États-Unis
Booz Allen Hamilton
DMR TECHNOLOGIES INC
Ingénieur Firmware Contrôle de Vol
États-Unis
Lafayette, Louisiana, États-Unis
Traduction automatique. Consultez l’original.
Avantages
- Salaire compétitif
- Assurance dentaire
- Assurance santé
INGÉNIEUR FIRMWARE CONTRÔLE DE VOL
Nos contrôleurs de vol effectuent des missions de production aujourd'hui — redondance multi-IMU, double GPS+RTK, cap d'antenne double avec fusion de magnétomètre et stratégies de sécurité multicouches. Nous avons besoin d'un ingénieur firmware prêt à prendre en charge ce système, à le faire progresser et à nous aider à évoluer.
Lafayette, LA · Temps plein · Construit sur le bayou — Donner vie au futur du vol
*La description ci-dessous correspond au profil de candidat idéal. Ce rôle spécifique pourrait potentiellement être un stage à temps partiel pour une personne en 3e / 4e année d'un domaine lié à l'informatique.
DMR construit une technologie de drone de nouvelle génération ici même à Lafayette, LA.
DMR a son siège social à Lafayette, LA — le cœur du pays Cajun. Nous avançons vite, construisons des produits réels et sommes fiers de le faire ici. Si vous êtes prêt à prendre en charge le firmware des drones qui volent réellement, nous voulons avoir de vos nouvelles.
Ce que vous ferez
- Prendre en charge le firmware du contrôle de vol — analyser, documenter et faire évoluer une base de code de production mature couvrant la redondance multi-IMU, le double GPS+RTK et la fusion de cap d'antenne double.
- Diriger le développement de fonctionnalités et le réglage de la stabilité pour les modules RTK et 4G.
- Développer et maintenir les pilotes de capteurs : IMU, GNSS, boussole magnétique, baromètre, débitmètres à effet Hall/ultrasons et radar.
- Implémenter les méthodes d'étalonnage en ligne de production et supporter les bancs d'essai.
- Maintenir le protocole de contrôle de vol SDK ; coordonner l'intégration avec les équipes d'application et cloud.
- Affiner les modes de vol et les stratégies de sécurité ; contribuer à la recherche précoce sur les stations de base RTK et les buses centrifuges.
- Clôturer la boucle sur les problèmes de production de masse et assurer la cohérence du firmware entre les lots.
Prérequis
Ce que vous apportez
- Licence ou diplôme supérieur en Automatique, Électronique, Aérospatiale, Informatique ou domaine connexe.
- 5+ années d'expérience en firmware embarqué de contrôle de vol, y compris au moins un contrôleur de drone ayant suivi le développement jusqu'à la production de masse.
- Solides compétences en STM32 (H7 de préférence) — environnements bare-metal et RTOS.
- Solide connaissance des pilotes IMU/GNSS-RTK/boussole et de la fusion multi-capteurs (Kalman/ESKF), de l'estimation d'attitude et des algorithmes de contrôle.
- Familiarité avec CAN, RS-485, série, PWM, ADC et autres interfaces de bus embarqués.
- Autonome — vous pouvez résoudre les problèmes de manière indépendante et mener le travail à terme.
Points bonus
- Expérience avec les drones agricoles ou de protection des cultures : pulvérisation, épandage, semis, planification de trajectoire de largeur de balayage ou reprise de pulvérisation.
- Expérience en positionnement de haute précision RTK, cap d'antenne double ou intégration de station de base 4G.
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