Estados Unidos
Startekk Inc
Cyngn
Ingeniero/a de Software Senior, Autonomía - Calibración, Mapeo y Localización
Estados Unidos
Mountain View, California, Estados Unidos
PythonC++Go
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre el puesto
Como Ingeniero/a de Software Staff/Senior en nuestro equipo de Calibración, Localización y Mapeo (CLAM), serás responsable de ofrecer mejoras críticas para la misión y nuevas funcionalidades a nuestros subsistemas de calibración, localización y mapeo. Trabajarás en un equipo pequeño y muy enfocado desarrollando software de calidad de producción que permita la creación eficiente y precisa de mapas HD en los sitios de despliegue de Cyngn y una localización robusta para las flotas de vehículos autónomos de Cyngn. Colaborarás de forma interfuncional con infraestructura de vehículos, hardware, QA y otros equipos de autonomía (Percepción, Decisión, Planificación y Control) para lograr una integración fluida con los submódulos de interfaz, pruebas exhaustivas y, en última instancia, una conducción segura y eficiente para la próxima generación de vehículos autónomos de Cyngn.
Tus responsabilidades
- Diseñar, implementar, ajustar y probar algoritmos de mapeo, localización y calibración de sensores para nuestras plataformas de vehículos autónomos utilizando C++ y Python.
- Desarrollar herramientas y métricas para la validación del rendimiento y marcos de pruebas continuas.
- Equilibrar tareas de proyecto, revisiones de código e investigación para cumplir con los hitos impulsados por el producto en un entorno de startup de ritmo rápido.
Cualificaciones
- Máster/Doctorado con especialización en robótica o un campo técnico similar.
- Sólida base en teoría de la probabilidad, álgebra lineal, geometría 3D y transformaciones de coordenadas espaciales. *
- Comprensión profunda de los algoritmos de factorización de matrices y álgebra/grupos de Lie. *
- Sólido conocimiento teórico de las técnicas de vanguardia en mapeo y localización basados en Lidar 3D para vehículos autónomos (serie LOAM, GICP, FastLIO, bundle-adjustment).
- Familiaridad con marcos de estimación de estado como EKF, así como bibliotecas modernas de optimización no lineal (GTSAM, G2O, Ceres-Solver, GNC-Solver, etc.).
- Más de 6 años de experiencia industrial como ingeniero/a de software de vehículos autónomos o robótica, incluyendo implementación práctica y ajuste en hardware de producción.
- Más de 6 años de experiencia industrial escribiendo software C++ en un entorno de producción: diseño de arquitectura, pruebas unitarias, revisión de código, compensaciones de rendimiento de algoritmos, etc.
- Dominio de Python.
- Excelentes habilidades de comunicación escrita y verbal.
CUALIFICACIONES ADICIONALES
- Historial comprobado de publicaciones o patentes de primer nivel.
- Experiencia con programación de GPU, CUDA. *
- Experiencia en la implementación de técnicas automatizadas de detección y actualización de cambios en mapas. *
- Experiencia en la implementación de algoritmos modernos de calibración multisensores y detección de desalineación de sensores. *
- Experiencia con SLAM basado en cámaras y geometría multivista 3D. *
- Experiencia trabajando con ROS2 para diseñar, construir y operar sistemas robóticos. *
- Exposición a herramientas modernas de control de versiones y gestión de proyectos de desarrollo de software: Git, Jira, etc.
BENEFICIOS Y VENTAJAS
- Beneficios de salud (Médico, Dental, Visión) a través de Aetna, Kaiser Permanente y Guardian, con múltiples niveles de planes para elegir.
- Beneficios auxiliares que incluyen planes de indemnización por accidentes, enfermedades graves y hospitalización (Voya).
- Seguro de vida básico pagado por la empresa, más seguro de vida voluntario (suplementario) para usted y sus dependientes.
- Planes de seguro de incapacidad a corto y largo plazo, pagados íntegramente por Cyngn.
- HSA y FSA (Salud y Guardería para Dependientes).
- Programa de Asistencia al Empleado.
- 1:1 Health Concierge
- Plan de jubilación 401(k) de la empresa.
- Beneficios de transporte.
- Política de PTO flexible.
- Oportunidad de licencia sabática después de 5 años en la empresa.
- Permiso Parental Pagado.
- Comidas diarias para empleados en la oficina y cocina completamente equipada con aperitivos y bebidas.
QUÉ PUEDES ESPERAR (PROCESO DE ENTREVISTAS DE CYNGN)
- Una persona real revisará tu solicitud.
- Comenzaremos el proceso con una entrevista de video unilateral en la que compartirás un poco más sobre ti y responderemos algunas preguntas básicas.
- Un contacto de Reclutamiento detallará el proceso y responderá tus preguntas. *
- Una entrevista de 45 minutos con el gerente de contratación.
- Un proceso de entrevista completo que consta de 3-4 conversaciones adicionales para evaluar las habilidades técnicas y blandas, y el encaje cultural.
- Una entrevista final presencial con el equipo.
Podemos utilizar herramientas de inteligencia artificial (IA) para apoyar partes del proceso de contratación, como la revisión de solicitudes, el análisis de currículums o la evaluación de respuestas e identificación de posibles inconsistencias o señales de verificación en los materiales de solicitud basándonos en la información disponible. Estas herramientas ayudan a nuestro equipo de reclutamiento pero no reemplazan el juicio humano. Las decisiones finales de contratación son tomadas en última instancia por humanos. Si desea más información sobre cómo se procesan sus datos, póngase en contacto con nosotros.
Empleador con Igualdad de Oportunidades
Cyngn es un Empleador con Igualdad de Oportunidades. Estamos comprometidos a proporcionar igualdad de oportunidades de empleo a todos los empleados y solicitantes sin distinción de raza, color, religión, sexo (incluyendo embarazo, parto y condiciones médicas relacionadas), orientación sexual, identidad o expresión de género, origen nacional, ascendencia, edad, discapacidad física o mental, información genética, estado civil, estado familiar, condición militar o de veterano, estado de ciudadanía o cualquier otra característica protegida por la ley federal, estatal o local aplicable. Esta política se aplica a todos los aspectos del empleo, incluyendo reclutamiento, contratación, compensación, beneficios, capacitación, promoción, disciplina y despido.
Si necesita alguna adaptación durante el proceso de solicitud o entrevista debido a una discapacidad, por favor háganoslo saber y trabajaremos con usted para proporcionar una adaptación razonable.
Una nota sobre estafas de reclutamiento
Hemos visto un aumento en ofertas de trabajo fraudulentas e intentos de phishing que se hacen pasar por empresas reales, incluida Cyngn.
Para protegerte:
- Toda comunicación oficial de los reclutadores y gerentes de contratación de Cyngn provendrá de una dirección de correo electrónico que termina en @cyngn.com. Nunca nos pondremos en contacto contigo desde un correo electrónico personal (Gmail, Yahoo, etc.) ni a través de mensajes de texto o aplicaciones de mensajería no solicitados.
- Cyngn nunca te pedirá que pagues por equipo, capacitación, verificación de antecedentes o cualquier otra tarifa como parte del proceso de solicitud o contratación.
- Nunca te pediremos información personal o financiera sensible (por ejemplo, número de cuenta bancaria o número de Seguro Social) antes de que se te haya extendido y hayas aceptado una oferta formal a través de canales oficiales.
- Si recibes un mensaje sospechoso que dice ser de Cyngn, por favor no respondas con información personal y siéntete libre de verificar contactándonos directamente a través de nuestra página oficial de carreras.
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