Estados Unidos
B&A
Figure
Engenheiro de Aprendizado por Reforço, Controle de Corpo Inteiro
Estados Unidos
San Jose, California, Estados Unidos
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Figure é uma empresa de robótica com IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de uso geral. O objetivo da empresa é fornecer robôs humanoides com inteligência de nível humano. Seus robôs são projetados para realizar uma variedade de tarefas em ambientes domésticos e comerciais. A Figure está sediada em San Jose, CA.
Estamos em busca de um Engenheiro de Aprendizado por Reforço para desenvolver, treinar, implementar e avaliar algoritmos avançados de aprendizado por reforço para o controle de corpo inteiro do nosso robô humanoide.
Responsabilidades
- Desenvolver, treinar e implementar algoritmos de aprendizado por reforço para controle de corpo inteiro.
- Determinar as observações, ações e tipos de modelos que desbloqueiam o desempenho máximo.
- Identificar e eliminar as lacunas mais importantes entre a simulação e a realidade (sim-to-real).
- Definir, testar e avaliar métricas de desempenho para políticas aprendidas.
- Fortalecer a pilha de controle para garantir uma robustez sólida.
Requisitos
- Sólida experiência em dinâmica e controle, idealmente de robôs com pernas.
- Experiência com algoritmos de aprendizado por reforço para robótica: PPO, SAC, etc.
- Experiência no ajuste de hiperparâmetros e funções de custo para esses algoritmos de RL.
- Familiaridade com técnicas comuns de RL, tais como: randomização de domínio, aprendizado por currículo, modelagem de recompensa, etc.
- Capacidade de liderar projetos complexos de controle e orientar engenheiros juniores.
Qualificações Desejáveis
- Experiência com técnicas de clonagem de comportamento (por exemplo, destilação).
A faixa salarial base nos EUA para esta posição em tempo integral é de $150,000 a $350,000 por ano.
A remuneração oferecida para esta posição pode variar com base em diversos fatores individuais, incluindo conhecimentos, habilidades e experiência relacionados ao cargo. O pacote de remuneração total também pode incluir componentes/benefícios adicionais, dependendo da função específica. Essas informações serão compartilhadas caso uma oferta de emprego seja feita.
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