Vereinigte Staaten
Startekk Inc
Cyngn
Senior Software Engineer, Autonomy - Kalibrierung, Mapping & Lokalisierung
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, Vereinigte Staaten
PythonC++Go
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Über die Rolle
Als Staff/Senior Software Engineer in unserem Calibration, Localization, & Mapping (CLAM) Team sind Sie für die Bereitstellung missionskritischer Verbesserungen und neuer Funktionen für unsere Kalibrierungs-, Lokalisierungs- und Mapping-Subsysteme verantwortlich. Sie arbeiten in einem kleinen, hochkonzentrierten Team, das produktionsreife Software entwickelt, die die effiziente und genaue Erstellung von HD-Karten an Cyngn Einsatzorten und die robuste Lokalisierung für die autonomen Fahrzeugflotten von Cyngn ermöglicht. Sie arbeiten funktionsübergreifend mit den Teams für Fahrzeuginfrastruktur, Hardware, QA und anderen Autonomie-Teams (Perception, Decision, Planning und Control) zusammen, um eine nahtlose Integration mit den Schnittstellen-Submodulen, umfassende Tests und letztendlich sicheres und effizientes Fahren für die nächste Generation der autonomen Fahrzeuge von Cyngn zu erreichen.
Was Sie tun werden
- Entwerfen, Implementieren, Optimieren und Testen von Mapping-, Lokalisierungs- und Sensor-Kalibrierungsalgorithmen für unsere autonomen Fahrzeugplattformen unter Verwendung von C++ und Python.
- Entwickeln von Tools und Metriken für die Leistungsvalidierung und kontinuierliche Test-Frameworks.
- Ausbalancieren von Projektaufgaben, Code-Reviews und Forschung, um produktgetriebene Meilensteine in einem schnelllebigen Startup-Umfeld zu erreichen.
Qualifikationen
- MS/PhD mit Schwerpunkt Robotik oder einem ähnlichen technischen Fachgebiet
- Solide Grundlage in Wahrscheinlichkeitstheorie, linearer Algebra, 3D Geometrie und räumlichen Koordinatentransformationen. *
- Tiefgehendes Verständnis von Matrixfaktorisierungsalgorithmen und Lie-Algebren/-Gruppen. *
- Solides theoretisches Wissen über State-of-the-Art-Techniken im 3D Lidar-basierten Mapping und Lokalisierung für autonome Fahrzeuge (LOAM-Serie, GICP, FastLIO, Bundle-Adjustment)
- Vertrautheit mit State-Estimation-Frameworks wie EKF sowie modernen nichtlinearen Optimierungsbibliotheken (GTSAM, G2O, Ceres-Solver, GNC-Solver usw.).
- 6+ Jahre Industrieerfahrung als Software-Ingenieur für autonome Fahrzeuge oder Robotik, einschließlich praktischer Implementierung und Abstimmung auf Produktionshardware.
- 6+ Jahre Industrieerfahrung im Schreiben von C++ Software in einer Produktionsumgebung – Architekturdesign, Unit-Tests, Code-Reviews, Kompromisse bei der Algorithmusleistung usw.
- Kenntnisse in Python.
- Ausgezeichnete schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten.
BONUSPUNKTE QUALIFIKATIONEN
- Nachgewiesene Erfolgsbilanz mit Top-Tier-Publikationen oder Patenten.
- Erfahrung mit GPU-Programmierung, CUDA. *
- Erfahrung in der Implementierung von automatisierten Kartendatenänderungs- und Aktualisierungstechniken. *
- Erfahrung in der Implementierung moderner Multi-Sensor-Kalibrierungs- und Sensor-Fehlausrichtungs-Erkennungsalgorithmen. *
- Erfahrung mit kamerabasiertem SLAM und 3D Mehransichtsgeometrie. *
- Erfahrung in der Arbeit mit ROS2 zur Entwicklung, zum Aufbau und zum Betrieb von Robotersystemen. *
- Kenntnisse moderner Softwareentwicklungs-Versionskontroll- und Projektmanagement-Tools – Git, Jira, etc.
