Vereinigte Staaten
Startekk Inc
NVIDIA
Senior Robotics Systems Engineer – Neuronale Rekonstruktion und Real2Sim Anwendungen
Vereinigte Staaten
Santa Clara, California, Vereinigte Staaten
PythonC++
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Über die Stelle
Das Isaac‑NuRec‑Team von NVIDIA entwickelt neuronale Rekonstruktions- und Real2Sim-Systeme, die reale Sensordaten in hochgradig detailgetreue, simulationsbereite Umgebungen und Objekte für die Robotiksimulation, das Lernen und die Bereitstellung umwandeln.
Als Senior Systems Engineer entwickeln Sie dichte 3D-Rekonstruktionssysteme, leistungsstarke Simulations-Workflows und Robotiksoftware, die Forschungsinnovationen mit produktionsreifen Systemen verbinden. Sie verantworten End-to-End-Pipelines, die Sensorströme in strukturierte Assets und Umgebungsrepräsentationen für nachgelagerte Roboteranwendungen umwandeln.
Wir suchen strategische, ehrgeizige und kreative Talente, die mit Leidenschaft die Grenzen der Robotik erweitern wollen!
Ihre Aufgaben
- Entwicklung von End-to-End Real2Sim-Pipelines, die multimodale Sensordaten (RGB/RGB-D, LiDAR, IMU) aufnehmen und hochgradig detailgetreue Szenen- und Objekt-Repräsentationen für Isaac Sim erzeugen.
- Entwicklung von neuronalen 3D-Rekonstruktionssystemen und zugehörigen 3D-Vision-Komponenten zur Erstellung digitaler Zwillinge realer Umgebungen und Objekte.
- Integration von Rekonstruktionsergebnissen mit Mapping-, Lokalisierungs- und Multi-Sensor-Fusionssystemen für robuste Wahrnehmung und Navigation.
- Zusammenarbeit mit ML-Forschern zur Integration, Bereitstellung und Optimierung von Workflows, um Training und Validierung in der Simulation zu ermöglichen.
- Bereitstellung und Optimierung von Rekonstruktions-, Datengenerierungs- und Datenaugmentierungs-Pipelines im großen Maßstab.
- Optimierung, Validierung und Debugging von systemübergreifenden Stacks, die Sensoren, Modelle, Simulation und nachgelagerte Roboterrichtlinien umfassen.
- Instrumentierung und Überwachung von produktiven Real2Sim- und Rekonstruktionsdiensten, um Zuverlässigkeit, Leistung und Debugging-Fähigkeit in groß angelegten Bereitstellungen sicherzustellen.
Was wir erwarten
- Bachelor-, Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet (oder entsprechende Berufserfahrung).
- 5+ Jahre Erfahrung in Robotiksystemen, 3D-Vision, Simulation oder eng verwandten Software-Engineering-Rollen.
- Praktische Erfahrung mit neuronaler 3D-Rekonstruktion, Mesh/Objekt-Rekonstruktion oder Deep-Learning-basierter 3D-Vision.
- Kenntnisse von Reinforcement- oder Imitation-Learning-Workflows für die Roboterwahrnehmung und -steuerung.
- Erfahrung mit ROS 2 und Echtzeitbeschränkungen sowie Vertrautheit mit Isaac Sim, Isaac Lab oder MuJoCo.
- Nachgewiesene Fähigkeit, die technische Richtung oder Architektur für komplexe Robotik- oder 3D-Wahrnehmungssysteme voranzutreiben, mit starken Python- und C++-Kenntnissen und Erfahrung in der Auslieferung produktionsreifer Systeme.
Das zeichnet Sie besonders aus
- Erfahrung mit neuronalen Szenenrepräsentationen (NeRF, 3D Gaussian Splatting, Occupancy Networks).
- Erfahrung mit Objekt-Rekonstruktion und simulationsbereiten Asset-Generierungs-Pipelines (z. B. Mesh-Extraktion, Material- und Kollisions-Setup, USD-Export).
- Vertrautheit mit Multi-Sensor-Fusion, Sim-to-Real-Transfer und Datenaugmentierungs-Workflows.
- Erfahrung im Aufbau oder der Integration von agentenbasierten Frameworks, einschließlich LLM/VLM-basierter Task-Planer, Tool-Use-Pipelines oder Multi-Step-Reasoning-Systemen.
- Beiträge zu Open-Source-Projekten im Bereich Robotik oder 3D-Vision oder Publikationen auf Konferenzen wie CVPR, ICCV, ICRA, RSS oder CoRL.
Ihr Grundgehalt wird basierend auf Ihrem Standort, Ihrer Erfahrung und dem Gehalt von Mitarbeitern in ähnlichen Positionen festgelegt.
Die Gehaltsspanne liegt bei 152,000 USD bis 241,500 USD für Level 3 und bei 184,000 USD bis 287,500 USD für Level 4.
Bewerbungen für diese Stelle werden bis mindestens zum 28. Juni 2026 angenommen.
Diese Ausschreibung bezieht sich auf eine bestehende Vakanz.
NVIDIA nutzt KI-Tools in seinen Rekrutierungsprozessen.
Sie haben außerdem Anspruch auf Aktienoptionen und Zusatzleistungen nvidia.com/en-us/benefits/.
NVIDIA setzt sich für die Förderung eines integrativen Arbeitsumfelds ein und ist stolz darauf, ein Arbeitgeber der Chancengleichheit zu sein. Da wir die Vielfalt unserer aktuellen und zukünftigen Mitarbeiter sehr schätzen, diskriminieren wir nicht (auch nicht in unseren Einstellungs- und Beförderungspraktiken) aufgrund von Rasse, Religion, Hautfarbe, nationaler Herkunft, Geschlecht, Geschlechtsausdruck, sexueller Orientierung, Alter, Familienstand, Veteranenstatus, Behinderungsstatus oder anderen gesetzlich geschützten Merkmalen.
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