en machine learning (par exemple, NeurIPS, ICLR, ICML).
Nous collaborons fréquemment avec des chercheurs d'autres équipes d'AI2 axées sur la vision par ordinateur, les grands modèles de langage, et d'autres domaines. Notre bureau principal a des liens étroits et un accès unique aux chercheurs de l'Université de Washington, à seulement 1,5 miles de distance. Les chercheurs intéressés par de telles collaborations internes et externes sont encouragés à postuler.
Ce dont vous aurez besoin
Qualifications minimales : *
- Master + 3 ans d'expérience ou Doctorat en robotique ou domaine pertinent. Les candidats exceptionnels avec un diplôme de licence et plus de 3 ans d'expérience industrielle sont également les bienvenus. *
- Maîtrise de Python et des écosystèmes modernes de robotique/simulation. *
- Solide expérience dans le travail avec des robots physiques ou la simulation robotique. *
- Solides compétences en développement et en débogage sur l'ensemble de la pile robotique (perception → planification ou inférence → contrôle → matériel). *
- Communication claire et capacité à collaborer efficacement avec les équipes de recherche. *
- Une approche structurée et orientée système pour construire et améliorer une infrastructure robotique complexe.
Qualifications préférées : *
- Expérience dans la mise en œuvre et le réglage de systèmes de contrôle en temps réel avec une solide base en contrôle, dynamique et identification de système. *
- Expérience dans la traduction de méthodes de contrôle et d'apprentissage de la simulation vers de vrais systèmes robotiques. *
- Familiarité avec la simulation à grande échelle et les pipelines d'apprentissage par renforcement.
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