Deutschland
Chainguard
RoboService GmbH
Robotics Engineer - Freiberuflich (Mid-Level / Senior)
Deutschland
Berlin, Berlin, Deutschland
PythonC++
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Über die Stelle
RoboService löst die "Last Mile" der humanoiden Robotik. Während Hersteller die Hardware und grundlegende Modelle bereitstellen, sind diese Allzweck-"Gehirne" noch nicht für die spezifischen, präzisen Aufgaben einer Produktionslinie bereit. Wir schließen diese Lücke.
Wir bauen einen "KI-gestützten" Stack, der jedoch Sicherheit und Zuverlässigkeit durch deterministische Orchestrierung bietet.
Wir sind kein Forschungslabor; wir liefern Code, der Atome bewegt. Gegründet im Juli 2025 von erfahrenen Gründern mit erfolgreichen Exits, suchen wir Ingenieure, die Roboter aus dem Labor auf das Fabrikgelände bringen wollen.
AUFGABEN
Wir suchen einen Senior Robotics Engineer zur Entwicklung vollautonomer Roboter. Unser Tech-Stack bietet einen Großteil der Infrastruktur und Kernkomponenten zur Erstellung zuverlässiger Automatisierungen mit Humanoiden.
Jedes Projekt erfordert jedoch Anpassungen. Ihre Aufgabe wird es sein, unseren Tech- Stack an den spezifischen Anwendungsfall anzupassen, an dem Sie arbeiten. Zusätzlich werden Sie unseren Tech-Stack weiter verbessern und erweitern.
Sie werden keine wissenschaftlichen Arbeiten schreiben. Sie werden arbeiten an:
- ROS 2 Entwicklung: Entwicklung und Integration von ROS 2 Paketen zur Ermöglichung zuverlässiger Kommunikation, Steuerung und Koordination über Robotersysteme hinweg.
- Datenpipeline & Imitationslernen: Verwaltung der Datenpipeline und Überwachung von Teleoperations- und Imitationslernaktivitäten zur Sicherstellung hochwertiger Trainingsdaten. Verwaltung großer Datensätze, die für das Fine-Tuning von Modellen erforderlich sind.
- Reinforcement Learning (RL): Anwendung von RL-Techniken zum Fine-Tuning von Roboteraktionen, um eine robuste Leistung in der Produktionslinie zu gewährleisten.
- Simulation & Sim-to-Real: Nutzung von High-Fidelity-Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim und Omniverse zum Trainieren und Testen von Agenten vor dem Deployment auf physischer Hardware.
ANFORDERUNGEN
- Ausbildung: BS / MS in Robotik ODER gleichwertige Erfahrung in der Robotik.
- Erfahrung: 3-5+ Jahre praktische Erfahrung in Robotik, deep learning oder embodied AI.
- Robotik Middleware: Vertrautheit mit ROS2 (Robot Operating System), einschließlich Navigation, Manipulation und Treiberintegration.
- Kern-ML-Kenntnisse: Starke Kenntnisse in Python und deep learning Frameworks (PyTorch, TensorFlow, oder JAX). Erfahrung mit Transformers und VLA Architekturen ist sehr wünschenswert.
- Simulation: Einige Erfahrung mit physikbasierten Simulatoren, insbesondere NVIDIA Isaac Sim oder ähnlichen (Gazebo, MuJoCo).
- Daten-Engineering: Fähigkeit, hochwertige Demonstrationsdatensätze zu verwalten, die Datenbereinigung zu automatisieren und Trainingspipelines zu erstellen.
- Pioniergeist: Erfahrung im Debugging von Hardware/Software-Schnittstellen auf nicht-standardmäßigen Plattformen.
- Stark in Python (C++ ist ein Plus)
- Fließende Englischkenntnisse
LEISTUNGEN
- Überdurchschnittliches Gehalt
- Zugang zu Spitzentechnologie: Tägliche Arbeit mit der neuesten Software und Hardware, die unsere Zukunft gestalten wird.
- Wirkung: Arbeit an realen Projekten mit Herstellern, um Roboter auf Produktionsflächen zu bringen.
- Startup-Umfeld: Wir sind ein schnell wachsendes Startup mit hohen Wachstumsambitionen.
- Expertenteam: Wir sind ein Expertenteam, bei dem jede Stimme zählt. Arbeiten Sie mit Fachleuten zusammen, die führend in ihrem Bereich sind.
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