Vereinigte Staaten
Temple Health
Motional
Staff Motion Planning Engineer
Vereinigte Staaten
Boston, Massachusetts, Vereinigte Staaten
C++
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Über die Stelle
In unserem Motion Planning Team wenden Sie Ihre Leidenschaft für Robotik und Softwareentwicklung für produktionsreife autonome Fahrzeuge an. In dieser Rolle führen Sie Forschung durch, entwickeln Algorithmen und erstellen Software, um sichere, komfortable und intuitive Routen und Bewegungen zu generieren.
Aufgaben im Detail
- Entwicklung einer Vielzahl von Algorithmen für das Planning in der autonomen Fahrtechnologie, einschließlich, aber nicht beschränkt auf suchbasierte Methoden, sampling-basierte Methoden, optimierungsbasierte Methoden, lineare temporale Logik und Entscheidungsfindung unter Unsicherheit.
- Integration und Evaluierung von Kombinationen aus Motion Planning und Prediction Algorithmen
- Entwurf und Erstellung einer robusten und skalierbaren Codebasis, die eine schnelle Exploration und Evaluierung verschiedener Motion Planning Ansätze und Algorithmen ermöglicht.
- Schnittstelle zu Perception und Prediction Komponenten im Upstream und zu Trajectory Optimization und Tracking & Control Komponenten im Downstream
- Teilnahme an Code Reviews und Mentoring-Sitzungen mit erfahrenen Teammitgliedern
- Entwicklung einer Kultur des produktorientierten Engineerings, der Forschung und Entwicklung
Was wir suchen
- Bachelor-Abschluss erforderlich, Master oder PhD bevorzugt in Robotik, Informatik, Computer Engineering, Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet
- Nachweisbare Erfolge und Expertise im Bereich Robotik / autonome Fahrzeuge.
- 2+ Jahre Forschungserfahrung in Robotik / Motion Planning
- 2+ Jahre C++ Softwareentwicklung
- Bisherige Erfahrung in der Überführung von Projekten von der Problemformulierung über die Implementierung bis zur Bereitstellung
- Wissensdurst und kontinuierliche Innovation
Gehaltsspanne
Die Gehaltsspanne für diese Rolle ist eine Schätzung, die auf einer breiten Palette von Vergütungsfaktoren basiert, einschließlich, aber nicht beschränkt auf spezifische Fähigkeiten, Erfahrung und Fachwissen, Standort der Rolle, Zertifizierungen, Lizenzen und Geschäftsanforderungen. Die in dieser Stellenausschreibung angegebene geschätzte Vergütungsspanne spiegelt nur das Grundgehalt wider. Diese Rolle kann zusätzliche Vergütungsformen wie einen Bonus oder Unternehmensbeteiligungen beinhalten. Der für diese Rolle zuständige Recruiter kann während des Einstellungsprozesses weitere Informationen zu den spezifischen Vergütungs- und Leistungdetails im Zusammenhang mit dieser Rolle geben.
$168,000—$225,000 USD
Motional AD Inc. ist ein EOE. Wir feiern Vielfalt und setzen uns dafür ein, ein integratives Umfeld für alle Mitarbeiter zu schaffen. Um dem Bundesgesetz zu entsprechen, nehmen wir am E-Verify-Programm teil. Alle neu eingestellten Mitarbeiter werden über dieses elektronische System des DHS und der SSA abgefragt, um ihre Identität und Beschäftigungsberechtigung zu überprüfen.
Kandidaten für bestimmte Positionen sind berechtigt, am Leistungsprogramm von Motional teilzunehmen. Zu den Leistungen von Motional gehören unter anderem Kranken-, Zahn-, Sehversicherung, 401k mit Arbeitgeberzuschuss, Gesundheitssparkonten, Lebensversicherung, Tierversicherung und mehr.
Motional ist ein Unternehmen für fahrerlose Technologie, das autonome Fahrzeuge zu einer sicheren, zuverlässigen und zugänglichen Realität macht.
Wir werden von etwas mehr angetrieben.
Unsere Reise stellt immer den Menschen an erste Stelle.
Wir entwickeln nicht nur fahrerlose Autos; wir schaffen sicherere Straßen, gerechtere Transportmöglichkeiten und machen unsere Gemeinden zu besseren Orten zum Leben, Arbeiten und Verbinden. Unser Team besteht aus Ingenieuren, Forschern, Innovatoren, Träumern und Machern, die eine Technologie entwickeln, die das Potenzial hat, die Art und Weise, wie wir uns fortbewegen, zu verändern.
Höherer Zweck, größere Wirkung.
Wir entwickeln eine branchenweit erste Technologie, die den Transport revolutionieren wird. Um dies erfolgreich zu tun, müssen wir für alle Menschen in unseren Städten und auf unseren Straßen designen. Wir glauben daran, einen großartigen Arbeitsplatz durch eine progressive, globale Kultur zu schaffen, die vielfältig und integrativ ist und sicherstellt, dass sich die Menschen auf jeder Ebene der Organisation wertgeschätzt fühlen. Vielfalt hilft uns, die Welt anders zu sehen; sie ist nicht nur gut für unser Geschäft, sie ist das Richtige.
Skalieren, nicht neu starten.
Unser Team steht hinter einigen der größten Fortschritte der Branche, einschließlich der ersten vollständig autonomen Fahrt quer durch die USA, der Einführung des weltweit ersten Robotaxi-Piloten und des Betriebs der weltweit am längsten bestehenden öffentlichen Robotaxi-Flotte. Wir sind bestrebt zu skalieren; wir bewegen uns auf die Kommerzialisierung unserer Technologie zu und brauchen Teammitglieder, die bereit sind, Veränderungen und Herausforderungen anzunehmen.
Motional, ein Joint Venture zwischen der Hyundai Motor Group und Aptiv, verändert die Art und Weise, wie Menschen durch ihr Leben reisen, grundlegend. Mit Hauptsitz in Boston hat Motional Niederlassungen in den USA und Asien. Weitere Informationen finden Sie unter Motional.com und folgen Sie uns auf Twitter, LinkedIn, Instagram und YouTube.
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