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Gatik AI

Engenheiro(a) de Software Sênior, Localização

PythonC++Go
Tradução automática. Consulte o original.

QUEM SOMOS

A Gatik, líder em logística autônoma de média distância (middle-mile), está revolucionando a cadeia de suprimentos B2B com sua solução de transporte autônomo como serviço (ATaaS), priorizando entregas seguras e consistentes, ao mesmo tempo que otimiza o movimento de cargas e reduz o congestionamento. A empresa foca em logística de curta distância, B2B para varejistas Fortune 500 e, em 2021, lançou o primeiro serviço comercial de transporte totalmente sem motorista do mundo com a Walmart. Os caminhões autônomos Classe 3-7 da Gatik estão em operação comercial em grandes mercados, incluindo Texas, Arkansas e Ontário, Canadá, impulsionando a inovação no transporte de cargas.

A tecnologia autônoma proprietária de Nível 4 da empresa, Gatik Carrier™, é construída sob medida para transportar cargas com segurança e eficiência entre os locais de coleta e entrega na média distância. Com capacidades robustas em ambientes rodoviários e urbanos, o Gatik Carrier™ serve como uma solução completa que integra software e hardware avançados para impulsionar a frota, facilitando a integração perfeita nas operações logísticas dos clientes.

SOBRE A VAGA

Estamos buscando um(a) Engenheiro(a) de Software Sênior/Staff para se juntar à nossa equipe de Localização para construir soluções de fusão de sensores de ponta que combinam dados de uma ampla variedade de sensores, bem como algoritmos de localização que se integram a mapas em tempo real. Procuramos talentos de ponta que compartilhem nossa paixão e queiram fazer parte de uma equipe dinâmica e orientada para a execução. Você desempenhará um papel fundamental na construção de soluções de localização robustas e em tempo real, aproveitando medições de sensores em tempo real para alcançar alta precisão em ambientes diversos e desafiadores.

NOTÍCIAS DE DESTAQUE

Esta vaga é presencial, 5 dias por semana em nosso escritório em Santa Clara, CA!

Faixa Salarial- $180,000 - $250,000

  1. Bloomberg: Autonomous Trucking Firm Gatik Inks Contracts Worth $600 Million (bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million)
  1. Forbes:Gatik And Loblaw Announce Largest Commercial Deployment Of AV Trucks (forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/)
  1. Forbes: Forget robotaxis. Upstart Gatik sees middle-mile deliveries as the path to profitable AVs (forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61)
  1. Tech Brew: Gatik AI exec unpacks the regulations that could shape the AV industry (emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry)
  1. Business Wire: Gatik Paves the Way for Safe Driverless Operations (‘Freight-Only’) at Scale with Industry-First Third-Party Safety Assessment Framework (businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework)
  1. Auto Futures: Autonomous Trucking Group Gatik Secures Investment From NIPPON EXPRESS HOLDINGS (autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9)
  1. Automotive News: Gatik foresees hundreds of self-driving trucks on road soon, and that's just the beginning (autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale)
  1. Forbes: Isuzu And Gatik Go All In To Scale Up Driverless Freight Services (forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/)
  1. Bloomberg: Autonomous Vehicle Startup Takes Off by Picking Off Easier Routes (bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes)
  1. Reuters: Driverless vehicles on limited routes bump along despite US robotaxi scrutiny (reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/)

O QUE VOCÊ FARÁ

  1. Projetar, desenvolver e otimizar algoritmos de localização e odometria baseados em sensores para melhorar a precisão de posicionamento de veículos autônomos.
  1. Implementar algoritmos de fusão de sensores, utilizando dados de IMU, GPS, Lidar e outros sensores para criar um pipeline de localização robusto e confiável.
  1. Desenvolver e integrar técnicas de SLAM em tempo real para ambientes estruturados e não estruturados.
  1. Colaborar estreitamente com as equipes de percepção, mapeamento e controle para garantir a integração perfeita das saídas de localização na pilha de direção autônoma.
  1. Realizar testes e validação rigorosos em ambientes de simulação e cenários do mundo real, com foco em condições desafiadoras como ambientes urbanos e não estruturados.
  1. Analisar e depurar problemas complexos de localização, implementando melhorias com base em dados de testes de campo e feedback do usuário.
  1. Pesquisar técnicas de ponta em localização baseada em Lidar e câmera, mantendo a pilha de localização atualizada com os avanços no processamento de sensores e eficiência computacional.
  1. Contribuir para benchmarking de desempenho, ajuste e esforços de melhoria contínua para atender a restrições de tempo real e aumentar a robustez do sistema.

