Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
May Mobility
Engenheiro(a) Líder de ML/Percepção
Estados Unidos
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PythonC++Go
Tradução automática. Consulte o original.
RESUMO DA VAGA
May Mobility está transformando cidades por meio de tecnologia autônoma para criar um mundo mais seguro, verde e acessível. Com sede em Ann Arbor, Michigan, a May desenvolve e implanta veículos autônomos (VAs) impulsionados por nossa inovadora tecnologia de Tomada de Decisão Multi-Política (MPDM) que reimagina literalmente a forma como os VAs pensam.
Nossos veículos fazem mais do que apenas dirigir sozinhos - eles agregam valor às comunidades, preenchem lacunas no transporte público e levam as pessoas aonde elas precisam ir com segurança, facilidade e muito mais diversão. Estamos construindo o melhor sistema de autonomia do mundo para reimaginar o transporte, minimizando o congestionamento, expandindo o acesso e incentivando um melhor uso do solo para promover espaços mais verdes, vibrantes e habitáveis. Desde nossa fundação em 2017, já realizamos mais de 500,000 viagens autônomas para pessoas reais em todo o mundo. E estamos apenas começando. Estamos contratando pessoas que compartilham nossa paixão por construir o futuro, hoje, solucionando problemas do mundo real e vendo o impacto de seu trabalho. Junte-se a nós.
May Mobility está entrando em uma fase emocionante de crescimento à medida que expandimos nosso serviço de transporte autônomo e mobilidade, o primeiro de seu tipo, em todo o país. Lançada em 2017 com uma equipe forte de roboticistas e engenheiros de software experientes com décadas de experiência em implementação de sistemas robóticos no mundo real, a May Mobility busca expandir sua equipe de engenheiros de robótica com formação em robótica ou veículos autônomos.
Como Líder de Percepção, você será responsável pela direção técnica de como nossos veículos veem e interpretam o mundo. Esta é uma função prática focada em três prioridades: avançar a detecção de cena para que o sistema reconheça confiavelmente seu contexto operacional e engaje o comportamento correto; fortalecer a percepção contra degradação de sensores e intempéries (chuva, neve, neblina, ofuscamento, pouca luz e sujeira ou oclusão de sensores) para que o desempenho degrade de forma graciosa e segura; e impulsionar grandes atualizações arquitetônicas para evoluir nossa pilha de percepção para uma base escalável, mantenível e de nível de produção. Você definirá o padrão técnico, orientará engenheiros e entregará capacidades que operam com segurança no mundo real.
RESPONSABILIDADES ESSENCIAIS
- Trabalhar de forma independente com equipes multifuncionais para desenvolver requisitos de software e sistema.
- Liderar grandes atualizações arquitetônicas na pilha de percepção, incluindo design de sistema, modularização e estratégias de migração que melhorem a escalabilidade, latência e manutenibilidade em toda a frota.
- Projetar, desenvolver e ser responsável por capacidades de detecção e ativação de cena, classificando a cena/cenário operacional e acionando os comportamentos de percepção apropriados e a lógica do domínio de design operacional (ODD) em tempo de execução.
- Melhorar a robustez da percepção sob degradação e intempéries, incluindo detecção de falhas de sensor, monitoramento de integridade, degradação graciosa e estratégias de fallback para condições de chuva, neve, neblina, ofuscamento, pouca luz e sujeira/oclusão de sensor.
- Projetar, implementar e testar recursos de percepção de ponta no prazo com código de produção de alta qualidade e nível industrial.
- Integrar modelos multimodais de larga escala (incluindo, mas não se limitando a, VLMs e LLMs) na pilha de percepção para melhorar a compreensão semântica de cena e o raciocínio.
- Rastrear e analisar o desempenho técnico da percepção em campo.
- Liderar o desenvolvimento de grandes recursos, incluindo design de recursos, revisões de código, diagnóstico de problemas e resolução.
- Liderar testes extensivos para validar recursos e atender aos cronogramas de lançamento.
- Liderar o desenvolvimento relacionado a pipelines de dados, desenvolvimento e ML, especificamente focado no alinhamento de dados multimodais para treinar modelos de fundação.
HABILIDADES E COMPETÊNCIAS
O sucesso nesta função geralmente requer as seguintes competências:
- Capacidade comprovada de arquitetar e evoluir sistemas de percepção ou autonomia de larga escala, equilibrando desempenho, latência, segurança e manutenibilidade a longo prazo.
- Forte compreensão de robustez de percepção e engenharia de confiabilidade, incluindo operação de sensor degradado, tratamento de intempéries, detecção de falhas e degradação graciosa.
- Experiência com compreensão de cena/cenário e lógica de ativação em tempo de execução (por exemplo, classificação de contexto, monitoramento de ODD, acionamento de comportamento).
- Familiaridade com o ciclo de desenvolvimento, implantação e otimização de ML.
- Profundo entendimento de dados: pipeline de dados, balanceamento de dados, mineração de dados e melhoria de desempenho orientada por dados.
- Conhecimento de técnicas de aprendizado multimodal, incluindo aprendizado contrastivo e engenharia de prompt para reconhecimento visual zero-shot.
- Profundo entendimento de frameworks e fluxos de trabalho de teste.
- Excelente atenção aos detalhes e metodologia de teste rigorosa.
- Habilidades excepcionais de comunicação escrita e verbal e habilidades de liderança de equipe.
