États-Unis
Booz Allen Hamilton
ARA
Ingénieur Senior en Autonomie
États-Unis
Marshall Township, Pennsylvania, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos de Neya Systems / ARA
Neya Systems, une division d'Applied Research Associates (ARA), est un leader dans les technologies avancées de robotique et d'autonomie soutenant les missions de défense et de sécurité nationale. Nous développons des logiciels d'autonomie haute fiabilité pour des systèmes terrestres sans pilote qui opèrent dans des environnements complexes du monde réel. Notre travail couvre la perception, la planification, le contrôle, la fusion de capteurs, l'interaction homme-robot et l'intégration de systèmes.
À propos du poste
Nous recherchons un Ingénieur Senior en Autonomie pour diriger la conception, le développement et l'intégration des capacités d'autonomie sur des plateformes de véhicules terrestres sans pilote. Ce rôle exige une solide expertise technique, une expérience pratique en robotique et la capacité de travailler sur plusieurs sous-systèmes, notamment la perception, la planification, le contrôle et les logiciels embarqués.
En tant que contributeur senior, vous dirigerez des efforts techniques complexes, encadrerez des ingénieurs, analyserez les performances du système et contribuerez à façonner les solutions d'autonomie de nouvelle génération.
Ce poste est un poste hybride, nécessitant trois jours par semaine sur site dans nos bureaux de Warrendale, PA.
Ce que vous ferez
- Diriger la conception et la mise en œuvre d'algorithmes d'autonomie, de comportements et de composants système
- Intégrer le logiciel d'autonomie avec les plateformes robotiques et les suites de capteurs du monde réel
- Mener des investigations techniques, des analyses de causes profondes et des optimisations de performance
- Diriger des tests sur le terrain, évaluer le comportement de l'autonomie, analyser les données et guider les améliorations
- Collaborer avec les équipes de perception, de planification, de contrôle et d'ingénierie des systèmes pour assurer un comportement cohérent du système
- Servir de point de contact technique clé pour les clients, les chefs de projet et les parties prenantes internes
- Mener des revues de conception, des revues de code et contribuer aux meilleures pratiques et aux normes techniques
- Encadrer les ingénieurs juniors et intermédiaires en développement d'autonomie et en intégration robotique
- Soutenir les démonstrations clients, les expériences et les événements techniques
- Voyager 10–25% selon les besoins des tests et du projet
Prérequis
Qualifications
- Licence ou Master en Robotique, Informatique, Ingénierie ou domaine connexe
- 3+ années d'expérience dans le développement de systèmes d'autonomie ou de robotique (UGV de préférence)
- Maîtrise de C++ et/ou Python pour des applications temps réel ou robotiques
- Solide compréhension des sous-systèmes d'autonomie : planification, contrôle, navigation ou fusion de capteurs
- Expérience pratique avec les capteurs (LIDAR, caméras, GPS/INS, radar) et l'intégration matérielle
- Expérience en conception logicielle, débogage et analyse de performance sur des systèmes complexes
- Capacité à travailler de manière autonome pour résoudre des problèmes techniques complexes
- Solides compétences en communication et capacité à collaborer entre les disciplines d'ingénierie
Compétences préférées
- Expérience ROS2
- Expérience avec les frameworks de comportement/machines à états
- Connaissance des algorithmes de cartographie, de perception ou de fusion multi-capteurs
- Expérience en systèmes embarqués ou temps réel
- Expérience dans des environnements robotiques critiques pour la sécurité ou la mission
- Expérience antérieure en mentorat ou en leadership technique
Pourquoi rejoindre Neya / ARA ?
Nous offrons une rémunération compétitive, des avantages sociaux complets, un financement pour le développement professionnel et l'opportunité de contribuer à des programmes d'autonomie et de robotique à fort impact soutenant les missions de défense nationale.
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