Estados Unidos
MANTECH
DMR TECHNOLOGIES INC
Ingeniero de Firmware de Control de Vuelo
Estados Unidos
Lafayette, Louisiana, Estados Unidos
Traducción automática. Consulta el original.
Beneficios
- Salario competitivo
- Seguro dental
- Seguro médico
INGENIERO DE FIRMWARE DE CONTROL DE VUELO
Nuestros controladores de vuelo están realizando misiones de producción hoy: redundancia multi-IMU, GPS dual+RTK, rumbo de antena dual con fusión de magnetómetro y estrategias de seguridad en capas. Necesitamos un ingeniero de firmware listo para hacerse cargo de este sistema, impulsarlo y ayudarnos a escalar.
Lafayette, LA · Jornada Completa · Construido en el Bayou — Llevando el Futuro del Vuelo a la Vida
*La descripción a continuación es para un candidato ideal. Este puesto específico podría ser potencialmente unas prácticas a tiempo parcial para alguien en su 3er / 4er año de un campo relacionado con la informática.
DMR está construyendo tecnología de drones de próxima generación aquí mismo en Lafayette, LA.
DMR tiene su sede en Lafayette, LA, el corazón del país Cajun. Nos movemos rápido, construimos productos reales y nos enorgullecemos de hacerlo aquí. Si estás listo para hacerte cargo del firmware en drones que realmente están volando, queremos saber de ti.
Qué Harás
- Hacerse cargo del firmware de control de vuelo: analizar, documentar y evolucionar una base de código de producción madura que cubra la redundancia multi-IMU, GPS dual+RTK y la fusión de rumbo de antena dual.
- Liderar el desarrollo de funciones y la sintonización de estabilidad para módulos RTK y 4G.
- Desarrollar y mantener controladores de sensores: IMU, GNSS, brújula magnética, barómetro, medidores de flujo Hall/ultrasónicos y radar.
- Implementar métodos de calibración de línea de producción y dar soporte a los equipos de prueba.
- Mantener el protocolo de control de vuelo SDK; coordinar la integración con los equipos de aplicaciones y en la nube.
- Refinar los modos de vuelo y las estrategias de seguridad; contribuir a la investigación temprana en estaciones base RTK y boquillas centrífugas.
- Cerrar el ciclo de los problemas de producción en masa y garantizar la consistencia del firmware en todos los lotes.
Requisitos mínimos
Qué Aportas
- Título de Grado o superior en Automatización, Electrónica, Aeroespacial, Informática o campo relacionado.
- Más de 5 años de experiencia en firmware de control de vuelo embebido, incluyendo al menos un controlador de drones llevado desde el desarrollo hasta la producción en masa.
- Sólidas habilidades en STM32 (preferiblemente H7) — tanto en entornos bare-metal como RTOS.
- Sólido conocimiento de controladores IMU/GNSS-RTK/brújula y fusión multi-sensor (Kalman/ESKF), estimación de actitud y algoritmos de control.
- Familiaridad con CAN, RS-485, serial, PWM, ADC y otras interfaces de bus embebido.
- Autodirigido: puedes solucionar problemas de forma independiente e impulsar el trabajo hasta su finalización.
Puntos Extra
- Experiencia en drones agrícolas o de protección de cultivos: pulverización, esparcimiento, siembra, planificación de rutas de ancho de pasada o reanudación de pulverización.
- Experiencia en posicionamiento de alta precisión RTK, rumbo de antena dual o integración de estación base 4G.
Más oportunidades con un solo perfil
¿Quieres optar a más puestos sin repetir todo el proceso? Crea tu perfil para que te encuentren las empresas que usan Nort.
Crear mi perfil