Alemanha
Chainguard
RoboService GmbH
Engenheiro(a) de Robótica - Freelancer (Nível Pleno / Sênior)
Alemanha
Berlin, Berlin, Alemanha
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
A RoboService resolve a "Última Milha" da robótica humanoide. Enquanto os fabricantes fornecem o hardware e os modelos base, esses "cérebros" de propósito geral ainda não estão prontos para as tarefas específicas e precisas de uma linha de produção. Nós preenchemos essa lacuna.
Construímos uma stack "habilitada por IA", mas que fornece segurança e confiabilidade através de orquestração determinística.
Não somos um laboratório de pesquisa; estamos enviando código que move átomos. Lançados em julho de 2025 por fundadores experientes com saídas bem-sucedidas, estamos procurando engenheiros que queiram tirar os robôs do laboratório e colocá-los no chão de fábrica.
TAREFAS
Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) de Robótica Sênior para construir robôs totalmente autônomos. Nossa stack tecnológica fornece grande parte da infraestrutura e dos componentes principais para construir automações confiáveis com Humanoides.
No entanto, cada projeto precisa de personalizações. Sua tarefa será ajustar nossa stack tecnológica ao caso de uso específico em que você está trabalhando. Além disso, você estará aprimorando e estendendo ainda mais nossa stack tecnológica.
Você não escreverá artigos. Você estará trabalhando em:
- Desenvolvimento ROS 2: Desenvolver e integrar pacotes ROS 2 para permitir comunicação, controle e coordenação confiáveis entre sistemas robóticos.
- Pipeline de Dados e Aprendizado por Imitação: Gerenciar o pipeline de dados e supervisionar atividades de teleoperação e aprendizado por imitação para garantir dados de treinamento de alta qualidade. Gerenciar grandes conjuntos de dados necessários para o ajuste fino de modelos.
- Aprendizado por Reforço (RL): Aplicar técnicas de RL para ajustar as ações do robô, garantindo um desempenho robusto na linha de produção.
- Simulação e Sim-to-Real: Usar ambientes de simulação de alta fidelidade, como NVIDIA Isaac Sim e Omniverse, para treinar e testar agentes antes de implantá-los em hardware físico.
REQUISITOS
- Formação: Bacharelado / Mestrado em Robótica OU experiência equivalente em robótica.
- Experiência: 3-5+ anos de experiência prática em robótica, deep learning ou IA embarcada.
- Middleware de Robótica: Familiaridade com ROS2 (Robot Operating System), incluindo navegação, manipulação e integração de drivers.
- Habilidades Essenciais de ML: Forte proficiência em frameworks de Python e deep learning (PyTorch, TensorFlow, ou JAX). Experiência com arquiteturas Transformers e VLA é altamente desejável.
- Simulação: Alguma experiência com simuladores baseados em física, especificamente NVIDIA Isaac Sim ou similar (Gazebo, MuJoCo).
- Engenharia de Dados: Capacidade de gerenciar conjuntos de dados de demonstração de alta qualidade, automatizar a limpeza de dados e construir pipelines de treinamento.
- Pioneirismo: Experiência em depuração de interfaces de hardware/software em plataformas não padronizadas.
- Forte em Python (C++ é um diferencial)
- Proficiência em inglês
BENEFÍCIOS
- Salário acima do mercado
- Acesso a Tecnologia de Ponta: Trabalhe diariamente com o software e hardware mais recentes que moldarão nosso futuro.
- Impacto: Trabalhe em projetos reais com fabricantes para levar robôs às linhas de manufatura.
- Ambiente de Startup: Somos uma startup de rápido crescimento com grandes ambições.
- Equipe de Especialistas: Somos uma equipe de especialistas onde cada voz importa. Trabalhe com profissionais que lideram suas áreas.
Mais oportunidades com um só perfil
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