Vereinigte Staaten
B&A
Figure
Reinforcement Learning Engineer, Whole Body Control
Vereinigte Staaten
San Jose, California, Vereinigte Staaten
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Über die Stelle
Figure ist ein KI-Robotikunternehmen, das autonome, universell einsetzbare humanoide Roboter entwickelt. Das Ziel des Unternehmens ist es, humanoide Roboter mit menschlicher Intelligenz auf den Markt zu bringen. Die Roboter sind so konzipiert, dass sie eine Vielzahl von Aufgaben im privaten und gewerblichen Bereich übernehmen können. Der Hauptsitz von Figure befindet sich in San Jose, CA.
Wir suchen einen Reinforcement Learning Engineer für die Entwicklung, das Training, die Implementierung und die Evaluierung fortschrittlicher Reinforcement-Learning-Algorithmen zur Ganzkörpersteuerung unseres humanoiden Roboters.
Aufgaben
- Entwicklung, Training und Implementierung von Reinforcement-Learning-Algorithmen zur Ganzkörpersteuerung.
- Bestimmung der Beobachtungen, Aktionen und Modelltypen, die eine maximale Leistungsfähigkeit ermöglichen.
- Identifizierung und Schließung der wichtigsten Lücken zwischen Simulation und Realität (Sim-to-Real).
- Definition, Test und Evaluierung von Leistungskennzahlen für erlernte Richtlinien (Policies).
- Härtung des Steuerungs-Stacks zur Gewährleistung höchster Robustheit.
Anforderungen
- Fundierter Hintergrund in Dynamik und Regelungstechnik, idealerweise bei laufenden Robotern.
- Erfahrung mit Reinforcement-Learning-Algorithmen für die Robotik: PPO, SAC usw.
- Erfahrung in der Optimierung von Hyperparametern und Kostenfunktionen für diese RL-Algorithmen.
- Vertrautheit mit gängigen RL-Techniken wie: Domain Randomization, Curriculum Learning, Reward Shaping usw.
- Fähigkeit, komplexe Steuerungsprojekte zu leiten und Junior-Ingenieure zu betreuen.
Zusätzliche Qualifikationen
- Erfahrung mit Behavior-Cloning-Techniken (z. B. Distillation).
Die US-Basisgehaltsspanne für diese Vollzeitstelle liegt bei $150,000 bis $350,000 pro Jahr.
Die für diese Position angebotene Vergütung kann je nach individuellen Faktoren variieren, einschließlich berufsbezogener Kenntnisse, Fähigkeiten und Erfahrung. Das Gesamtvergütungspaket kann je nach spezifischer Rolle weitere Komponenten/Leistungen enthalten. Diese Informationen werden mitgeteilt, falls ein Stellenangebot unterbreitet wird.
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