Deutschland
Chainguard
ARX Robotics GmbH
Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/w/d)
Deutschland
Munich, Bavaria, Deutschland
PythonC++
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ÜBER DIE ROLLE
Bei ARX Robotics helfen Sie, den Autonomie-Stack von unbemannten Bodenfahrzeugen der nächsten Generation voranzutreiben. Als Staff Engineer – Sensor Fusion & Localization entwickeln Sie Kernsysteme zur Zustandschätzung und Sensorfusion, die es Robotern ermöglichen, ihre Position und Bewegung in komplexen, GPS-unabhängigen Umgebungen zu verstehen.
Sie arbeiten teamübergreifend in den Bereichen Autonomie, Wahrnehmung, Hardware und Software zusammen, um fortschrittliche Algorithmen in eine kohärente und zuverlässige Plattform für den realen Einsatz zu integrieren. Ihre Beiträge werden direkten Einfluss darauf haben, wie autonome und ferngesteuerte Systeme unter anspruchsvollen Feldbedingungen arbeiten, wo Präzision, Robustheit und geringe Latenz entscheidend sind.
WAS SIE BAUEN WERDEN
- Entwicklung fortschrittlicher Algorithmen zur Sensorfusion und Zustandschätzung für robuste Lokalisierung in GPS-unabhängigen Umgebungen
- Implementierung und Verbesserung von Methoden wie EKF, UKF, Partikelfilter und nichtlineare Beobachter für die Zustandschätzung sowie SLAM-Methoden auf Basis von Factor Graphs
- Fusion und Synchronisation von Daten von Kameras, LiDAR, Radar, IMUs, GNSS, Magnetometern und Barometern zu zuverlässigen Echtzeit-Zustandsschätzungen
- Entwurf von latenzarmen Echtzeit-Verarbeitungspipelines für autonome Robotersysteme
- Aufbau und Verfeinerung der Lokalisierungsleistung durch Simulation, kontrollierte Tests und Validierung im realen Einsatz unter eingeschränkten Sensorbedingungen
- Enge Zusammenarbeit mit Hardware- und Softwareteams zur Gewährleistung genauer Kalibrierung, Synchronisation und Systemintegration
- Prototyping, Evaluierung und Bereitstellung neuer Ansätze für Multi-Sensor-Fusion und Schätzung
- Fehlerbehebung und Lösung komplexer Probleme bei Sensordaten, Kalibrierung und Schätzungspipelines
- Beitrag zu resilienten GPS-unabhängigen Navigationsfähigkeiten für autonome Bodenfahrzeuge
WAS SIE MITBRINGEN
- Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder höher) in Robotik, Computer Vision, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet
- 8+ Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Echtzeit-Sensorfusions- und Lokalisierungspipelines (z. B. SLAM, Multi-Sensor-Tracking) oder Zustandschätzungsarchitekturen für autonome Systeme in regulierten Sektoren (z. B. Robotik, Verteidigung, Luft- und Raumfahrt oder Marine).
- Starke C++-Entwicklungskenntnisse mit Erfahrung in der Fehlerbehebung komplexer Robotersysteme.
- Tiefgreifende Expertise in Methoden der Sensorfusion und Zustandschätzung, einschließlich EKF, UKF, Partikelfilter und nichtlinearer Schätztechniken
- Solides Verständnis von Inertialnavigation und visuell-inertialen Konzepten
- Praktische Erfahrung in der Integration und Kalibrierung von Multi-Sensor-Systemen (LiDAR, Kamera, IMU, GNSS, Radar)
- Starke Grundlagen in linearer Algebra, Wahrscheinlichkeitstheorie und 3D-Geometrie
- Erfahrung mit ROS2 und Simulationsumgebungen für die Algorithmentwicklung und -validierung
- Vertrautheit mit Linux-basierten Entwicklungsworkflows, CI/CD-Pipelines und modernen Robotik-Softwarepraktiken
- Ein strukturierter, eigenmotivierter Ansatz mit starken Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten in komplexen Systemen
- Erfahrung mit Python, CUDA oder Edge-Computing-Plattformen ist von Vorteil
- Vertrautheit mit ML-Frameworks wie PyTorch, TensorRT oder Vision-Bibliotheken wie OpenCV sind ein Plus
Bitte beachten Sie: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir freuen uns über motivierte Kandidaten, die bereit sind, sich in die Rolle einzuarbeiten und ihre Expertise weiterzuentwickeln.
Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu meistern, die die Sicherheit unserer Demokratien maßgeblich beeinflussen, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der Dual-Use-Technologie mitzugestalten!
ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert, und wir ermutigen Kandidaten aller Hintergründe, sich zu bewerben.
Die Datenschutzrichtlinie für Bewerber von ARX Robotics finden Sie hier arx-robotics.com/legal/privacy#4-applicant-management.
WAS WIR BIETEN
Treten Sie einem missionsgetriebenen europäischen Verteidigungstechnologieunternehmen in einer entscheidenden Wachstumsphase bei, wo Sie sinnvolle Technologie mitgestalten, frühzeitig Verantwortung übernehmen und mit dem Unternehmen wachsen können!
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket inklusive Bonusmöglichkeit
- 27 Urlaubstage zu Beginn, steigend mit der Betriebszugehörigkeit bis zu 30 Tage
- Vom Arbeitgeber unterstützter Pensionsbeitrag
- Unterstützung für Lernen & Entwicklung und Budget für Teamevents
- Mitarbeiterrabatte und flexibles Budget für Zusatzleistungen über Probonio
- Hybrides Arbeitsmodell, abhängig von Rolle und Team-Anforderungen
- Strukturierte Gehaltsbänder, ein Leveling-Framework und halbjährliche Entwicklungsgespräche
ÜBER UNS
ARX ist ein Dual-Use-Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere unbemannten Boden- und Sensorsysteme für den zivilen und militärischen Einsatz unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer bei der Bewältigung ihrer schwierigsten Probleme, indem sie ihnen Schulungen und Informationen zur Verfügung stellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und wirksame Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen.
Da unser Team weiterhin schnell wächst, suchen wir motivierte Kandidaten, die begeistert sind, in einem hochgradig energiegeladenen, kreativen und innovativen Team zu arbeiten, das sich der Entwicklung autonomer Systeme für anspruchsvolle Umgebungen widmet. Wir agieren in einem dynamischen Sektor, in dem Zusammenarbeit, der Austausch innovativer Ideen und die Entwicklung neuartiger Problemlösungsstrategien tief in unserer Arbeitskultur verankert sind.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
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