Allemagne
WorkMotion
SE3 Labs
Ingénieur Senior Vision par Ordinateur - Localisation
Allemagne
Munich, Bavaria, Allemagne
PythonC++RustGo
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Rejoignez SE3 Labs en tant qu'Ingénieur Senior Vision par Ordinateur - Localisation
À propos du poste
Prenez en charge la couche d'estimation d'état spatiale de notre plateforme d'autonomie. Construisez les systèmes de perception qui permettent aux drones de comprendre où ils se trouvent, ce qu'ils voient et comment opérer lorsque le GPS, l'éclairage, la synchronisation et le monde réel deviennent difficiles.
En tant qu'Ingénieur Senior Vision par Ordinateur - Localisation (VIO / SLAM / Fusion de Capteurs), vous serez responsable des parties centrales de la pile de perception en temps réel et de localisation pour nos systèmes autonomes. Vous développerez et déployerez les algorithmes qui permettent à nos plateformes d'estimer le mouvement, de maintenir la pose, de construire une compréhension spatiale et d'opérer de manière fiable dans des environnements dégradés ou sans GPS.
Vous travaillerez sur l'odométrie visuelle-inertielle, le SLAM, la fusion de capteurs, la calibration, la synchronisation temporelle, la cartographie et les systèmes en temps réel. Votre travail sera au centre de notre plateforme d'autonomie : connectant les caméras, les IMU, le GNSS, le calcul embarqué, les systèmes de contrôle, les charges utiles et les modèles d'IA spatiale pour une compréhension cohérente du monde.
Il s'agit d'un rôle d'ingénierie pratique. Vous concevrez des algorithmes, écrirez du code de production, analyserez des journaux, déboguerez des problèmes de capteurs, validerez les performances en simulation et en vol, et travaillerez en étroite collaboration avec les équipes de robotique logicielle, embarquée, matérielle et de terrain pour transformer la recherche en perception en capacités déployables sur le terrain.
Sur quoi vous travaillerez
- Robustesse dans des conditions difficiles : Améliorez les capacités d'estimation d'état dans des conditions de terrain très difficiles pendant de fortes pluies, de la neige, du brouillard, la nuit, sous de fortes vibrations, un flou de mouvement, une calibration imparfaite et une dégradation des capteurs. Comparez les méthodes améliorées de fusion de capteurs et les méthodes apprises en utilisant des données enregistrées et des résultats de terrain.
- VIO & Estimation d'état : Construisez, ajustez et déployez des pipelines robustes d'odométrie visuelle-inertielle et d'estimation d'état pour les systèmes robotiques opérant dans des environnements dynamiques, extérieurs et sans GPS. L'accent initial est mis sur les drones, mais nous voulons construire des algorithmes qui fonctionnent bien pour tout système robotique.
- Fusion de capteurs : Fusionnez et synchronisez les données des caméras, des IMU, des magnétomètres, des baromètres et d'autres capteurs embarqués pour obtenir des estimations fiables de la pose, de l'orientation, de l'incertitude et du contexte spatial pour l'autonomie en aval.
- SLAM & Relocalisation : Construisez des capacités de cartographie, de fermeture de boucle, de relocalisation et de navigation basée sur la carte qui permettent à nos systèmes de maintenir une compréhension spatiale tout au long des missions, des environnements et des conditions de capteurs dégradées.
- Calibration & Synchronisation : Prenez en charge les flux de travail de calibration intrinsèque, extrinsèque et temporelle. Diagnostiquez la dérive, la latence, les pertes de trames, les problèmes de synchronisation, les effets de balayage séquentiel, les vibrations et la dégradation des capteurs.
- Déploiement en temps réel : Optimisez les pipelines de perception pour le calcul embarqué, y compris les plateformes de classe Nvidia Jetson, les CPU/GPU basse consommation et les systèmes robotiques aux ressources limitées.
- Validation & Régression : Construisez des pipelines de journaux rejouables, des ensembles de données d'évaluation, des métriques de test et des tests de régression automatisés pour mesurer la précision de la localisation, la robustesse, la latence et les modes de défaillance sur nos ensembles de données de référence internes.
- Débogage sur le terrain : Analysez les journaux de missions réelles, reproduisez les échecs, isolez les causes profondes et améliorez le système jusqu'à ce qu'il fonctionne non seulement dans des conditions idéales, mais aussi sur le terrain.
- Intégration de l'autonomie : Définissez des interfaces claires avec la planification, le contrôle, la coordination de flotte, l'interface utilisateur opérateur et les systèmes d'IA spatiale afin que les sorties de perception soient utilisables, fiables et explicables.
- Leadership Technique : Encadrez les ingénieurs, examinez l'architecture et le code, élevez les normes d'ingénierie et aidez à définir la feuille de route de perception à long terme pour les systèmes autonomes de SE3.
À propos de SE3
SE3 Labs développe des logiciels d'intelligence spatiale et d'autonomie pour les systèmes sans pilote. Nous combinons la vision par ordinateur 3D, l'estimation d'état et l'IA pour aider les plateformes autonomes à percevoir leur environnement, à savoir où elles se trouvent et à opérer lorsque le GPS et d'autres capteurs deviennent peu fiables. La défense est une application clé de notre travail aujourd'hui.
