Vereinigte Staaten
CSC Leasing Co.
Waymo
Senior Software Engineer, Inertial Navigation
Vereinigte Staaten
Mountain View, California, Vereinigte Staaten
PythonSQLC++
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Über die Stelle
Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der weltweit vertrauenswürdigste Fahrer zu sein. Seit seiner Gründung als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Aufbau des Waymo Drivers – The World's Most Experienced Driver™ – um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen. Der Waymo Driver treibt den vollständig autonomen Ride-Hail-Service von Waymo an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfälle angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen reine Fahrgastfahrten ermöglicht, unterstützt durch seine Erfahrung im autonomen Fahren von über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.
Hardware Engineering ist eine vielfältige, innovative und kollaborative Gruppe von Elektro-, Maschinenbau-, Zuverlässigkeits-, Software- und Fahrzeugingenieuren. Wir entwerfen, bauen und perfektionieren die Produkte, die die Augen und Ohren der autonomen Fahrtechnologie von Waymo sind, und integrieren diese Produkte in Fahrzeugplattformen. Wir suchen neugierige und talentierte Teammitglieder, um uns in die richtige Richtung zu bewegen.
Diese Rolle folgt einem hybriden Arbeitszeitmodell und Sie berichten an einen Software Engineering Manager.
Ihre Aufgaben
- Entwicklung von Algorithmen zur Verbesserung der Genauigkeit und Robustheit unseres Kernalgorithmus zur Zustandschätzung.
- Entwicklung und Bereitstellung robuster C++-Software in Produktionsqualität zur Fusion von Daten aus Trägheits-, GNSS- und anderen fortschrittlichen Sensoren in unseren Algorithmus für neue und bestehende Fahrzeugplattformen.
- Erstellung und Wartung von Werkzeugen, Pipelines und Bewertungs-Frameworks zur rigorosen Bewertung der Leistung von Positionierungssystemen über Millionen von Meilen realer Fahrdaten.
- Nutzung der riesigen Datensätze von Waymo zur Durchführung von groß angelegten Analysen und Optimierungen, zur Feinabstimmung von Sensormodellen, zur Charakterisierung der Systemleistung, zur Identifizierung von Grundursachen für Fehler und zur Festlegung von Leistungsgarantien.
- Enge Zusammenarbeit in einem multidisziplinären Ingenieurteam zur Lösung komplexer technischer Herausforderungen, Beitrag zu einer Kultur hoher Standards und Weitergabe Ihrer Expertise an Teamkollegen.
Ihr Profil
- MS, PhD oder gleichwertige Branchenerfahrung.
- Expertise in der Theorie und Anwendung der Zustandschätzung, einschließlich Kalman-Filtern, Partikelfiltern, Faktor-Graphen und nichtlinearen Optimierungstechniken.
- Tiefes Verständnis der Prinzipien der Trägheitsnavigation, einschließlich Sensormodellierung, IMU-Fehlercharakterisierung, Kalibrierung und Multi-Sensor-Fusion mit GNSS und anderen unterstützenden Sensoren.
- Starke C++-Kenntnisse und die Fähigkeit, qualitativ hochwertigen Produktionscode zu schreiben.
Wir bevorzugen
- Vorerfahrung in der Branche der autonomen Fahrzeuge, insbesondere in den Bereichen Trägheitsnavigation, Lokalisierung, Wahrnehmung oder Sensorfusion.
- Erfahrung mit Computer Vision, visuell-inertialer Odometrie, SLAM, ICP oder anderen Sensormodalitäten.
- Erfahrung in der Entwicklung und Nutzung von Werkzeugen für die groß angelegte Datenanalyse und -visualisierung (z. B. SQL, Python mit Bibliotheken wie NumPy, Pandas, Matplotlib).
- Vertrautheit mit machine learning-Techniken, die auf Sensorfusion, Sensor-Kalibrierung oder Positionierungsprobleme angewendet werden.
Die erwartete Gehaltsspanne für diese Vollzeitstelle an US-Standorten ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf arbeitsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Ausbildung und des Qualifikationsniveaus. Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen über die spezifische Gehaltsspanne für den Standort der Stelle oder, falls die Stelle remote ausgeführt werden kann, über die spezifische Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort geben.
Mitarbeiter von Waymo sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm von Waymo, am Aktienoptionsplan und am großzügigen Leistungsprogramm des Unternehmens teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.
Gehaltsspanne $204,000—$259,000 USD
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