Alemania
Chainguard
ARX Robotics GmbH
Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (m/f/d)
Alemania
Munich, Bavaria, Alemania
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
SOBRE EL PUESTO
En ARX Robotics, ayudarás a avanzar en la pila de autonomía de vehículos terrestres no tripulados de próxima generación. Como Staff Engineer – Fusión de Sensores y Localización, desarrollarás sistemas centrales de estimación de estado y fusión de sensores que permitirán a los robots comprender su posición y movimiento en entornos complejos y sin GPS.
Trabajarás en equipos de autonomía, percepción, hardware y software para integrar algoritmos avanzados en una plataforma cohesiva y fiable para su despliegue en el mundo real. Tus contribuciones influirán directamente en cómo operan los sistemas autónomos y teleoperados en condiciones de campo exigentes donde la precisión, la robustez y la baja latencia son críticas.
QUÉ CONSTRUIRÁS
- Desarrollar algoritmos avanzados de fusión de sensores y estimación de estado para una localización robusta en entornos sin GPS
- Implementar y mejorar métodos como filtros de Kalman extendidos (EKF), filtros de Kalman sin perfume (UKF), filtros de partículas y observadores no lineales para la estimación de estado y métodos SLAM basados en grafos de factores
- Fusionar y sincronizar datos de cámaras, LiDAR, radar, IMU, GNSS, magnetómetros y barómetros en estimaciones de estado fiables en tiempo real
- Diseñar pipelines de procesamiento en tiempo real y de baja latencia para sistemas robóticos autónomos
- Construir y refinar el rendimiento de la localización a través de simulación, pruebas controladas y validación en el mundo real bajo condiciones de detección degradadas
- Colaborar estrechamente con los equipos de hardware y software para garantizar una calibración, sincronización e integración de sistemas precisas
- Prototipar, evaluar y desplegar nuevos enfoques de fusión y estimación multisensores
- Depurar y resolver problemas complejos en los pipelines de datos de sensores, calibración y estimación
- Contribuir a capacidades de navegación resilientes sin GPS para vehículos terrestres autónomos
QUÉ APORTAS
- Título avanzado (Máster o superior) en Robótica, Visión por Computadora, Ingeniería Eléctrica o un campo relacionado
- 8+ años de experiencia profesional desarrollando pipelines de fusión de sensores y localización en tiempo real (por ejemplo, SLAM, seguimiento multisensores) o arquitectura de estimación de estado para sistemas autónomos en sectores regulados (por ejemplo, robótica, defensa, aeroespacial o marítimo).
- Sólidas habilidades de desarrollo en C++ con experiencia en la depuración de sistemas robóticos complejos.
- Profunda experiencia en métodos de fusión de sensores y estimación de estado, incluyendo EKF, UKF, filtros de partículas y técnicas de estimación no lineal
- Sólida comprensión de la navegación inercial y los conceptos inerciales visuales
- Experiencia práctica en la integración y calibración de sistemas multisensores (LiDAR, cámara, IMU, GNSS, radar)
- Sólida base en álgebra lineal, teoría de la probabilidad y geometría 3D
- Experiencia trabajando con ROS2 y entornos de simulación para el desarrollo y validación de algoritmos
- Familiaridad con flujos de trabajo de desarrollo basados en Linux, pipelines de CI/CD y prácticas modernas de software de robótica
- Un enfoque estructurado y autodirigido con sólidas habilidades de resolución de problemas y depuración en sistemas complejos
- La experiencia con Python, CUDA o plataformas de computación en el borde es beneficiosa
- La familiaridad con frameworks de ML como PyTorch, TensorRT, o bibliotecas de visión como OpenCV es un plus
Tenga en cuenta: No es necesario cumplir todos y cada uno de los requisitos para presentar su solicitud. Damos la bienvenida a candidatos motivados que estén ansiosos por crecer en el puesto y desarrollar aún más su experiencia.
Si te apasiona superar desafíos que tienen un impacto real en la seguridad de nuestras democracias, ¡postúlate aquí para unirte a ARX y ayudar a dar forma al futuro de la tecnología de doble uso!
ARX es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades y animamos a candidatos de todos los orígenes a postularse.
Puedes encontrar la Política de Privacidad del Solicitante de ARX Robotics aquí arx-robotics.com/legal/privacy#4-applicant-management.
QUÉ OFRECEMOS
¡Únete a una empresa europea de tecnología de defensa impulsada por una misión en una etapa crucial de crecimiento, donde puedes ayudar a dar forma a tecnología significativa, asumir responsabilidades desde el principio y crecer con el negocio!
- Paquete de compensación competitivo que incluye una oportunidad de bonificación
- 27 días de vacaciones para empezar, aumentando con la antigüedad hasta 30 días
- Contribución a la pensión con apoyo del empleador
- Apoyo para aprendizaje y desarrollo y presupuesto para eventos de equipo
- Descuentos para empleados y presupuesto flexible de beneficios a través de Probonio
- Configuración de trabajo híbrido según las necesidades del puesto y del equipo
- Bandas salariales estructuradas, marco de niveles y conversaciones de desarrollo semestrales
SOBRE NOSOTROS
ARX es una empresa de tecnología de doble uso que se especializa en el desarrollo de sistemas y sensores autónomos no tripulados para el sector de defensa europeo. Nuestros sistemas terrestres no tripulados de doble uso y sensores ayudan a los ejércitos de la OTAN y a los socorristas civiles a abordar sus problemas más desafiantes, proporcionándoles formación e información para tomar mejores decisiones y emprender acciones efectivas en situaciones de vida o muerte.
A medida que nuestro equipo continúa expandiéndose rápidamente, buscamos candidatos motivados que estén entusiasmados por trabajar en un equipo altamente enérgico, creativo e innovador dedicado a desarrollar sistemas autónomos para entornos desafiantes. Operamos en un sector dinámico donde la colaboración, el intercambio de ideas innovadoras y el desarrollo de estrategias novedosas para la resolución de problemas están arraigados en nuestra cultura de trabajo.
Más oportunidades con un solo perfil
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