LEISTUNGEN & VORTEILE
- Gesundheitsleistungen (medizinisch, zahnärztlich, Sehkraft) über Aetna, Kaiser Permanente und Guardian, mit mehreren Tarifoptionen zur Auswahl
- Zusatzleistungen, einschließlich Unfall-, kritischer Krankheits- und Krankenhaus-Entschädigungspläne (Voya)
- Vom Unternehmen bezahlte grundlegende Lebensversicherung, plus freiwillige (zusätzliche) Lebensversicherung für Sie und Ihre Angehörigen
- Kurz- und langfristige Invaliditätsversicherungspläne, vollständig bezahlt von Cyngn
- HSA und FSA (Gesundheit & Kinderbetreuung)
- Mitarbeiterunterstützungsprogramm
- 1:1 Gesundheits-Concierge
- Betriebliche 401(k)
- Pendlerleistungen
- Flexible PTO-Richtlinie
- Möglichkeit eines Sabbaticals nach 5 Jahren Betriebszugehörigkeit
- Bezahlter Elternurlaub
- Tägliche Mittagessen für Mitarbeiter im Büro und voll ausgestattete Küche mit Snacks und Getränken
WAS SIE ERWARTEN KÖNNEN (DER INTERVIEWPROZESS VON CYNGN)
- Eine echte Person wird Ihre Bewerbung prüfen
- Wir beginnen den Prozess mit einem einseitigen Videointerview, in dem Sie etwas mehr über sich erzählen und wir einige grundlegende Fragen klären.
- Ein Recruiter-Kontakt wird den Prozess detaillierter erläutern und Ihre Fragen beantworten. *
- Ein 45-minütiges Interview mit dem Hiring Manager
- Ein vollständiger Interviewprozess, bestehend aus 3-4 zusätzlichen Gesprächen, um technische und soziale Fähigkeiten sowie die kulturelle Passung zu beurteilen.
- Ein abschließendes Vor-Ort-Interview mit dem Team.
Wir können künstliche Intelligenz (KI)-Tools zur Unterstützung von Teilen des Einstellungsprozesses verwenden, z. B. zur Überprüfung von Bewerbungen, zur Analyse von Lebensläufen oder zur Bewertung von Antworten und zur Identifizierung potenzieller Inkonsistenzen oder Verifizierungssignale in Bewerbungsunterlagen auf der Grundlage verfügbarer Informationen. Diese Tools unterstützen unser Rekrutierungsteam, ersetzen aber nicht das menschliche Urteilsvermögen. Endgültige Einstellungsentscheidungen werden letztendlich von Menschen getroffen. Wenn Sie weitere Informationen darüber wünschen, wie Ihre Daten verarbeitet werden, kontaktieren Sie uns bitte.
Chancengleichheit
Cyngn ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert. Wir sind bestrebt, allen Mitarbeitern und Bewerbern gleiche Beschäftigungsmöglichkeiten zu bieten, ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht (einschließlich Schwangerschaft, Geburt und damit verbundene medizinische Zustände), sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck, nationale Herkunft, Abstammung, Alter, körperliche oder geistige Behinderung, genetische Informationen, Familienstand, Militär- oder Veteranenstatus, Staatsbürgerschaft oder eine andere durch geltendes Bundes-, Landes- oder lokales Recht geschützte Eigenschaft. Diese Richtlinie gilt für alle Aspekte der Beschäftigung, einschließlich Rekrutierung, Einstellung, Vergütung, Leistungen, Schulung, Beförderung, Disziplin und Kündigung.
Wenn Sie aufgrund einer Behinderung während des Bewerbungs- oder Interviewprozesses Unterstützung benötigen, teilen Sie uns dies bitte mit, und wir werden mit Ihnen zusammenarbeiten, um angemessene Vorkehrungen zu treffen.
Ein Hinweis zu Betrugsversuchen bei der Rekrutierung
Wir haben eine Zunahme von betrügerischen Stellenangeboten und Phishing-Versuchen festgestellt, die sich als echte Unternehmen ausgeben, einschließlich Cyngn.
Um sich zu schützen:
- Jegliche offizielle Kommunikation von Recruitern und Hiring Managern von Cyngn erfolgt von einer E-Mail-Adresse, die auf @cyngn.com endet. Wir werden Sie niemals von einer persönlichen E-Mail (Gmail, Yahoo usw.) oder über unerbetene Textnachrichten oder Messaging-Apps kontaktieren.
- Cyngn wird Sie niemals auffordern, für Ausrüstung, Schulungen, Hintergrundüberprüfungen oder andere Gebühren als Teil des Bewerbungs- oder Einstellungsprozesses zu bezahlen.
- Wir werden Sie niemals nach sensiblen persönlichen oder finanziellen Informationen fragen (z. B. Bankkonto oder Sozialversicherungsnummer), bevor Ihnen ein formelles Angebot über offizielle Kanäle unterbreitet und von Ihnen angenommen wurde.
- Wenn Sie eine verdächtige Nachricht erhalten, die angeblich von Cyngn stammt, antworten Sie bitte nicht mit persönlichen Informationen und kontaktieren Sie uns gerne zur Verifizierung direkt über unsere offizielle Karriereseite.
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