Aller au contenu

Cyngn

Ingénieur Logiciel Senior, Autonomie - Calibration, Cartographie & Localisation

PythonC++Go
Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos du poste

En tant qu'Ingénieur Logiciel Staff/Senior au sein de notre équipe Calibration, Localisation & Cartographie (CLAM), vous serez responsable de la livraison d'améliorations critiques et de nouvelles fonctionnalités pour nos sous-systèmes de calibration, de localisation et de cartographie. Vous travaillerez au sein d'une petite équipe très ciblée, développant des logiciels de qualité production qui permettent la création efficace et précise de cartes HD sur les sites de déploiement de Cyngn et une localisation robuste pour les flottes de véhicules autonomes de Cyngn. Vous collaborerez de manière interfonctionnelle avec les équipes d'infrastructure de véhicules, de matériel, d'assurance qualité et d'autres équipes d'autonomie (Perception, Décision, Planification et Contrôle) pour assurer une intégration transparente avec les sous-modules interfacés, des tests complets et, finalement, une conduite sûre et efficace pour la prochaine génération de véhicules autonomes de Cyngn.

Vos missions

  1. Concevoir, implémenter, optimiser et tester des algorithmes de cartographie, de localisation et de calibration de capteurs pour nos plateformes de véhicules autonomes en utilisant C++ et Python.
  1. Développer des outils et des métriques pour la validation des performances et des cadres de test continus.
  1. Équilibrer les tâches de projet, les revues de code et la recherche pour atteindre les jalons définis par le produit dans un environnement de startup dynamique.

Qualifications

  1. Master/Doctorat avec une spécialisation en robotique ou dans un domaine technique similaire.
  1. Solides bases en théorie des probabilités, algèbre linéaire, géométrie 3D et transformations de coordonnées spatiales.
  1. Compréhension approfondie des algorithmes de factorisation matricielle et des groupes/algèbres de Lie.
  1. Solides connaissances théoriques des techniques de pointe en cartographie et localisation basées sur Lidar 3D pour véhicules autonomes (série LOAM, GICP, FastLIO, ajustement par faisceau).
  1. Familiarité avec les cadres d'estimation d'état tels que les filtres de Kalman étendus (EKF) ainsi qu'avec les bibliothèques modernes d'optimisation non linéaire (GTSAM, G2O, Ceres-Solver, GNC-Solver, etc.).
  1. Plus de 6 ans d'expérience industrielle en tant que professionnel de l'ingénierie logicielle pour véhicules autonomes ou robotique, incluant l'implémentation pratique et l'optimisation sur du matériel de production.
  1. Plus de 6 ans d'expérience industrielle dans l'écriture de logiciels C++ dans un environnement de production - conception d'architecture, tests unitaires, revue de code, compromis de performance algorithmique, etc.
  1. Maîtrise de Python.
  1. Excellentes compétences en communication écrite et verbale.

QUALIFICATIONS COMPLÉMENTAIRES

  1. Reconnaissance avérée de publications ou de brevets de premier plan.
  1. Expérience en programmation GPU, CUDA.
  1. Expérience dans la mise en œuvre de techniques modernes de détection et de mise à jour des changements de carte automatisés.
  1. Expérience dans la mise en œuvre d'algorithmes modernes de calibration multi-capteurs et de détection de désalignement des capteurs.
  1. Expérience avec la SLAM basée sur caméra et la géométrie multi-vues 3D.
  1. Expérience de travail avec ROS2 pour concevoir, construire et exploiter des systèmes robotiques.
  1. Exposition aux outils modernes de contrôle de version logicielle et de gestion de projet - Git, Jira, etc.

AVANTAGES & PLUS

  • Avantages sociaux (Santé, Dentaire, Vision) via Aetna, Kaiser Permanente et Guardian, avec plusieurs niveaux de plans au choix.
  • Avantages accessoires incluant des plans d'assurance accident, maladie grave et hospitalisation (Voya).
  • Assurance vie de base payée par l'entreprise, plus assurance vie facultative (supplémentaire) pour vous et vos dépendants.
  • Plans d'assurance invalidité de courte et longue durée, entièrement payés par Cyngn.
  • HSA et FSA (Santé & Garde d'enfants dépendants).
  • Programme d'aide aux employés.
  • Conciergerie Santé 1:1.
  • Plan d'épargne retraite 401(k) de l'entreprise.
  • Avantages de transport.
  • Politique de congés payés flexibles.
  • Possibilité de congé sabbatique après 5 ans dans l'entreprise.
  • Congés parentaux payés.
  • Déjeuners quotidiens pour les employés au bureau et cuisine entièrement équipée avec snacks et boissons.