O QUE BUSCAMOS

  1. Mestrado ou Doutorado em Robótica, Ciência da Computação, Engenharia Elétrica ou área relacionada.
  1. 6+ anos de experiência na indústria escrevendo software C++ em um ambiente de produção - design de arquitetura, testes unitários, revisão de código, trade-offs de desempenho de algoritmos, etc.
  1. 2+ anos de experiência nas indústrias de AV/ADAS.
  1. Experiência no desenvolvimento de algoritmos de localização para veículos autônomos ou sistemas robóticos, com forte foco em fusão de sensores GPS-IMU e SLAM.
  1. Proficiência em C++ e Python, com experiência prática em ROS/ROS2.
  1. Experiência com estimativa de pose, SLAM, filtragem probabilística, filtragem de Kalman e otimização não linear.
  1. Experiência prática no processamento de conjuntos de dados em larga escala e do mundo real.
  1. Experiência na implementação eficaz de princípios matemáticos em software
  1. Conhecimento em nível de especialista em SLAM, GNSS/INS.
  1. Experiência com técnicas de fusão e calibração de sensores, particularmente integrando dados IMU, GPS e Lidar para maior precisão de localização.
  1. Experiência com otimização de desempenho e requisitos de sistemas em tempo real

QUALIFICAÇÕES DESEJÁVEIS

  1. Experiência com MATLAB / Simulink.
  1. Proficiência em álgebra linear, probabilidade e técnicas de otimização.
  1. Capacidade comprovada de otimizar e implantar sistemas de controle em tempo real em ambientes de ritmo acelerado.

MAIS SOBRE A GATIK

Fundada em 2017 por especialistas em tecnologia de veículos autônomos, a Gatik expandiu rapidamente sua presença para Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas e Toronto. Sendo a primeira e única empresa a realizar entregas comerciais totalmente sem motorista na média distância, a Gatik detém uma posição única e defensável na indústria de AV, com uma trajetória clara para crescimento sustentável e lucratividade.

Entregamos tecnologia AV completa e proprietária - uma integração de software e hardware - para permitir sucessos anteriores para nossos clientes em autonomia de Nível 4 restrita. Ao escolher a média distância - com entrega definida de ponto a ponto, simplificamos alguns dos desafios mais complexos de AV, permitindo-nos alcançar autonomia total antes dos concorrentes. Dado o extenso conhecimento dos ODDs (Condições de Operação Definidas) bem definidos e da arquitetura híbrida da Gatik, somos capazes de otimizar hiper-metricamente nossos modelos com exponencialmente menos dados, estabelecer mecanismos de controle de portão para manter a explicabilidade e garantir a segurança contínua do sistema para operações não tripuladas.

Visite-nos em Gatik (gatik.ai/) para mais informações sobre a empresa e Carreiras na Gatik (gatik.ai/careers/) para mais vagas abertas.

CUIDANDO DA NOSSA EQUIPE

Na Gatik, conectamos pessoas de talento e experiência extraordinários a uma oportunidade de criar uma cadeia de suprimentos mais resiliente e contribuir para a sustentabilidade do nosso meio ambiente. Somos diversos em nossas origens e perspectivas, mas unidos por uma visão ousada e um compromisso compartilhado com nossos valores. Nossa cultura enfatiza a importância da colaboração, respeito e agilidade.

Nós da Gatik nos esforçamos para criar um ambiente diversificado e inclusivo onde todos sintam que têm oportunidades de sucesso e crescimento, pois sabemos que juntos podemos fazer grandes coisas. Estamos comprometidos com uma equipe inclusiva e diversificada. Não discriminamos com base em raça, cor, etnia, ancestralidade, origem nacional, religião, sexo, gênero, identidade de gênero, expressão de gênero, orientação sexual, idade, deficiência, status de veterano, informação genética, estado civil ou qualquer status legalmente protegido.

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