Alemania
Chainguard
RoboService GmbH
Ingeniero/a de Robótica - Freelance (Nivel Medio / Senior)
Alemania
Berlin, Berlin, Alemania
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
RoboService resuelve la "Última Milla" de la robótica humanoide. Mientras los fabricantes proporcionan el hardware y los modelos fundacionales, estos "cerebros" de propósito general aún no están listos para las tareas específicas y precisas de una línea de producción. Nosotros cerramos esa brecha.
Construimos una pila tecnológica "habilitada por IA", pero que proporciona seguridad y fiabilidad a través de una orquestación determinista.
No somos un laboratorio de investigación; estamos enviando código que mueve átomos. Lanzados en julio de 2025 por fundadores con experiencia y salidas exitosas, buscamos ingenieros que quieran sacar los robots del laboratorio y llevarlos a la planta de producción.
TAREAS
Buscamos un Ingeniero/a de Robótica Senior para construir robots totalmente autónomos. Nuestra pila tecnológica proporciona gran parte de la infraestructura y los componentes centrales para construir automatizaciones fiables con Humanoides.
Sin embargo, cada proyecto necesita personalizaciones. Tu tarea será ajustar nuestra pila tecnológica al caso de uso específico en el que estés trabajando. Además, seguirás mejorando y ampliando nuestra pila tecnológica.
No escribirás artículos. Estarás trabajando en:
- Desarrollo ROS 2: Desarrollar e integrar paquetes ROS 2 para permitir una comunicación, control y coordinación fiables entre los sistemas robóticos.
- Pipeline de Datos y Aprendizaje por Imitación: Gestionar el pipeline de datos y supervisar las actividades de teleoperación y aprendizaje por imitación para garantizar datos de entrenamiento de alta calidad. Gestionar grandes conjuntos de datos necesarios para el ajuste fino de modelos.
- Aprendizaje por Refuerzo (RL): Aplicar técnicas de RL para ajustar las acciones del robot, garantizando un rendimiento robusto en la línea de producción.
- Simulación y Sim-to-Real: Utilizar entornos de simulación de alta fidelidad como NVIDIA Isaac Sim y Omniverse para entrenar y probar agentes antes de desplegarlos en hardware físico.
REQUISITOS
- Educación: Grado / Máster en Robótica O experiencia equivalente en robótica.
- Experiencia: Más de 3-5 años de experiencia práctica en robótica, deep learning, o IA incorporada.
- Middleware de Robótica: Familiaridad con ROS2 (Robot Operating System), incluyendo navegación, manipulación e integración de drivers.
- Habilidades Fundamentales de ML: Sólida competencia en frameworks de Python y deep learning (PyTorch, TensorFlow, o JAX). La experiencia con arquitecturas Transformers y VLA es muy deseable.
- Simulación: Alguna experiencia con simuladores basados en física, específicamente NVIDIA Isaac Sim o similar (Gazebo, MuJoCo).
- Ingeniería de Datos: Capacidad para gestionar conjuntos de datos de demostración de alta calidad, automatizar la limpieza de datos y construir pipelines de entrenamiento.
- Pionero: Experiencia en la depuración de interfaces de hardware/software en plataformas no estándar.
- Fuerte en Python (C++ es un plus)
- Dominio del inglés
BENEFICIOS
- Salario superior al de mercado
- Acceso a Tecnología de Vanguardia: Trabaja a diario con el último software y hardware que dará forma a nuestro futuro.
- Impacto: Trabaja en proyectos reales con fabricantes para llevar robots a las plantas de fabricación.
- Entorno Startup: Somos una startup de rápido movimiento con ambiciones de alto crecimiento.
- Equipo de Expertos: Somos un equipo de expertos donde cada voz importa. Trabaja con profesionales que lideran su campo.
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