Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
NVIDIA
Ingeniero/a Principal de Software, Mapeo - Vehículos Autónomos
Estados Unidos
Santa Clara, California, Estados Unidos
C++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
NVIDIA lleva transformando los gráficos por ordenador, los videojuegos de PC y la computación acelerada durante más de 25 años. Es un legado de innovación único impulsado por una gran tecnología y personas increíbles. Hoy, estamos aprovechando el potencial ilimitado de la IA para definir la próxima era de la computación. Una era en la que nuestra GPU actúa como el cerebro de ordenadores, robots y coches autónomos que pueden entender el mundo. Hacer lo que nunca se ha hecho antes requiere visión, innovación y el mejor talento del mundo. Como NVIDIAN, te sumergirás en un entorno diverso y de apoyo donde todos se sienten inspirados para hacer su mejor trabajo. Únete al equipo y descubre cómo puedes tener un impacto duradero en el mundo.
Buscamos un miembro apasionado del equipo para construir mapas a escala planetaria que soporten la tecnología de conducción autónoma utilizando datos crowdsourced de millones de coches en todo el mundo. El puesto implica visión por ordenador, geometría, estimación de pose, fusión de sensores y sistemas a gran escala. Transformarás señales de percepción dispersas y clips de vídeo densos en mapas precisos y actualizados. Nuestro trabajo ayuda a los vehículos autónomos a comprender la carretera con mapas previos de alta calidad. Estos mapas mejoran el rendimiento de la conducción, la seguridad y la cobertura. Trabajarás con un equipo diverso de ingenieros en mapeo, percepción, reconstrucción, localización y conducción autónoma. Juntos, ofreceremos impacto a clientes de todo el mundo.
¿Qué harás?
- Construir sistemas de mapeo escalables utilizando datos de percepción crowdsourced y vídeo multicámara recopilado de un gran número de vehículos.
- Desarrollar algoritmos de reconstrucción 3D, estructura a partir de movimiento, estimación de pose y geometría multivista para la comprensión de escenas de carretera a gran escala.
- Construir métodos de fusión de mapas y detección de cambios que puedan manejar observaciones ruidosas, escenas dinámicas, localización imperfecta y restricciones de consistencia global.
- Construir sistemas de producción C++ y pipelines offline que transformen datos de flota en productos de mapas fiables utilizados en tecnologías de conducción autónoma y asistencia al conductor.
- Inventar métodos de evaluación para medir la precisión, actualidad, cobertura, consistencia de los mapas y el impacto en la autonomía posterior.
- Desarrollar herramientas de visualización, depuración y triaje para comprender la calidad de la reconstrucción, los problemas del mapa, los errores de localización y las lagunas de datos de la flota.
- Trabajar en estrecha colaboración con los equipos de percepción, localización, simulación, planificación e infraestructura para integrar mapas crowdsourced en sistemas de conducción autónoma.
- Mejorar implacablemente la escala, fidelidad, actualidad y fiabilidad de los mapas construidos a partir de datos de flota del mundo real.
Lo que necesitamos ver
- Sólidas habilidades de programación en C++ y experiencia en la construcción de sistemas de software de calidad de producción.
- Una base sólida en visión por ordenador 3D, geometría 3D, geometría multivista, estructura a partir de movimiento, SLAM, estimación de pose o áreas relacionadas.
- Experiencia trabajando con datos de sensores a gran escala, incluyendo vídeo de cámara, salidas de percepción, poses de vehículos, señales GPS/IMU, lidar, radar o datos de mapas.
- Capacidad para razonar sobre marcos de coordenadas, calibración, incertidumbre, optimización, consistencia geométrica y propagación de errores.
- Experiencia en la creación de algoritmos que sean robustos a datos ruidosos del mundo real, objetos dinámicos, oclusiones, cobertura incompleta y fallos de "long tail".
- Sólidas habilidades de depuración y analíticas, incluyendo la capacidad de inspeccionar datos visualmente, construir métricas y conectar fallos a nivel de sistema con causas raíz algorítmicas.
- + de 15 años de experiencia
- Grado, Máster o Doctorado en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica, Matemáticas o un campo técnico relacionado (o experiencia equivalente).
Formas de destacar entre la multitud
- Experiencia en la construcción de mapas, sistemas de localización, sistemas de reconstrucción 3D, sistemas de percepción o pipelines de fusión de sensores para conducción autónoma o sistemas avanzados de asistencia al conductor.
- Experiencia en mapeo a gran escala, construcción de mapas crowdsourced, fusión de mapas, detección de cambios, actualidad de mapas, topología de carreteras, geometría de carriles o generación de mapas semánticos.
Considerado ampliamente como uno de los empleadores más deseados del mundo de la tecnología, NVIDIA ofrece salarios muy competitivos y un paquete integral de beneficios. Mientras planifica su futuro, vea lo que podemos ofrecerle a usted y a su familia en nvidiabenefits.com/ nvidiabenefits.com/
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#AutonomousVehicles
Su salario base se determinará en función de su ubicación, experiencia y el pago de empleados en puestos similares. El rango salarial base es 272,000 USD - 431,250 USD.
Las solicitudes para este puesto se aceptarán al menos hasta Septiembre 2, 2026.
Esta oferta corresponde a una vacante existente.
NVIDIA utiliza herramientas de IA en sus procesos de reclutamiento.
NVIDIA se compromete a fomentar un entorno de trabajo inclusivo y se enorgullece de ser un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Dado que valoramos enormemente la diversidad en nuestros empleados actuales y futuros, no discriminamos (incluyendo en nuestras prácticas de contratación y promoción) por motivos de raza, religión, color, origen nacional, género, expresión de género, orientación sexual, edad, estado civil, condición de veterano, condición de discapacidad o cualquier otra característica protegida por la ley.
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