Estados Unidos
B&A
Joby Aviation
Engenheiro Sênior de Robótica de Autonomia
Estados Unidos
Concord, California, Estados Unidos · Santa Cruz, California, Estados Unidos
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Visão Geral da Empresa
A Joby Advanced Development projeta, desenvolve e testa em voo aeronaves inovadoras usando uma abordagem de autonomia com software em primeiro lugar. Construímos e implantamos sistemas de autonomia, percepção, planejamento e radar em aeronaves convencionais, elétricas e elétricas a hidrogênio em configurações CTOL e VTOL.
Visão Geral
A Joby Advanced Development está buscando um Engenheiro Sênior de Robótica de Autonomia para projetar e construir o software de robótica de IA para nossa pilha de autonomia Superpilot™. Esta posição oferece uma oportunidade única de inventar e construir os algoritmos e sistemas que impulsionam a frota variada de aeronaves autônomas da Joby. Neste cargo, você projetará e desenvolverá soluções para autonomia de aeronaves envolvendo percepção, navegação e simulação. Você trabalhará em estreita colaboração com outros engenheiros de software e especialistas em IA em visão computacional, machine learning e robótica. A função exige profundo conhecimento em algoritmos de robótica, engenharia de software prática e experiência na indústria de sistemas autônomos.
Você projetará e desenvolverá software robusto de percepção e navegação para voo autônomo. Além disso, você também criará sistemas de software para simulação, mapeamento e sensoriamento avançado com câmeras, lidars e radar. Seu trabalho ajudará as equipes a implantar algoritmos e sistemas de IA de ponta para voo autônomo em vários tipos de aeronaves.
Somos uma equipe pequena e de alto impacto que valoriza a curiosidade, a iniciativa técnica e a capacidade de operar de forma independente. Você colaborará profundamente com engenheiros de sensoriamento, controle e software de voo para construir uma base que acelere nosso caminho para um voo autônomo seguro. O candidato ideal é um forte engenheiro de robótica de autonomia que se preocupa profundamente com o design do sistema, engenharia de software e permite iteração rápida e segura em vários programas de aeronaves.
Responsabilidades
Desenvolvimento de Software de Robótica de Autonomia
- Projetar e implementar algoritmos para percepção e navegação em aeronaves autônomas
- Projetar e implementar algoritmos principais para fusão de sensores, estimativa de estado e calibração
- Contribuir para o trabalho de engenharia de software na pilha de autonomia envolvendo integração, análise e simulação
Soluções Técnicas de Autonomia
- Otimizar e ajustar algoritmos de percepção e navegação de IA em tempo real para aeronaves autônomas
- Contribuir para ferramentas de software de modelagem, simulação e análise de autonomia
- Colaborar estreitamente com o restante da equipe Superpilot™ para idealizar, planejar e executar soluções e recursos de alta qualidade e bem integrados
- Monitorar a integridade e o desempenho do sistema, abordando proativamente problemas e fornecendo suporte ao usuário
Requisitos
- Graduação em ciência da computação, engenharia aeroespacial ou área relacionada
- 5+ anos de experiência em engenharia de software
- Experiência no desenvolvimento de software e sistemas para veículos autônomos
- Forte proficiência em C++ e python
- Conhecimento especializado em percepção e navegação para sistemas autônomos
- Profundo entendimento de visão computacional 3D e machine learning para imagens
- Capacidade de inventar e implementar soluções técnicas em software de autonomia
- Capacidade comprovada de documentar projetos técnicos complexos, trade-offs arquitetônicos e roteiros de implementação
- Defensor de melhores práticas de software, incluindo revisões rigorosas de código e mentoria
- Excelentes habilidades de comunicação para colaboração com equipes multifuncionais
Esta posição deve atender aos requisitos de conformidade de controle de exportação dos EUA, portanto, um candidato deve se qualificar como uma "Pessoa dos EUA" conforme definido pelo 22 C.F.R. § 120.15. "Pessoa dos EUA" inclui cidadãos americanos, residentes permanentes legais, refugiados ou asilados.
Desejável
- Engenharia de software de nível especializado: profundo conhecimento em arquitetar e escrever código limpo, escalável e de fácil manutenção
- Experiência profissional em desenvolvimento de software com equipes multidisciplinares em autonomia aeroespacial
- Especialização no processamento de dados de sensores de aeronaves, como GPS, inercial, ADS-B, dados de ar, dados de rádio
- Experiência em ROS2 ou middleware relacionado e sistemas DDS
- Experiência em escrever software C++ em tempo real e de segurança crítica.
A remuneração na Joby é uma combinação de salário base e Unidades de Ações Restritas (RSUs). O salário base alvo para esta posição é
$176,700 - $257,200/ano. O pacote de remuneração será determinado pelo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao cargo.
A Joby também oferece um pacote abrangente de benefícios, incluindo licença remunerada, benefícios de saúde, um plano 401(k) com contrapartida da empresa, um plano de compra de ações para funcionários (ESPP), cobertura de invalidez de curto e longo prazo, seguro de vida e muito mais.
Informações Adicionais
Joby Aviation é um empregador que oferece igualdade de oportunidades.
Mais oportunidades com um só perfil
Quer aparecer para várias vagas sem repetir todo o processo? Crie seu perfil e seja encontrado pelas empresas que usam a Nort.
Criar meu perfil