Alemanha
WorkMotion
SE3 Labs
Engenheiro Sênior de Visão Computacional - Localização
Alemanha
Munich, Bavaria, Alemanha
PythonC++RustGo
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Junte-se à SE3 Labs como Engenheiro Sênior de Visão Computacional - Localização
Sobre a Vaga
Assuma a responsabilidade pela camada de estimativa de estado espacial da nossa plataforma de autonomia. Desenvolva os sistemas de percepção que permitem aos drones entender onde estão, o que veem e como operar quando o GPS, a iluminação, o tempo e o mundo real se tornam desafiadores.
Como Engenheiro Sênior de Visão Computacional - Localização (VIO / SLAM / Fusão de Sensores), você será responsável por partes fundamentais da pilha de percepção e localização em tempo real para nossos sistemas autônomos. Você desenvolverá e implementará os algoritmos que permitem que nossas plataformas estimem movimento, mantenham a pose, construam compreensão espacial e operem de forma confiável em ambientes degradados ou sem sinal de GPS.
Você trabalhará com odometria visual-inercial, SLAM, fusão de sensores, calibração, sincronização de tempo, mapeamento e sistemas em tempo real. Seu trabalho estará no centro da nossa plataforma de autonomia: conectando câmeras, IMUs, GNSS, computação embarcada, sistemas de controle, cargas úteis e modelos de IA Espacial em uma compreensão coerente do mundo.
Esta é uma função de engenharia prática. Você projetará algoritmos, escreverá código de produção, analisará logs, depurará problemas de sensores, validará o desempenho em simulação e voo, e trabalhará em estreita colaboração com as equipes de software de robótica, embarcados, hardware e de campo para transformar a pesquisa de percepção em capacidade operacional.
No que você vai trabalhar
- Robustez em condições difíceis: Melhore as capacidades de estimativa de estado em condições de campo muito difíceis durante chuva forte, neve, neblina, à noite, sob forte vibração, desfoque de movimento, calibração imperfeita e degradação de sensores. Compare a fusão de sensores aprimorada e métodos aprendidos usando dados gravados e resultados de campo.
- VIO e Estimativa de Estado: Construa, ajuste e implemente pipelines robustos de odometria visual-inercial e estimativa de estado para sistemas robóticos que operam em ambientes dinâmicos, externos e com desafios de GPS. O foco inicial é em UAVs, mas queremos construir algoritmos que funcionem bem para qualquer sistema robótico.
- Fusão de Sensores: Funda e sincronize dados de câmeras, IMUs, magnetômetros, barômetros e outros sensores embarcados em pose, orientação, estimativas de incerteza e contexto espacial confiáveis para a autonomia subsequente.
- SLAM e Re-localização: Construa capacidades de mapeamento, fechamento de loop, re-localização e navegação baseada em mapas que permitam aos nossos sistemas manter a compreensão espacial entre missões, ambientes e condições de sensores degradadas.
- Calibração e Tempo: Seja responsável pelos fluxos de trabalho de calibração intrínseca, extrínseca e temporal. Diagnostique desvios, latência, perda de quadros, problemas de sincronização, efeitos de rolling-shutter, vibração e degradação de sensores.
- Implantação em Tempo Real: Otimize pipelines de percepção para computação embarcada, incluindo plataformas Nvidia Jetson, CPUs/GPUs de borda de baixo consumo e sistemas robóticos com recursos limitados.
- Validação e Regressão: Construa pipelines de log reproduzíveis, conjuntos de dados de avaliação, métricas de teste e testes de regressão automatizados para medir a precisão da localização, robustez, latência e modos de falha em nossos conjuntos de dados de referência internos.
- Depuração em Campo: Analise logs de missões reais, reproduza falhas, isole causas raiz e melhore o sistema até que ele funcione não apenas em condições ideais, mas em campo.
- Integração de Autonomia: Defina interfaces limpas para planejamento, controle, coordenação de frota, interface do operador e sistemas de IA Espacial para que as saídas de percepção sejam utilizáveis, confiáveis e explicáveis.
- Liderança Técnica: Oriente engenheiros, revise arquitetura e código, eleve os padrões de engenharia e ajude a definir o roteiro de percepção de longo prazo para os sistemas autônomos da SE3.
Sobre a SE3
A SE3 Labs desenvolve software de inteligência espacial e autonomia para sistemas não tripulados. Combinamos visão computacional 3D, estimativa de estado e IA para ajudar plataformas autônomas a perceberem seus arredores, saberem onde estão e operarem quando o GPS e outros sensores se tornam pouco confiáveis. A defesa é uma aplicação central do nosso trabalho hoje.
Estamos crescendo para uma equipe de mais de 100 pessoas. Junte-se a nós em um estágio em que você pode moldar nossa tecnologia de localização, ajudar a construir a equipe e ampliar suas responsabilidades à medida que a empresa se expande.