Nous passons à une équipe de plus de 100 personnes. Rejoignez-nous à un stade où vous pouvez façonner notre technologie de localisation, aider à construire l'équipe et développer vos responsabilités à mesure que l'entreprise se développe.
Les recherches de notre équipe fondatrice ont reçu plus de 90,000 citations. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les fondateurs techniques et les ingénieurs ayant une expérience approfondie en vision par ordinateur et en systèmes autonomes, transformant cette profondeur de recherche en systèmes qui fonctionnent sur le terrain.
Votre profil
Vous prenez en charge un problème, du diagnostic à la mise en œuvre et à la validation. Vous travaillez rapidement, investiguez les causes profondes et utilisez les résultats mesurés pour décider de ce qu'il faut améliorer ensuite.
Vous êtes titulaire d'un Master, d'un Doctorat ou d'une expérience pratique équivalente en robotique, vision par ordinateur, génie électrique, informatique, génie aérospatial ou dans un domaine technique connexe.
Vous avez plusieurs années d'expérience pratique dans la construction de systèmes de perception, SLAM, VIO, localisation, fusion de capteurs ou estimation d'état pour la robotique du monde réel, la RA/RV, les véhicules autonomes, les drones ou des domaines adjacents.
Vous avez de solides bases en géométrie 3D, algèbre linéaire, probabilités, théorie de l'estimation, optimisation, filtrage et systèmes robotiques en temps réel.
Vous écrivez du C++ de production pour les systèmes Linux et utilisez Python pour l'analyse, l'évaluation et les outils. L'expérience Rust est un plus.
Vous avez une expérience pratique des techniques telles que EKF, graphes de facteurs, moindres carrés non linéaires, ajustement de faisceaux, odométrie visuelle, navigation inertielle, calibration et fusion multi-capteurs.
Vous avez travaillé avec des capteurs réels et comprenez que les échecs de perception proviennent souvent de la synchronisation, de la calibration, des vibrations, de l'éclairage, du flou de mouvement, de la qualité des données ou des problèmes d'intégration, plutôt que de l'algorithme seul.
Vous vous souciez des métriques, des journaux, de la reproductibilité et de la validation systématique. Vous ne vous contentez pas de faire fonctionner une démo une fois ; vous construisez les outils pour savoir quand elle fonctionne, quand elle échoue et pourquoi.
Vous parlez couramment l'anglais ; l'allemand est un plus. Compte tenu de la nature du travail de SE3 dans le secteur de la défense, les candidats doivent être éligibles pour travailler sur des projets liés à la défense et, le cas échéant, obtenir l'habilitation de sécurité appropriée.
Compétences bonus particulièrement appréciées
- Expérience dans le déploiement de systèmes de perception sur Nvidia Jetson, CPU/GPU embarqués, écriture de noyaux CUDA, optimisation de réseaux neuronaux profonds pour le déploiement en périphérie.
- Expérience avec les caméras thermiques LWIR (pour la navigation), les effets de balayage séquentiel, la calibration visuelle-inertielle, les configurations multi-caméras, les objectifs fisheye/grand angle ou la profondeur monoculaire.
- Expérience de la navigation sans GNSS dans le contexte des drones, de la navigation relative au terrain, de la localisation et de la relocalisation basées sur une carte.
- Expérience dans la construction d'ensembles de données d'évaluation, de systèmes de relecture, d'observabilité de la perception, d'outils de journalisation et de pipelines de régression automatisés.
- Les publications ou contributions open-source en SLAM, VIO, vision par ordinateur 3D, estimation d'état ou robotique sont les bienvenues, mais pas obligatoires.
Avantages et Bénéfices
- Véritable Propriété : Participez à la croissance de SE3 grâce à notre programme de participation des employés
- Environnement de travail pour Excel : Trouvez une boîte à outils moderne et de haute qualité, une hiérarchie plate ainsi qu'une équipe compétente et motivée qui repoussera les limites avec vous
- Lieu de travail boosté par l'IA : Nous donnons à chaque employé les outils et agents d'IA de pointe, vous offrant un accès illimité aux dernières avancées et un véritable avantage en matière de productivité.
- 31 Jours de Congés Payés : 30 jours de vacances plus votre anniversaire offert.
- Accès au Bien-être : Adhésion gratuite aux salles de sport, au yoga et au bien-être via EGYM Wellpass.
- Séminaires d'équipe : Nous organisons 2 retraites d'entreprise par an, nos dernières étaient en Italie et en Grèce.
- Mentorat : Travaillez en étroite collaboration avec des ingénieurs expérimentés et soyez jumelé à un mentor professionnel pour soutenir votre croissance.
Notre Processus
- Appel d'introduction (15 min) : Apprenons à nous connaître
- Entretien de Codage / Algorithmique : (90 min) : Nous travaillons ensemble sur un problème pratique de perception, d'estimation ou de logiciel robotique.
- Entretien Technique (1 h) : Nous approfondissons votre expérience en perception, estimation d'état, SLAM/VIO, robotique et débogage dans le monde réel.
- Dîner / Déjeuner d'équipe : Rencontrez l'équipe et voyez si cela convient aux deux parties.
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