États-Unis
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NVIDIA
Ingénieur Systèmes Robotiques Senior - Reconstruction Neuronale et Applications Real2Sim
États-Unis
Santa Clara, California, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
L'équipe Isaac‑NuRec de NVIDIA développe des systèmes de reconstruction neuronale et Real2Sim qui transforment les données de capteurs du monde réel en environnements et objets haute fidélité, prêts pour la simulation, pour la simulation, l'apprentissage et le déploiement robotiques.
En tant qu'Ingénieur Systèmes Senior, vous construirez des systèmes de reconstruction 3D denses, des flux de travail de simulation haute performance et des logiciels robotiques qui relient les innovations de recherche aux systèmes de qualité production, en gérant des pipelines de bout en bout qui transforment les flux de capteurs en actifs structurés et représentations d'environnement pour les applications robotiques en aval.
Nous recherchons des personnes stratégiques, ambitieuses et créatives, passionnées par l'avancement des frontières de la robotique !
Ce que vous ferez
- Construire des pipelines Real2Sim de bout en bout qui ingèrent des données de capteurs multimodaux (RGB/RGB‑D, LiDAR, IMU) et produisent des représentations de scène et d'objets haute fidélité pour Isaac Sim.
- Développer des systèmes de reconstruction neuronale 3D et des composants de vision 3D associés pour construire des jumeaux numériques d'environnements et d'objets du monde réel.
- Intégrer les sorties de reconstruction avec les systèmes de cartographie, de localisation et de fusion multi-capteurs pour une perception et une navigation robustes.
- Collaborer avec des chercheurs en ML pour intégrer, déployer et optimiser les flux de travail afin de permettre l'entraînement et la validation en simulation.
- Déployer et optimiser à grande échelle les pipelines de reconstruction, de génération de données et d'augmentation de données.
- Optimiser, valider et déboguer des systèmes transversaux couvrant les capteurs, les modèles, la simulation et les politiques robotiques en aval.
- Instrumenter et surveiller les services de production Real2Sim et de reconstruction, en garantissant la fiabilité, la performance et la facilité de débogage dans les déploiements à grande échelle.
Ce que nous devons voir
- BS, MS ou PhD en Informatique, Génie Électrique, Robotique ou domaine connexe (ou expérience équivalente).
- 5+ années d'expérience dans les systèmes robotiques, la vision 3D, la simulation ou des rôles d'ingénierie logicielle étroitement liés.
- Expérience pratique de la reconstruction neuronale 3D, de la reconstruction de maillage/objets ou de la vision 3D basée sur deep‑learning.
- Exposition aux flux de travail d'apprentissage par renforcement ou par imitation pour la perception et le contrôle robotiques.
- Expérience avec ROS 2 et les contraintes temps réel, ainsi qu'une familiarité avec Isaac Sim, Isaac Lab ou MuJoCo.
- Capacité avérée à orienter la direction technique ou l'architecture de systèmes robotiques ou de perception 3D complexes, avec de solides compétences en Python et C++ et une expérience dans la livraison de systèmes de qualité production.
Moyens de vous démarquer
- Expérience avec les représentations de scènes neuronales (NeRF, splatting gaussien 3D, réseaux d'occupation).
- Expérience avec la reconstruction d'objets et les pipelines de génération d'actifs prêts pour la simulation (par exemple, extraction de maillage, configuration de matériaux et de collisions, exportation USD).
- Familiarité avec la fusion multi-capteurs, le transfert sim-to-real et les flux de travail d'augmentation de données.
- Expérience dans la construction ou l'intégration de frameworks d'agents, y compris des planificateurs de tâches basés sur LLM/VLM, des pipelines d'utilisation d'outils ou des systèmes de raisonnement multi-étapes.
- Contributions à des projets open source en robotique ou en vision 3D, ou publications dans des conférences telles que CVPR, ICCV, ICRA, RSS ou CoRL.
Votre salaire de base sera déterminé en fonction de votre localisation, de votre expérience et de la rémunération des employés occupant des postes similaires.
La fourchette de salaire de base est de 152,000 USD - 241,500 USD pour le Niveau 3, et de 184,000 USD - 287,500 USD pour le Niveau 4.
Les candidatures pour ce poste seront acceptées au moins jusqu'au 28 juin 2026.
Cette offre concerne un poste vacant existant.
NVIDIA utilise des outils d'IA dans ses processus de recrutement.
Vous serez également éligible à des actions et à des avantages sociaux nvidia.com/en-us/benefits/.
NVIDIA s'engage à favoriser un environnement de travail inclusif et est fier d'être un employeur garantissant l'égalité des chances. Comme nous accordons une grande importance à la diversité de nos employés actuels et futurs, nous ne faisons aucune discrimination (y compris dans nos pratiques d'embauche et de promotion) fondée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, l'état civil, le statut d'ancien combattant, le statut de handicap ou toute autre caractéristique protégée par la loi.
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