Estados Unidos
MANTECH
ARA
Ingeniero Senior de Autonomía
Estados Unidos
Marshall Township, Pennsylvania, Estados Unidos
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre Neya Systems / ARA
Neya Systems, una división de Applied Research Associates (ARA), es líder en tecnologías avanzadas de robótica y autonomía que apoyan misiones de defensa y seguridad nacional. Desarrollamos software de autonomía de alta fiabilidad para sistemas terrestres no tripulados que operan en entornos complejos del mundo real. Nuestro trabajo abarca percepción, planificación, control, fusión de sensores, interacción humano-robot e integración de sistemas.
Sobre el puesto
Buscamos un Ingeniero Senior de Autonomía para liderar el diseño, desarrollo e integración de capacidades de autonomía en plataformas de vehículos terrestres no tripulados. Este puesto requiere una profunda profundidad técnica, experiencia práctica en robótica y la capacidad de trabajar en múltiples subsistemas, incluyendo percepción, planificación, control y software embebido.
Como contribuidor senior, usted impulsará esfuerzos técnicos complejos, mentorizará a ingenieros, analizará el rendimiento del sistema y ayudará a dar forma a soluciones de autonomía de próxima generación.
Este puesto es un puesto híbrido, que requiere tres días a la semana en nuestras oficinas de Warrendale, PA.
Lo que harás
- Liderar el diseño e implementación de algoritmos de autonomía, comportamientos y componentes del sistema
- Integrar software de autonomía con plataformas robóticas y conjuntos de sensores del mundo real
- Impulsar investigaciones técnicas, análisis de causa raíz y optimizaciones de rendimiento
- Liderar pruebas de campo, evaluar el comportamiento de la autonomía, analizar datos y guiar mejoras
- Colaborar con los equipos de percepción, planificación, control e ingeniería de sistemas para garantizar un comportamiento cohesivo del sistema
- Servir como punto de contacto técnico clave para clientes, gerentes de programa y partes interesadas internas
- Realizar revisiones de diseño, revisiones de código y contribuir a las mejores prácticas y estándares técnicos
- Mentorizar a ingenieros junior y de nivel medio en desarrollo de autonomía e integración de robótica
- Apoyar demostraciones a clientes, experimentos y eventos técnicos
- Viajar un 10–25% dependiendo de las necesidades de pruebas y del proyecto
Requisitos mínimos
Cualificaciones
- Grado o Máster en Robótica, Informática, Ingeniería o campo relacionado
- 3+ años de experiencia desarrollando sistemas de autonomía o robótica (preferiblemente UGV)
- Dominio de C++ y/o Python para aplicaciones en tiempo real o de robótica
- Sólida comprensión de los subsistemas de autonomía: planificación, control, navegación o fusión de sensores
- Experiencia práctica con sensores (LIDAR, cámaras, GPS/INS, radar) e integración de hardware
- Experiencia con diseño de software, depuración y análisis de rendimiento en sistemas complejos
- Capacidad para trabajar de forma independiente para resolver problemas técnicos complejos
- Sólidas habilidades de comunicación y capacidad para colaborar entre disciplinas de ingeniería
Habilidades preferidas
- Experiencia en ROS2
- Experiencia con frameworks de máquinas de estado/comportamiento
- Conocimiento de algoritmos de mapeo, percepción o fusión multisensores
- Experiencia en sistemas embebidos o en tiempo real
- Experiencia en entornos de robótica de misión crítica o seguridad crítica
- Experiencia previa en mentoría o liderazgo técnico
¿Por qué unirse a Neya / ARA?
Ofrecemos una compensación competitiva, beneficios integrales, financiación para el desarrollo profesional y la oportunidad de contribuir a programas de autonomía y robótica de alto impacto que apoyan misiones de defensa nacional.
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