Estados Unidos
CSC Leasing Co.
Waymo
Ingeniero/a de Software Senior, Navegación Inercial
Estados Unidos
Mountain View, California, Estados Unidos
PythonSQLC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Waymo es una empresa de tecnología de conducción autónoma con la misión de ser el conducor de mayor confianza del mundo. Desde sus inicios como el Proyecto de Coche Autónomo de Google en 2009, Waymo se ha centrado en construir el Conductor Waymo — El Conductor Más Experimentado del Mundo™— para mejorar el acceso a la movilidad y, al mismo tiempo, salvar miles de vidas que ahora se pierden en accidentes de tráfico. El Conductor Waymo impulsa el servicio de taxi autónomo completamente de Waymo y también puede aplicarse a una gama de plataformas de vehículos y casos de uso de productos. El Conductor Waymo ha proporcionado más de diez millones de viajes solo para pasajeros, gracias a su experiencia conduciendo autónomamente más de 100 millones de millas en carreteras públicas y decenas de millardos en simulación en más de 15 estados de EE. UU.
Ingeniería de Hardware es un grupo diverso, innovador y colaborativo de ingenieros eléctricos, mecánicos, de fiabilidad, de software y de vehículos. Diseñamos, construimos y perfeccionamos los productos que son los ojos y oídos de la tecnología de conducción autónoma de Waymo, e integramos esos productos en las plataformas de vehículos. Buscamos compañeros curiosos y talentosos para mantenernos avanzando en la dirección correcta.
Este puesto sigue un horario de trabajo híbrido y usted reportará a un Gerente de Ingeniería de Software.
Usted
- Desarrollará algoritmos para mejorar la precisión y robustez de nuestro algoritmo principal de estimación de estado.
- Diseñará e implementará software C++ robusto y de calidad de producción para fusionar datos de sensores inerciales, GNSS y otros sensores avanzados en nuestro algoritmo tanto para plataformas de vehículos nuevas como existentes.
- Construirá y mantendrá herramientas, pipelines y frameworks de evaluación para evaluar rigurosamente el rendimiento del sistema de posicionamiento en millones de millas de datos de conducción del mundo real.
- Aprovechará los enormes conjuntos de datos de Waymo para realizar análisis y optimizaciones a gran escala, ajustar modelos de sensores, caracterizar el rendimiento del sistema, identificar las causas raíz de fallos y establecer garantías de rendimiento.
- Colaborará estrechamente dentro de un equipo multidisciplinar de ingenieros para resolver complejos desafíos técnicos, contribuir a una cultura de altos estándares y compartir su experiencia con otros miembros del equipo.
Usted tiene
- Máster, Doctorado o experiencia equivalente en la industria.
- Experiencia en teoría y aplicación de estimación de estado, incluyendo Filtros de Kalman, filtros de partículas, grafos de factores y técnicas de optimización no lineal.
- Profundo conocimiento de los principios de navegación inercial, incluyendo el modelado de sensores, la caracterización de errores de IMU, la calibración y la fusión de múltiples sensores con GNSS y otros sensores de ayuda.
- Sólidas habilidades en C++ y capacidad para escribir código de alta calidad a nivel de producción.
Preferimos
- Experiencia previa en la industria de vehículos autónomos, particularmente en navegación inercial, localización, percepción o fusión de sensores.
- Experiencia con visión por computadora, odometría visual inercial, SLAM, ICP u otras modalidades de sensores. *
- Experiencia desarrollando y utilizando herramientas para análisis y visualización de datos a gran escala (por ejemplo, SQL, Python con bibliotecas como NumPy, Pandas, Matplotlib).
- Familiaridad con técnicas de machine learning aplicadas a la fusión de sensores, calibración de sensores o problemas de posicionamiento.
El rango salarial base esperado para este puesto a tiempo completo en ubicaciones de EE. UU. se indica a continuación. El salario inicial real se basará en factores relacionados con el puesto, incluida la ubicación exacta de trabajo, la experiencia, la formación y educación relevantes, y el nivel de habilidad. Su reclutador podrá compartir más información sobre el rango salarial específico para la ubicación del puesto o, si el puesto se puede realizar de forma remota, el rango salarial específico para su ubicación preferida, durante el proceso de contratación.
Los empleados de Waymo también son elegibles para participar en el programa discrecional de bonificación anual de Waymo, el plan de incentivos de acciones y un generoso programa de beneficios de la Compañía, sujeto a los requisitos de elegibilidad.
Rango salarial $204,000—$259,000 USD
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