Vereinigte Staaten
CSC Leasing Co.
Waymo
Machine Learning Engineer Perception LLM/VLM (PhD, New Grad)
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, Vereinigte Staaten · San Francisco, California, Vereinigte Staaten
Python
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Über die Stelle
Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der weltweit vertrauenswürdigste Fahrer zu sein. Seit seinem Start als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Bau des Waymo Driver – The World's Most Experienced Driver™ –, um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen. Der Waymo Driver treibt Waymos vollständig autonomes Ride-Hailing-Service an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfälle angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen Fahrten nur für Fahrgäste ermöglicht, gestützt auf seine Erfahrung im autonomen Fahren von über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.
Das Perception-Team entwickelt das System, das die räumlich-zeitliche Darstellung und deren semantische Bedeutung der Umgebung des autonom fahrenden Fahrzeugs (ADV) lernt, d. h. das System, das die Welt um das Auto herum „wahrnimmt“. Wir arbeiten eng mit nachgelagerten Teams an der Optimierung und Integration in den Waymo Driver zusammen. Wir führen eigene Forschung durch, um reale Probleme zu lösen, und arbeiten mit Forschungsteams bei Alphabet zusammen. Wir haben Zugriff auf Millionen von Meilen an Fahrdaten von einer Vielzahl von Sensoren, die es Ingenieuren wie Ihnen ermöglichen, (1) Methoden für kontinuierliches und effizientes Lernen aus großen Mengen realer Daten zu entwickeln, (2) Modelle und Modelltraining im großen Maßstab zu entwickeln, (3) das reale Verhalten zu analysieren und Systeme für den Umgang mit der Komplexität der Interaktion mit der realen Welt zu entwickeln und (4) Modelle für unsere On-Board- und Off-Board-Hardware zu optimieren.
Sie werden
- Entwerfen, implementieren und optimieren Sie skalierbare kontinuierliche Vortrainings-Pipelines für hochmoderne VLM-Foundation-Modelle.
- Führen Sie Forschung und Entwicklung zu neuartigen Vortrainingstechniken durch, mit Schwerpunkt auf der effizienten Integration neuer, vielfältiger und multimodaler Datenströme (z. B. visuelle Daten von verschiedenen Sensoren) in bestehende Modelle.
- Entwickeln und bewerten Sie rigoros Metriken und Methoden zur Messung der Leistung und Übertragbarkeit von kontinuierlich vortrainierten Foundation-Modellen im Kontext des autonomen Fahrens.
- Bleiben Sie auf dem Laufenden über die neuesten Fortschritte bei großen Sprachmodellen, Vision-Language-Modellen und kontinuierlichem Lernen und übersetzen Sie relevante Forschung in produktionsreife Systeme.
Mindestanforderungen
Sie haben
- 5+ Jahre Erfahrung in Machine Learning, mit Schwerpunkt auf der Entwicklung von Modellen im großen Maßstab (LLM, VLM oder ähnliche Foundation-Modelle).
- Nachgewiesene Expertise in LLM/VLM-Vortraining, kontinuierlichem Lernen mit großen Datensätzen.
- Starke Programmierkenntnisse in Python und deep learning Frameworks (z. B. Jax, TensorFlow, PyTorch).
- Praktische Erfahrung mit Modelltraining, -bewertung und -bereitstellung in einer Produktionsumgebung.
- Master-Abschluss in Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.
Wir bevorzugen
- Erfahrung im Fine-Tuning von Foundation-Modellen für autonome Fahr- oder Robotikanwendungen
- Kenntnisse in der Kuratierung und Qualitätssicherung von großen Datenmengen für multimodale Datensätze.
- Hintergrund in der Wahrnehmung autonomer Fahrzeuge, Bewegungsplanung oder Entscheidungsfindungssystemen.
- Veröffentlichungen auf Top-Tier machine learning oder Computer Vision Konferenzen (z. B. NeurIPS, ICML, CVPR, ICCV, ECCV).
- Promotion in einem relevanten Fachgebiet.
Gehaltsspanne
Die erwartete Gehaltsspanne für diese Vollzeitstelle an US-Standorten ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf arbeitsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Ausbildung und der Qualifikationen sowie des Fähigkeitsniveaus. Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen über die spezifische Gehaltsspanne für den Standort der Stelle oder, falls die Stelle remote ausgeführt werden kann, über die spezifische Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort geben.
Waymo-Mitarbeiter sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm, am Aktienoptionsplan und am großzügigen Leistungsprogramm von Waymo teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.
$170,000—$216,000 USD
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