À QUOI VOUS ATTENDRE (PROCESSUS D'ENTRETIEN DE CYNGN)

  1. Une personne réelle examinera votre candidature.
  1. Nous commencerons le processus par un entretien vidéo unilatéral où vous parlerez un peu plus de vous et nous répondrons à quelques questions de base.
  1. Un contact Recruteur vous expliquera le processus plus en détail et répondra à vos questions.
  1. Un entretien de 45 minutes avec le responsable du recrutement.
  1. Un processus d'entretien complet comprenant 3-4 conversations supplémentaires pour évaluer les compétences techniques et comportementales ainsi que l'adéquation culturelle.
  1. Un entretien final sur site avec l'équipe.

Nous pouvons utiliser des outils d'intelligence artificielle (IA) pour soutenir certaines parties du processus d'embauche, telles que l'examen des candidatures, l'analyse des CV ou l'évaluation des réponses et l'identification d'incohérences potentielles ou de signaux de vérification dans les documents de candidature sur la base des informations disponibles. Ces outils aident notre équipe de recrutement mais ne remplacent pas le jugement humain. Les décisions finales d'embauche sont finalement prises par des humains. Si vous souhaitez plus d'informations sur la manière dont vos données sont traitées, veuillez nous contacter.

Employeur garantissant l'égalité des chances

Cyngn est un employeur garantissant l'égalité des chances. Nous nous engageons à offrir des opportunités d'emploi égales à tous les employés et candidats, sans distinction de race, de couleur, de religion, de sexe (y compris la grossesse, l'accouchement et les conditions médicales connexes), d'orientation sexuelle, d'identité ou d'expression de genre, d'origine nationale, d'ascendance, d'âge, de handicap physique ou mental, d'informations génétiques, de statut matrimonial, de statut familial, de statut militaire ou d'ancien combattant, de citoyenneté ou de toute autre caractéristique protégée par la loi fédérale, étatique ou locale applicable. Cette politique s'applique à tous les aspects de l'emploi, y compris le recrutement, l'embauche, la rémunération, les avantages sociaux, la formation, la promotion, la discipline et le licenciement.

Si vous avez besoin d'un aménagement pendant le processus de candidature ou d'entretien en raison d'un handicap, veuillez nous en informer et nous travaillerons avec vous pour fournir un aménagement raisonnable.

Une note sur les escroqueries de recrutement

Nous avons constaté une augmentation des offres d'emploi frauduleuses et des tentatives de phishing qui usurpent l'identité de véritables entreprises, y compris Cyngn.

Pour vous protéger :

  1. Toute communication officielle des recruteurs et des responsables du recrutement de Cyngn proviendra d'une adresse e-mail se terminant par @cyngn.com. Nous ne vous contacterons jamais depuis une adresse e-mail personnelle (Gmail, Yahoo, etc.) ou par SMS non sollicités ou application de messagerie.
  1. Cyngn ne vous demandera jamais de payer pour du matériel, une formation, des vérifications d'antécédents ou tout autre frais dans le cadre du processus de candidature ou d'embauche.
  1. Nous ne vous demanderons jamais d'informations personnelles ou financières sensibles (par exemple, numéro de compte bancaire ou numéro de sécurité sociale) avant qu'une offre formelle ne vous ait été faite et acceptée par les canaux officiels.
  1. Si vous recevez un message suspect prétendant provenir de Cyngn, veuillez ne pas répondre avec des informations personnelles, et n'hésitez pas à le vérifier en nous contactant directement via notre page carrières officielle.

Plus d’opportunités avec un seul profil

Vous souhaitez accéder à plus de postes sans répéter tout le processus ? Créez votre profil pour être trouvé par les entreprises utilisant Nort.

Créer mon profil

Vagas Dev est maintenu gratuitement par l’équipe NortJobs.

Votre prochain emploiest peut-être sur NortJobs.

Vagas Dev

Des emplois pour développeurs et programmeurs. Le Brésil en priorité. Votre prochaine opportunité.

NortJobs · soutien du projetInstagramLinkedInTwitter
Mentions légalesÀ propos du projetConfidentialitéVagas Dev © 2026