Estados Unidos
Startekk Inc
NVIDIA
Ingeniero Senior de Sistemas de Robótica - Reconstrucción Neuronal y Aplicaciones Real2Sim
Estados Unidos
Santa Clara, California, Estados Unidos
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
El equipo Isaac‑NuRec de NVIDIA está creando sistemas de reconstrucción neuronal y Real2Sim que convierten datos de sensores del mundo real en entornos y objetos de alta fidelidad, listos para simulación, para simulación, aprendizaje y despliegue de robótica.
Como Ingeniero Senior de Sistemas, construirás sistemas densos de reconstrucción 3D, flujos de trabajo de simulación de alto rendimiento y software de robótica que conectan innovaciones de investigación con sistemas de calidad de producción, siendo responsable de pipelines de extremo a extremo que transforman flujos de sensores en activos estructurados y representaciones de entornos para aplicaciones robóticas posteriores.
¡Buscamos personas estratégicas, ambiciosas y creativas apasionadas por avanzar en las fronteras de la robótica!
¿Qué harás?
- Construir pipelines de extremo a extremo de Real2Sim que ingieren datos de sensores multimodales (RGB/RGB‑D, LiDAR, IMU) y producen representaciones de escenas y objetos de alta fidelidad para Isaac Sim.
- Desarrollar sistemas neuronales de reconstrucción 3D y componentes relacionados de visión 3D para construir gemelos digitales de entornos y objetos del mundo real.
- Integrar los resultados de la reconstrucción con sistemas de mapeo, localización y fusión multisensores para una percepción y navegación robustas.
- Colaborar con investigadores de ML para integrar, desplegar y optimizar flujos de trabajo que permitan el entrenamiento y la validación en simulación.
- Desplegar y optimizar pipelines de reconstrucción, generación de datos y aumento de datos a escala.
- Optimizar, validar y depurar sistemas de pila cruzada que abarcan sensores, modelos, simulación y políticas de robot posteriores.
- Instrumentar y monitorizar servicios de producción de Real2Sim y reconstrucción, garantizando la fiabilidad, el rendimiento y la capacidad de depuración en despliegues a gran escala.
¿Qué necesitamos ver?
- Grado, Máster o Doctorado en Ciencias de la Computación, Ingeniería Eléctrica, Robótica o campo relacionado (o experiencia equivalente).
- Más de 5 años de experiencia en sistemas de robótica, visión 3D, simulación o roles de ingeniería de software estrechamente relacionados.
- Experiencia práctica con reconstrucción neuronal 3D, reconstrucción de mallas/objetos o visión 3D basada en deep‑learning.
- Exposición a flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo o por imitación para percepción y control robótico.
- Experiencia con ROS 2 y restricciones en tiempo real, además de familiaridad con Isaac Sim, Isaac Lab o MuJoCo.
- Capacidad demostrada para dirigir la dirección técnica o la arquitectura de sistemas complejos de robótica o percepción 3D, con sólidas habilidades en Python y C++ y experiencia en el lanzamiento de sistemas de calidad de producción.
Formas de destacar entre la multitud
- Experiencia con representaciones neuronales de escenas (NeRF, Splatting Gaussiano 3D, redes de ocupación).
- Experiencia con reconstrucción de objetos y pipelines de generación de activos listos para simulación (por ejemplo, extracción de mallas, configuración de materiales y colisiones, exportación USD).
- Familiaridad con fusión multisensores, transferencia sim-a-real y flujos de trabajo de aumento de datos.
- Experiencia en la construcción o integración de frameworks agénticos, incluyendo planificadores de tareas basados en LLM/VLM, pipelines de uso de herramientas o sistemas de razonamiento de múltiples pasos.
- Contribuciones a código abierto de robótica o visión 3D, o publicaciones en sedes como CVPR, ICCV, ICRA, RSS o CoRL.
Su salario base se determinará en función de su ubicación, experiencia y el pago de los empleados en puestos similares.
El rango salarial base es de 152,000 USD - 241,500 USD para el Nivel 3, y de 184,000 USD - 287,500 USD para el Nivel 4.
Las solicitudes para este puesto se aceptarán al menos hasta el 28 de junio de 2026.
Esta oferta es para una vacante existente.
NVIDIA utiliza herramientas de IA en sus procesos de contratación.
También será elegible para acciones y beneficios en nvidia.com/en-us/benefits/.
NVIDIA se compromete a fomentar un entorno de trabajo inclusivo y se enorgullece de ser un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Dado que valoramos enormemente la diversidad en nuestros empleados actuales y futuros, no discriminamos (incluyendo en nuestras prácticas de contratación y promoción) por motivos de raza, religión, color, origen nacional, género, expresión de género, orientación sexual, edad, estado civil, condición de veterano, condición de discapacidad o cualquier otra característica protegida por la ley.
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