Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
NVIDIA
Engenheiro(a) de Software Principal, Mapeamento - Veículos Autônomos
Estados Unidos
Santa Clara, California, Estados Unidos
C++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
NVIDIA tem transformado gráficos de computador, jogos de PC e computação acelerada por mais de 25 anos. É um legado único de inovação impulsionado por ótima tecnologia — e pessoas incríveis. Hoje, estamos aproveitando o potencial ilimitado da IA para definir a próxima era da computação. Uma era em que nossa GPU atua como o cérebro de computadores, robôs e carros autônomos que podem entender o mundo. Fazer o que nunca foi feito antes exige visão, inovação e os melhores talentos do mundo. Como um(a) NVIDIAN, você será imerso(a) em um ambiente diversificado e de apoio, onde todos são inspirados a fazer o seu melhor trabalho. Venha se juntar à equipe e veja como você pode causar um impacto duradouro no mundo.
Buscamos um(a) membro(a) de equipe apaixonado(a) para construir mapas em escala planetária, apoiando a tecnologia de direção autônoma usando dados crowdsourced de milhões de carros ao redor do mundo. A função envolve visão computacional, geometria, estimativa de pose, fusão de sensores e sistemas de larga escala. Você transformará sinais esparsos de percepção e clipes de vídeo densos em mapas precisos e atualizados. Nosso trabalho ajuda veículos autônomos a entender a estrada com priors de mapa de alta qualidade. Esses mapas melhoram o desempenho de condução, a segurança e a cobertura. Você trabalhará com uma equipe diversificada de engenheiros em mapeamento, percepção, reconstrução, localização e direção autônoma. Juntos, entregaremos impacto a clientes em todo o mundo.
O que você fará
- Construir sistemas de mapeamento escaláveis usando dados de percepção crowdsourced e vídeo multi-câmera coletado de um grande número de veículos.
- Desenvolver algoritmos de reconstrução 3D, structure-from-motion, estimativa de pose e geometria multi-view para compreensão de cenas de estrada em larga escala.
- Construir métodos de fusão de mapas e detecção de mudanças que possam lidar com observações ruidosas, cenas dinâmicas, localização imperfeita e restrições de consistência global.
- Construir sistemas de produção C++ e pipelines offline que transformam dados da frota em produtos de mapa confiáveis usados em tecnologias de direção autônoma e de assistência ao motorista.
- Inventar métodos de avaliação para medir a precisão, atualidade, cobertura, consistência do mapa e impacto downstream na autonomia.
- Desenvolver ferramentas de visualização, depuração e triagem para entender a qualidade da reconstrução, problemas de mapa, erros de localização e lacunas de dados da frota.
- Trabalhar em estreita colaboração com as equipes de percepção, localização, simulação, planejamento e infraestrutura para integrar mapas crowdsourced em sistemas de direção autônoma.
- Melhorar implacavelmente a escala, fidelidade, atualidade e confiabilidade dos mapas construídos a partir de dados reais da frota.
O que precisamos ver
- Fortes habilidades de programação em C++ e experiência na construção de sistemas de software de qualidade de produção.
- Base sólida em visão computacional 3D, geometria 3D, geometria multi-view, structure from motion, SLAM, estimativa de pose ou áreas relacionadas.
- Experiência trabalhando com dados de sensores em larga escala, incluindo vídeo de câmera, saídas de percepção, poses de veículos, sinais GPS/IMU, lidar, radar ou dados de mapa.
- Capacidade de raciocinar sobre frames de coordenadas, calibração, incerteza, otimização, consistência geométrica e propagação de erros.
- Experiência na criação de algoritmos robustos a dados ruidosos do mundo real, objetos dinâmicos, oclusões, cobertura incompleta e falhas de cauda longa.
- Fortes habilidades de depuração e analíticas, incluindo a capacidade de inspecionar dados visualmente, construir métricas e conectar falhas em nível de sistema a causas raiz algorítmicas.
- 15+ anos de experiência
- Bacharelado, Mestrado ou Doutorado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica, Matemática ou área técnica relacionada (ou experiência equivalente).
Formas de se destacar
- Experiência na construção de mapas, sistemas de localização, sistemas de reconstrução 3D, sistemas de percepção ou pipelines de fusão de sensores para direção autônoma ou sistemas avançados de assistência ao motorista.
- Experiência em mapeamento em larga escala, construção de mapas crowdsourced, fusão de mapas, detecção de mudanças, atualidade de mapas, topologia de estrada, geometria de faixa ou geração de mapas semânticos.
Considerada amplamente um dos empregadores mais desejados do mundo da tecnologia, a NVIDIA oferece salários altamente competitivos e um pacote abrangente de benefícios. Ao planejar seu futuro, veja o que podemos oferecer a você e sua família em nvidiabenefits.com/ nvidiabenefits.com/
Você também será elegível para ações e benefícios em nvidia.com/en-us/benefits/.
#AutonomousVehicles
Seu salário base será determinado com base em sua localização, experiência e na remuneração de funcionários em posições semelhantes. A faixa salarial base é 272,000 USD - 431,250 USD.
As inscrições para esta vaga serão aceitas pelo menos até Setembro 2, 2026.
Esta publicação é para uma vaga existente.
NVIDIA usa ferramentas de IA em seus processos de recrutamento.
NVIDIA está comprometida em promover um ambiente de trabalho inclusivo e orgulha-se de ser um empregador que oferece igualdade de oportunidades. Como valorizamos muito a diversidade em nossos funcionários atuais e futuros, não discriminamos (incluindo em nossas práticas de contratação e promoção) com base em raça, religião, cor, origem nacional, gênero, expressão de gênero, orientação sexual, idade, estado civil, status de veterano, status de deficiência ou qualquer outra característica protegida por lei.
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