Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
Waymo
Engenheiro(a) de Software Sênior, Navegação Inercial
Estados Unidos
Mountain View, California, Estados Unidos
PythonSQLC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Waymo é uma empresa de tecnologia de direção autônoma com a missão de ser o motorista mais confiável do mundo. Desde seu início como o Projeto de Carro Autônomo do Google em 2009, a Waymo tem se concentrado em construir o Driver Waymo — O Motorista Mais Experiente do Mundo™ — para melhorar o acesso à mobilidade, ao mesmo tempo em que salva milhares de vidas perdidas em acidentes de trânsito. O Driver Waymo impulsiona o serviço de ride-hail totalmente autônomo da Waymo e também pode ser aplicado a uma variedade de plataformas de veículos e casos de uso de produtos. O Driver Waymo já realizou mais de dez milhões de viagens apenas com passageiros, possibilitadas por sua experiência em dirigir autonomamente mais de 100 milhões de milhas em vias públicas e dezenas de bilhões em simulação em mais de 15 estados dos EUA.
Engenharia de Hardware é um grupo diversificado, inovador e colaborativo de engenheiros elétricos, mecânicos, de confiabilidade, de software e de veículos. Projetamos, construímos e aprimoramos os produtos que são os olhos e ouvidos da tecnologia de direção autônoma da Waymo, e integramos esses produtos em plataformas de veículos. Estamos buscando colegas curiosos e talentosos para nos manter em movimento na direção certa.
Esta função segue um cronograma de trabalho híbrido e você se reportará a um Gerente de Engenharia de Software.
Você irá
- Desenvolver algoritmos para melhorar a precisão e robustez do nosso algoritmo principal de estimação de estado.
- Desenvolver e implantar software C++ robusto e de qualidade de produção para fundir dados de sensores inerciais, GNSS e outros sensores avançados em nosso algoritmo para plataformas de veículos novas e existentes.
- Construir e manter ferramentas, pipelines e frameworks de avaliação para avaliar rigorosamente o desempenho do sistema de posicionamento em milhões de milhas de dados de direção do mundo real.
- Utilizar os enormes conjuntos de dados da Waymo para realizar análises e otimizações em larga escala, ajustar modelos de sensores, caracterizar o desempenho do sistema, identificar as causas raiz das falhas e estabelecer garantias de desempenho.
- Colaborar estreitamente dentro de uma equipe multidisciplinar de engenheiros para resolver desafios técnicos complexos, contribuir para uma cultura de altos padrões e compartilhar sua experiência com outros membros da equipe.
Você tem
- Mestrado, Doutorado ou experiência equivalente na indústria.
- Expertise em teoria e aplicação de estimação de estado, incluindo Filtros de Kalman, filtros de partículas, grafos de fatores e técnicas de otimização não linear.
- Profundo entendimento dos princípios de navegação inercial, incluindo modelagem de sensores, caracterização de erros de IMU, calibração e fusão multissensor com GNSS e outros sensores de auxílio.
- Fortes habilidades em C++ e capacidade de escrever código de alta qualidade em nível de produção.
Nós preferimos
- Experiência prévia na indústria de veículos autônomos, particularmente em navegação inercial, localização, percepção ou fusão de sensores.
- Experiência com visão computacional, odometria visual inercial, SLAM, ICP ou outras modalidades de sensores. *
- Experiência no desenvolvimento e uso de ferramentas para análise e visualização de dados em larga escala (por exemplo, SQL, Python com bibliotecas como NumPy, Pandas, Matplotlib).
- Familiaridade com técnicas de machine learning aplicadas à fusão de sensores, calibração de sensores ou problemas de posicionamento.
A faixa salarial base esperada para esta posição em tempo integral em locais dos EUA está listada abaixo. O salário inicial real será baseado em fatores relacionados ao trabalho, incluindo o local exato de trabalho, experiência, treinamento e educação relevantes, e nível de habilidade. Seu recrutador poderá compartilhar mais informações sobre a faixa salarial específica para o local da função ou, se a função puder ser realizada remotamente, a faixa salarial específica para sua localização preferida, durante o processo de contratação.
Os funcionários da Waymo também são elegíveis para participar do programa discricionário de bônus anual da Waymo, plano de incentivo acionário e generoso programa de benefícios da Empresa, sujeitos aos requisitos de elegibilidade.
Faixa Salarial $204,000—$259,000 USD
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