Vereinigte Staaten
MANTECH
DMR TECHNOLOGIES INC
Entwicklungsingenieur für Flugsteuerungs-Firmware
Vereinigte Staaten
Lafayette, Louisiana, Vereinigte Staaten
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Benefits
- Wettbewerbsfähiges Gehalt
- Zahnzusatzversicherung
- Krankenversicherung
INGENIEUR FÜR FLUGSTEUERUNGS-FIRMWARE
Unsere Flugsteuerungen sind bereits heute in produktiven Einsätzen im Einsatz — mit Multi-IMU-Redundanz, dualem GPS+RTK, Dual-Antennen-Kursbestimmung mit Magnetometer-Fusion und mehrschichtigen Sicherheitsstrategien. Wir suchen einen Firmware-Ingenieur, der bereit ist, dieses System zu verantworten, weiterzuentwickeln und uns beim Skalieren zu unterstützen.
Lafayette, LA · Vollzeit · Built on the Bayou — Wir erwecken die Zukunft des Fliegens zum Leben
*Die folgende Beschreibung stellt das ideale Kandidatenprofil dar. Diese spezifische Stelle könnte potenziell als Teilzeitpraktikum für Studierende im 3./4. Jahr eines Informatik-nahen Studiengangs ausgelegt werden.
DMR entwickelt Drohnentechnologie der nächsten Generation direkt hier in Lafayette, LA.
DMR hat seinen Hauptsitz in Lafayette, LA — im Herzen des Cajun Country. Wir arbeiten schnell, bauen echte Produkte und sind stolz darauf, dies hier zu tun. Wenn Sie bereit sind, die Firmware für Drohnen zu verantworten, die tatsächlich fliegen, möchten wir von Ihnen hören.
Ihre Aufgaben
- Verantwortung für die Flugsteuerungs-Firmware — Analyse, Dokumentation und Weiterentwicklung einer ausgereiften Produktions-Codebasis, die Multi-IMU-Redundanz, duales GPS+RTK und Dual-Antennen-Kursbestimmungs-Fusion umfasst.
- Leitung der Funktionsentwicklung und Stabilitätsoptimierung für RTK- und 4G-Module.
- Entwicklung und Wartung von Sensortreibern: IMU, GNSS, Magnetkompass, Barometer, Hall-/Ultraschall-Durchflussmesser und Radar.
- Implementierung von Kalibrierungsmethoden für die Fertigungslinie und Unterstützung von Testvorrichtungen.
- Pflege des Flugsteuerungsprotokolls SDK; Koordination der Integration mit Anwendungs- und Cloud-Teams.
- Verfeinerung von Flugmodi und Sicherheitsstrategien; Beitrag zur frühen Forschung an RTK-Basisstationen und Zentrifugaldüsen.
- Abschluss der Fehlerbehebung in der Massenproduktion und Sicherstellung der Firmware-Konsistenz über verschiedene Chargen hinweg.
Mindestanforderungen
Was Sie mitbringen
- Bachelor-Abschluss oder höher in Automatisierungstechnik, Elektronik, Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik oder einem verwandten Bereich.
- 5+ Jahre Erfahrung mit eingebetteter Flugsteuerungs-Firmware, einschließlich mindestens eines Drohnen-Controllers, der von der Entwicklung bis zur Massenproduktion begleitet wurde.
- Fundierte STM32 (H7 bevorzugt) Kenntnisse — sowohl in Bare-Metal- als auch in RTOS-Umgebungen.
- Solide Kenntnisse in IMU/GNSS-RTK/Kompass-Treibern und Multi-Sensor-Fusion (Kalman/ESKF), Lagebestimmung und Regelungsalgorithmen.
- Vertrautheit mit CAN, RS-485, seriellen Schnittstellen, PWM, ADC und anderen eingebetteten Busschnittstellen.
- Eigenverantwortliche Arbeitsweise — Sie können Probleme selbstständig lösen und Aufgaben zum Abschluss bringen.
Pluspunkte
- Erfahrung mit Agrar- oder Pflanzenschutzdrohnen: Sprühen, Streuen, Säen, Routenplanung für die Schwadbreite oder Wiederaufnahme von Sprühvorgängen.
- Erfahrung mit hochpräziser RTK-Positionierung, Dual-Antennen-Kursbestimmung oder der Integration von 4G-Basisstationen.
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