QUALIFICAÇÕES E EXPERIÊNCIA
Os candidatos mais bem-sucedidos nesta função geralmente possuem as seguintes qualificações ou conhecimento ou experiência comparáveis:
REQUERIDO
- Um mínimo de 5+ anos de experiência na indústria trabalhando com sistemas robóticos do mundo real, mantendo código industrial de alta qualidade.
- Mestrado em Robótica, Ciência da Computação ou Engenharia da Computação, ou um campo que exija uma base matemática e/ou de engenharia sólida.
- Experiência comprovada liderando ou tomando decisões arquitetônicas importantes para uma pilha de software de percepção, robótica ou autonomia.
- Fortes habilidades de programação em C/C++/Python; desenvolvimento de software em ambientes Linux.
- Forte experiência em desenvolvimento de ML/DL com PyTorch/TensorFlow.
- Experiência direta no desenvolvimento ou ajuste fino de modelos multimodais de larga escala (por exemplo, modelos de fusão multissensor, modelos de fundação, incluindo backbones VLM) para aplicações de percepção do mundo real.
- Experiência trabalhando em uma combinação de várias das seguintes áreas em tempo real:
- Visão Computacional: detecção de objetos, classificação, segmentação.
- Compreensão semântica de cena, detecção de cena/cenário e detecção em vocabulário aberto.
- Robustez da percepção em condições degradadas ou de intempéries.
- Rastreamento de múltiplos alvos e fusão de sensores.
- Experiência extensiva na implantação de recursos/modelos de ML/DL em sistemas em tempo real com alta precisão e baixa latência.
REQUISITOS FÍSICOS
- Condições normais de trabalho em escritório, que incluem, mas não se limitam a:
- Sentar por longos períodos
- Ficar em pé por longos períodos
- Uso prolongado de computador
* Viagens necessárias? - Moderado: 11%-25%
DESEJÁVEL
- Experiência no desenvolvimento de percepção para todas as condições climáticas / adversas, modelagem de degradação de sensores, detecção de falhas e estratégias de degradação graciosa para sistemas de segurança crítica.
- Experiência com classificação de cena/cenário, monitoramento de ODD e ativação de capacidade em tempo de execução em sistemas autônomos.
- Experiência na re-arquitetura ou migração de sistemas de percepção grandes e legados para frameworks modernos e escaláveis.
- Experiência na utilização de modelos multimodais de larga escala para detecção de casos extremos (long-tail) e IA explicável em sistemas autônomos.
- Familiaridade com dados sintéticos no desenvolvimento de sistemas de ML.
- Familiaridade com Aprendizado por Reforço (RL) para sistemas de ML.
- Familiaridade com otimização de ML/DL em produtos em tempo real com recursos computacionais limitados (por exemplo, quantização de grandes modelos transformer).
- Forte histórico demonstrado por meio de entregas de alta qualidade de capacidades para robôs em operação no campo.
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Não atende a todos os requisitos? Estudos mostram que mulheres e/ou pessoas de cor são menos propensas a se candidatar a uma vaga a menos que atendam a todas as qualificações. Na May Mobility, estamos comprometidos em construir um quadro de funcionários diversificado, inclusivo e autêntico, portanto, se você está animado com esta função, mas sua experiência anterior não se alinha perfeitamente com todas as qualificações, encorajamos você a se candidatar mesmo assim! Você pode ser o candidato perfeito para esta ou outra vaga na May.
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May Mobility é um empregador que oferece igualdade de oportunidades. Todos os candidatos a emprego serão considerados sem levar em conta raça, cor, religião, sexo, origem nacional, idade, deficiência, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, status de veterano, genética ou qualquer outra base legalmente protegida. Abaixo, você tem a oportunidade de compartilhar seus pronomes de gênero preferidos, gênero, etnia e status de veterano com a May Mobility para nos ajudar a identificar áreas de melhoria em nossos processos de contratação e recrutamento. A conclusão dessas perguntas é totalmente voluntária. Quaisquer informações que você optar por fornecer serão mantidas confidenciais e não impactarão a decisão de contratação de forma alguma. Se você acredita que precisará de algum tipo de acomodação, por favor, nos informe.
Observação para Agências de Recrutamento: A May Mobility não aceita currículos de agências não solicitados. Além disso, a May Mobility não paga taxas de colocação para candidatos submetidos por nenhuma agência que não seja seus parceiros aprovados.
Faixa Salarial $235,000—$275,000 USD
May Mobility utiliza ferramentas automatizadas para apoiar — mas não substituir — o julgamento humano em nosso processo de recrutamento, para saber mais clique aqui drive.google.com/file/d/1eGgErDdZ99HVoyxBrVpVUjhdUcmKogki/view?usp=drive_link
Benefícios e Vantagens
- Pacote abrangente de saúde, incluindo planos médico, odontológico, oftalmológico, de vida e invalidez. Parceiros domésticos que residem juntos há pelo menos um ano também são elegíveis para participar.
- Contas de Poupança Saúde e Contas Flexíveis para Despesas de Saúde e Dependentes disponíveis.
- Benefícios de aposentadoria robustos, incluindo uma contrapartida do empregador imediatamente vested (vesting imediato).
- Licença parental remunerada generosa, bem como um retorno gradual ao trabalho.
- Política de férias flexível, além de feriados remunerados pela empresa.
- Programa Total Wellness oferecendo inúmeros recursos para o bem-estar geral.
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