Estados Unidos
B&A
Figure
Ingeniero de Aprendizaje por Refuerzo, Control de Cuerpo Completo
Estados Unidos
San Jose, California, Estados Unidos
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Figure es una empresa de robótica e IA que desarrolla robots humanoides autónomos de propósito general. El objetivo de la empresa es comercializar robots humanoides con inteligencia de nivel humano. Sus robots están diseñados para realizar una variedad de tareas en el hogar y en mercados comerciales. Figure tiene su sede en San José, CA.
Buscamos un Ingeniero de Aprendizaje por Refuerzo para desarrollar, entrenar, implementar y evaluar algoritmos avanzados de aprendizaje por refuerzo para el control de cuerpo completo de nuestro robot humanoide.
Responsabilidades
- Desarrollar, entrenar e implementar algoritmos de aprendizaje por refuerzo para el control de cuerpo completo.
- Determinar las observaciones, acciones y tipos de modelos que desbloquean el máximo rendimiento.
- Identificar y cerrar las brechas más importantes entre simulación y realidad (sim-to-real).
- Definir, probar y evaluar métricas de rendimiento para políticas aprendidas.
- Reforzar la pila de control para garantizar una robustez sólida.
Requisitos
- Sólida formación en dinámica y control, idealmente de robots con patas.
- Experiencia con algoritmos de aprendizaje por refuerzo para robótica: PPO, SAC, etc.
- Experiencia en el ajuste de hiperparámetros y funciones de coste para estos algoritmos de RL.
- Familiaridad con técnicas comunes de RL tales como: aleatorización de dominio, aprendizaje curricular, modelado de recompensas, etc.
- Capacidad para liderar proyectos complejos de control y mentorizar a ingenieros junior.
Cualificaciones adicionales
- Experiencia con técnicas de clonación de comportamiento (por ejemplo, destilación).
El rango salarial base en EE. UU. para este puesto a tiempo completo es $150,000 a $350,000 al año.
La remuneración ofrecida para este puesto puede variar según varios factores individuales, incluidos los conocimientos, las habilidades y la experiencia relacionados con el trabajo. El paquete de compensación total también puede incluir componentes/beneficios adicionales según el rol específico. Esta información se compartirá si se presenta una oferta de empleo.
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