Allemagne
Chainguard
ARX Robotics GmbH
Staff Engineer, Sensor Fusion & Localization (H/F/D)
Allemagne
Munich, Bavaria, Allemagne
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À PROPOS DU POSTE
Chez ARX Robotics, vous contribuerez à faire progresser la pile d'autonomie des véhicules terrestres sans pilote de nouvelle génération. En tant qu'ingénieur Staff – Fusion de capteurs et localisation, vous développerez des systèmes fondamentaux d'estimation d'état et de fusion de capteurs qui permettront aux robots de comprendre leur position et leurs mouvements dans des environnements complexes, sans GPS.
Vous travaillerez en collaboration avec les équipes d'autonomie, de perception, de matériel et de logiciel pour intégrer des algorithmes avancés dans une plateforme cohérente et fiable pour le déploiement dans le monde réel. Vos contributions influenceront directement la manière dont les systèmes autonomes et téléopérés fonctionnent dans des conditions de terrain exigeantes où la précision, la robustesse et la faible latence sont essentielles.
CE QUE VOUS CONSTRUIREREZ
- Développer des algorithmes avancés de fusion de capteurs et d'estimation d'état pour une localisation robuste dans des environnements sans GPS
- Implémenter et améliorer des méthodes telles que les filtres EKF, UKF, particulaires et les observateurs non linéaires pour l'estimation d'état et les méthodes SLAM basées sur des graphes de facteurs
- Fusionner et synchroniser les données des caméras, LiDAR, radar, IMU, GNSS, magnétomètres et baromètres pour obtenir des estimations d'état fiables en temps réel
- Concevoir des pipelines de traitement en temps réel à faible latence pour les systèmes robotiques autonomes
- Construire et affiner les performances de localisation par simulation, tests contrôlés et validation dans le monde réel dans des conditions de détection dégradées
- Collaborer étroitement avec les équipes matérielles et logicielles pour assurer un étalonnage, une synchronisation et une intégration système précis
- Prototyper, évaluer et déployer de nouvelles approches de fusion et d'estimation multi-capteurs
- Déboguer et résoudre des problèmes complexes liés aux données des capteurs, à l'étalonnage et aux pipelines d'estimation
- Contribuer aux capacités de navigation résilientes sans GPS pour les véhicules terrestres autonomes
CE QUE VOUS APPORTEZ
- Diplôme d'études supérieures (Master ou plus) en Robotique, Vision par Ordinateur, Génie Électrique ou un domaine connexe
- 8+ années d'expérience professionnelle dans le développement de pipelines de fusion de capteurs et de localisation en temps réel (par exemple, SLAM, suivi multi-capteurs) ou d'architecture d'estimation d'état pour des systèmes autonomes dans des secteurs réglementés (par exemple, robotique, défense, aérospatiale ou maritime).
- Solides compétences en développement C++ avec une expérience en débogage de systèmes robotiques complexes.
- Expertise approfondie des méthodes de fusion de capteurs et d'estimation d'état, y compris les filtres EKF, UKF, particulaires et les techniques d'estimation non linéaires
- Solide compréhension de la navigation inertielle et des concepts visuels-inertiels
- Expérience pratique de l'intégration et de l'étalonnage de systèmes multi-capteurs (LiDAR, caméra, IMU, GNSS, radar)
- Solides bases en algèbre linéaire, théorie des probabilités et géométrie 3D
- Expérience de travail avec ROS2 et des environnements de simulation pour le développement et la validation d'algorithmes
- Familiarité avec les flux de travail de développement basés sur Linux, les pipelines CI/CD et les pratiques logicielles modernes en robotique
- Une approche structurée et autonome avec de solides compétences en résolution de problèmes et en débogage dans des systèmes complexes
- L'expérience avec Python, CUDA ou les plateformes de calcul embarqué est un plus
- La familiarité avec les frameworks ML tels que PyTorch, TensorRT, ou les bibliothèques de vision comme OpenCV est un avantage
Veuillez noter : Vous n'avez pas besoin de satisfaire à toutes les exigences pour postuler. Nous accueillons les candidats motivés qui souhaitent évoluer dans le poste et développer davantage leur expertise.
Si vous êtes passionné par la résolution de défis qui ont un impact réel sur la sécurité de nos démocraties, postulez ici pour rejoindre ARX et aider à façonner l'avenir de la technologie à double usage !
ARX est un employeur garantissant l'égalité des chances, et nous encourageons les candidats de tous horizons à postuler.
Vous pouvez trouver la politique de confidentialité des candidats d'ARX Robotics ici arx-robotics.com/legal/privacy#4-applicant-management.
CE QUE NOUS OFFRONS
Rejoignez une entreprise européenne de technologie de défense axée sur sa mission, à un stade de croissance décisif, où vous pourrez contribuer à façonner une technologie significative, prendre des responsabilités rapidement et grandir avec l'entreprise !
- Rémunération compétitive incluant une prime
- 27 jours de congés pour commencer, augmentant avec l'ancienneté jusqu'à 30 jours
- Contribution de l'employeur à un régime de retraite
- Soutien à l'apprentissage et au développement et budget pour les événements d'équipe
- Réductions pour les employés et budget flexible pour les avantages sociaux via Probonio
- Configuration de travail hybride en fonction du rôle et des besoins de l'équipe
- Bandes salariales structurées, cadre de classification et entretiens de développement semestriels
À PROPOS DE NOUS
ARX est une entreprise de technologie à double usage spécialisée dans le développement de systèmes et de capteurs autonomes sans pilote pour le secteur de la défense européen. Nos systèmes terrestres sans pilote et nos capteurs à double usage aident les armées de l'OTAN et les premiers intervenants civils à résoudre leurs problèmes les plus difficiles en leur fournissant formation et informations pour prendre de meilleures décisions et agir efficacement dans des situations de vie ou de mort.
Alors que notre équipe continue de s'agrandir rapidement, nous recherchons des candidats motivés qui sont enthousiastes à l'idée de travailler dans une équipe très énergique, créative et innovante dédiée au développement de systèmes autonomes pour des environnements difficiles. Nous opérons dans un secteur dynamique où la collaboration, le partage d'idées innovantes et le développement de stratégies de résolution de problèmes novatrices sont ancrés dans notre culture de travail.
Plus d’opportunités avec un seul profil
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