A pesquisa da nossa equipe fundadora recebeu mais de 90,000 citações. Você trabalhará em estreita colaboração com fundadores técnicos e engenheiros com profunda experiência em visão computacional e sistemas autônomos, transformando essa profundidade de pesquisa em sistemas que funcionam em campo.
Seu Perfil
Você assume a responsabilidade por um problema desde o diagnóstico até a implementação e validação. Você trabalha rapidamente, investiga as causas raiz e usa resultados mensurados para decidir o que melhorar a seguir.
Você possui mestrado, doutorado ou formação prática equivalente em Robótica, Visão Computacional, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação, Engenharia Aeroespacial ou área técnica relacionada.
Você traz vários anos de experiência prática na construção de sistemas de percepção, SLAM, VIO, localização, fusão de sensores ou estimativa de estado para robótica do mundo real, AR/VR, veículos autônomos, drones ou domínios adjacentes.
Você tem bases sólidas em geometria 3D, álgebra linear, probabilidade, teoria de estimativa, otimização, filtragem e sistemas robóticos em tempo real.
Você escreve C++ de produção para sistemas Linux e usa Python para análise, avaliação e ferramentas. Experiência com Rust é um diferencial.
Você tem experiência prática com técnicas como EKF, grafos de fatores, mínimos quadrados não lineares, ajuste de feixe (bundle adjustment), odometria visual, navegação inercial, calibração e fusão multissensor.
Você trabalhou com sensores reais e entende que falhas de percepção geralmente vêm de tempo, calibração, vibração, iluminação, desfoque de movimento, qualidade de dados ou problemas de integração, e não apenas do algoritmo em si.
Você se preocupa com métricas, logs, reprodutibilidade e validação sistemática. Você não apenas faz uma demonstração funcionar uma vez; você constrói as ferramentas para saber quando funciona, quando falha e por quê.
Você fala inglês fluentemente; alemão é um diferencial. Dada a natureza do trabalho da SE3 no setor de defesa, os candidatos devem ser elegíveis para trabalhar em projetos relacionados à defesa e, quando necessário, obter a autorização de segurança relevante.
Habilidades Bônus Especialmente Valorizadas
- Experiência na implantação de sistemas de percepção em Nvidia Jetson, CPUs/GPUs embarcadas, escrita de kernels CUDA e otimização de redes neurais profundas para implantação na borda.
- Experiência com câmeras térmicas LWIR (para navegação), efeitos de rolling shutter, calibração visual-inercial, plataformas multicâmera, lentes olho de peixe/grande angular ou profundidade monocular.
- Experiência com navegação sem GNSS em contexto de UAV, navegação relativa ao terreno, localização baseada em mapas e re-localização.
- Experiência na construção de conjuntos de dados de avaliação, sistemas de reprodução, observabilidade de percepção, ferramentas de log e pipelines de regressão automatizados.
- Publicações ou contribuições de código aberto em SLAM, VIO, visão computacional 3D, estimativa de estado ou robótica são bem-vindas, mas não obrigatórias.
Benefícios e Vantagens
- Propriedade Real: Participe do crescimento da SE3 por meio do nosso programa de participação dos funcionários
- Ambiente de trabalho para Excel em: Encontre um conjunto de ferramentas moderno e de alta qualidade, hierarquia horizontal e uma equipe qualificada e motivada que superará os limites junto com você
- Local de trabalho impulsionado por IA: Capacitamos cada funcionário com as melhores ferramentas e agentes de IA da categoria, dando a você acesso ilimitado aos avanços mais recentes e uma verdadeira vantagem de produtividade
- 31 dias de folga remunerados: 30 dias de férias mais o seu aniversário de folga
- Acesso ao bem-estar: Assinatura gratuita de academias, ioga e bem-estar por meio do EGYM Wellpass
- Retiros de equipe: Fazemos 2 retiros da empresa por ano; os últimos foram na Itália e na Grécia
- Mentoria: Trabalhe em estreita colaboração com engenheiros experientes e seja acompanhado por um mentor profissional para apoiar seu crescimento
Nosso Processo
- Chamada de introdução (15 min): Vamos nos conhecer
- Entrevista de codificação / algoritmo (90 min): Trabalhamos juntos em um problema prático de percepção, estimativa ou software de robótica
- Entrevista técnica (1 hora): Mergulhamos na sua experiência com percepção, estimativa de estado, SLAM/VIO, robótica e depuração no mundo real
- Jantar / Almoço com a equipe: Conheça a equipe e veja se há uma boa compatibilidade em ambos os lados.
Mais oportunidades com um só perfil
Quer aparecer para várias vagas sem repetir todo o processo? Crie seu perfil e seja encontrado pelas empresas que usam a Nort.
Criar meu perfil