Vereinigte Staaten
CONCEPT SOLUTIONS LLC
NVIDIA
Principal Software Engineer, Mapping - Autonomes Fahren
Vereinigte Staaten
Santa Clara, California, Vereinigte Staaten
C++
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Über die Stelle
NVIDIA revolutioniert seit mehr als 25 Jahren Computergrafik, PC-Gaming und beschleunigtes Computing. Es ist ein einzigartiges Innovationserbe, das von großartiger Technologie – und erstaunlichen Menschen – angetrieben wird. Heute nutzen wir das unbegrenzte Potenzial der KI, um die nächste Ära des Computings zu definieren. Eine Ära, in der unsere GPU als Gehirn von Computern, Robotern und selbstfahrenden Autos fungiert, die die Welt verstehen können. Etwas zu tun, das noch nie zuvor getan wurde, erfordert Vision, Innovation und die besten Talente der Welt. Als NVIDIAN tauchen Sie in eine vielfältige, unterstützende Umgebung ein, in der jeder inspiriert ist, seine beste Arbeit zu leisten. Kommen Sie ins Team und sehen Sie, wie Sie einen bleibenden Einfluss auf die Welt haben können.
Wir suchen ein leidenschaftliches Teammitglied, das planetenweite Karten für selbstfahrende Technologien mithilfe von Crowdsourcing-Daten von Millionen von Autos weltweit erstellt. Die Rolle umfasst Computer Vision, Geometrie, Pose-Schätzung, Sensorfusion und groß angelegte Systeme. Sie werden spärliche Wahrnehmungssignale und dichte Videoclips in genaue und aktuelle Karten umwandeln. Unsere Arbeit hilft autonomen Fahrzeugen, die Straße mit hochwertigen Karten-Priors zu verstehen. Diese Karten verbessern die Fahrleistung, Sicherheit und Abdeckung. Sie arbeiten mit einem vielfältigen Team von Ingenieuren in den Bereichen Mapping, Wahrnehmung, Rekonstruktion, Lokalisierung und autonomes Fahren zusammen. Gemeinsam werden wir weltweit Auswirkungen auf die Kunden erzielen.
Was Sie tun werden
- Erstellung skalierbarer Mappingsysteme unter Verwendung von Crowdsourcing-Wahrnehmungsdaten und Mehrkamera-Videos, die von einer großen Anzahl von Fahrzeugen gesammelt wurden.
- Entwicklung von 3D-Rekonstruktions-, Structure-from-Motion-, Pose-Schätzungs- und Multi-View-Geometrie-Algorithmen für das Verständnis von Straßen-Szenen im großen Maßstab.
- Erstellung von Kartenfusions- und Änderungsdetektionsmethoden, die mit verrauschten Beobachtungen, dynamischen Szenen, unvollkommener Lokalisierung und globalen Konsistenzbeschränkungen umgehen können.
- Erstellung von C++-Produktionssystemen und Offline-Pipelines, die Flottendaten in zuverlässige Kartenprodukte umwandeln, die in selbstfahrenden und fahrerunterstützenden Technologien verwendet werden.
- Entwicklung von Auswertungsmethoden zur Messung von Karten-Genauigkeit, Aktualität, Abdeckung, Konsistenz und nachgelagerten Autonomie-Auswirkungen.
- Entwicklung von Visualisierungs-, Debugging- und Triage-Tools zum Verständnis der Rekonstruktionsqualität, Kartenprobleme, Lokalisierungsfehler und Lücken in den Flottendaten.
- Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Wahrnehmung, Lokalisierung, Simulation, Planung und Infrastruktur, um Crowdsourcing-Karten in autonome Fahrsysteme zu integrieren.
- Ständige Verbesserung von Skalierbarkeit, Detailgenauigkeit, Aktualität und Zuverlässigkeit von Karten, die aus realen Flottendaten erstellt wurden.
Was wir sehen müssen
- Starke Programmierkenntnisse in C++ und Erfahrung im Aufbau von Produktionssoftware-Systemen.
- Solide Grundlage in 3D-Computer Vision, 3D-Geometrie, Multi-View-Geometrie, Structure from Motion, SLAM, Pose-Schätzung oder verwandten Bereichen.
- Erfahrung mit der Arbeit mit großen Mengen von Sensordaten, einschließlich Kamera-Videos, Wahrnehmungsausgaben, Fahrzeug-Posen, GPS/IMU-Signalen, Lidar, Radar oder Kartendaten.
- Fähigkeit, Koordinatensysteme, Kalibrierung, Unsicherheit, Optimierung, geometrische Konsistenz und Fehlerfortpflanzung zu analysieren.
- Erfahrung in der Entwicklung von Algorithmen, die robust gegenüber verrauschten realen Daten, dynamischen Objekten, Verdeckungen, unvollständiger Abdeckung und Long-Tail-Fehlern sind.
- Starke Debugging- und Analysefähigkeiten, einschließlich der Fähigkeit, Daten visuell zu inspizieren, Metriken zu erstellen und systemweite Fehler auf algorithmische Grundursachen zurückzuführen.
- 15+ Jahre Erfahrung
- BS, MS oder PhD in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik oder einem verwandten technischen Bereich (oder gleichwertige Erfahrung).
Wege, sich von der Masse abzuheben
- Erfahrung im Aufbau von Karten, Lokalisierungssystemen, 3D-Rekonstruktionssystemen, Wahrnehmungssystemen oder Sensorfusions-Pipelines für autonomes Fahren oder fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme.
- Hintergrund in groß angelegtem Mapping, Crowdsourcing-Kartenerstellung, Kartenfusion, Änderungsdetektion, Kartenaktualität, Straßentopologie, Fahrspurgeometrie oder semantischer Kartengenerierung.
Als einer der begehrtesten Arbeitgeber der Technologiewelt gilt NVIDIA und bietet hochkompetitive Gehälter und ein umfassendes Leistungspaket. Wenn Sie Ihre Zukunft planen, sehen Sie, was wir Ihnen und Ihrer Familie bieten können unter nvidiabenefits.com/ nvidiabenefits.com/
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#AutonomousVehicles
Ihr Grundgehalt wird basierend auf Ihrem Standort, Ihrer Erfahrung und dem Gehalt von Mitarbeitern in ähnlichen Positionen ermittelt. Die Gehaltsspanne für das Grundgehalt beträgt 272,000 USD - 431,250 USD.
Bewerbungen für diese Stelle werden mindestens bis zum September 2, 2026 angenommen.
Diese Ausschreibung bezieht sich auf eine bestehende Stelle.
NVIDIA nutzt KI-Tools in seinen Rekrutierungsprozessen.
NVIDIA setzt sich für die Förderung eines integrativen Arbeitsumfelds ein und ist stolz darauf, ein Arbeitgeber zu sein, der Chancengleichheit bietet. Da wir die Vielfalt unserer aktuellen und zukünftigen Mitarbeiter sehr schätzen, diskriminieren wir nicht (einschließlich unserer Einstellungs- und Beförderungspraktiken) aufgrund von Rasse, Religion, Hautfarbe, nationaler Herkunft, Geschlecht, Geschlechtsausdruck, sexueller Orientierung, Alter, Familienstand, Veteranenstatus, Behinderungsstatus oder anderen gesetzlich geschützten Merkmalen.
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