Vereinigte Staaten
MANTECH
ARA
Senior Autonomy Engineer
Vereinigte Staaten
Marshall Township, Pennsylvania, Vereinigte Staaten
PythonC++
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Über Neya Systems / ARA
Neya Systems, eine Abteilung von Applied Research Associates (ARA), ist ein führendes Unternehmen im Bereich fortschrittlicher Robotik und Autonomietechnologien zur Unterstützung von nationalen Verteidigungs- und nationalen Sicherheitsmissionen. Wir entwickeln hochzuverlässige Autonomiesoftware für unbemannte Bodenfahrzeuge, die in komplexen, realen Umgebungen operieren. Unsere Arbeit umfasst Wahrnehmung, Planung, Steuerung, Sensorfusion, Mensch-Roboter-Interaktion und Systemintegration.
Über die Rolle
Wir suchen einen Senior Autonomy Engineer, der die Entwicklung, Implementierung und Integration von Autonomie-Fähigkeiten über unbemannte Bodenfahrzeugplattformen hinweg leitet. Diese Rolle erfordert tiefgreifende technische Kenntnisse, praktische Erfahrung in der Robotik und die Fähigkeit, an mehreren Subsystemen wie Wahrnehmung, Planung, Steuerung und eingebetteter Software zu arbeiten.
Als Senior-Mitarbeiter werden Sie komplexe technische Aufgaben vorantreiben, Ingenieure betreuen, die Systemleistung analysieren und zur Gestaltung von Autonomielösungen der nächsten Generation beitragen.
Diese Position ist eine Hybrid-Rolle, die drei Tage pro Woche vor Ort in unserem Büro in Warrendale, PA, erfordert.
Was Sie tun werden
- Leitung der Entwicklung und Implementierung von Autonomie-Algorithmen, Verhaltensweisen und Systemkomponenten
- Integration von Autonomie-Software mit Roboterplattformen und realen Sensor-Suiten
- Durchführung technischer Untersuchungen, Ursachenanalysen und Leistungsoptimierungen
- Leitung von Feldtests, Bewertung des Autonomie-Verhaltens, Analyse von Daten und Steuerung von Verbesserungen
- Zusammenarbeit mit den Teams für Wahrnehmung, Planung, Steuerung und Systemtechnik, um ein kohärentes Systemverhalten zu gewährleisten
- Als wichtiger technischer Ansprechpartner für Kunden, Programmmanager und interne Stakeholder fungieren
- Durchführung von Design- und Code-Reviews sowie Beitrag zu Best Practices und technischen Standards
- Betreuung von Junior- und Mid-Level-Ingenieuren in der Autonomie-Entwicklung und Roboter-Integration
- Unterstützung von Kundendemos, Experimenten und technischen Veranstaltungen
- Reisen 10–25% je nach Test- und Projektbedarf
Mindestanforderungen
Qualifikationen
- B.S. oder M.S. in Robotik, Informatik, Ingenieurwesen oder einem verwandten Fachgebiet
- 3+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Autonomie- oder Robotiksystemen (UGVs bevorzugt)
- Beherrschung von C++ und/oder Python für Echtzeit- oder Robotikanwendungen
- Starkes Verständnis von Autonomie-Subsystemen: Planung, Steuerung, Navigation oder Sensorfusion
- Praktische Erfahrung mit Sensoren (LIDAR, Kameras, GPS/INS, Radar) und Hardware-Integration
- Erfahrung mit Software-Design, Debugging und Leistungsanalyse über komplexe Systeme hinweg
- Fähigkeit, selbstständig komplexe technische Probleme zu lösen
- Starke Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit zur Zusammenarbeit über Ingenieurdisziplinen hinweg
Bevorzugte Fähigkeiten
- ROS2 Erfahrung
- Erfahrung mit Verhaltens-/Zustandsautomaten-Frameworks
- Kenntnisse in Mapping, Wahrnehmungsalgorithmen oder Multi-Sensor-Fusion
- Erfahrung mit eingebetteten oder Echtzeitsystemen
- Erfahrung in sicherheitskritischen oder missionskritischen Robotik-Umgebungen
- Vorerfahrung in der Betreuung oder technischen Führung
Warum Neya / ARA beitreten?
Wir bieten wettbewerbsfähige Vergütung, umfassende Sozialleistungen, Mittel für berufliche Weiterentwicklung und die Möglichkeit, an wirkungsvollen Autonomie- und Robotikprogrammen zur Unterstützung nationaler Verteidigungsmissionen mitzuwirken.
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