Alemania
Chainguard
ARX Robotics GmbH
Ingeniero Staff, Percepción Robótica (m/f/d)
Alemania
Munich, Bavaria, Alemania
PythonC++Rust
Traducción automática. Consulta el original.
SOBRE EL PUESTO
En ARX Robotics, ayudarás a avanzar las capacidades de percepción de vehículos terrestres no tripulados de próxima generación.
Como Ingeniero Staff – Percepción Robótica, desarrollarás los sistemas que permiten a los robots interpretar entornos exteriores complejos y tomar decisiones seguras y fiables en tiempo real.
Trabajarás en estrecha colaboración con los equipos de autonomía, navegación, hardware y software para integrar las capacidades de percepción en una plataforma robótica unificada. Tu trabajo influirá directamente en cómo operan los sistemas autónomos y teleoperados en entornos desafiantes y no estructurados bajo restricciones del mundo real.
QUÉ CONSTRUIRÁS
- Diseñar e implementar algoritmos de percepción para detección de objetos, clasificación de terrenos, detección de obstáculos y comprensión de escenas en entornos todoterreno
- Fusionar y procesar datos de sensores de LiDAR, cámaras, radar, IMU y GNSS para una interpretación robusta del entorno y la comprensión del espacio libre
- Desarrollar modelos basados en ML y deep learning para mejorar el rendimiento de la percepción en condiciones exteriores dinámicas
- Optimizar pipelines de percepción en tiempo real para sistemas embebidos bajo estrictas restricciones de tamaño, peso y potencia
- Probar y validar sistemas de percepción en simulación y entornos del mundo real, incluidas condiciones adversas como barro, polvo y lluvia
- Integrar las salidas de percepción en sistemas de navegación y planificación de rutas para una circulación autónoma segura
- Soportar la calibración a nivel de sistema, la sincronización y la alineación de sensores en colaboración con los equipos de hardware y sistemas
- Mejorar continuamente la robustez y la fiabilidad a través de pruebas de campo e iteración basada en datos
- Trabajar entre equipos para garantizar que los sistemas de percepción sean desplegables, escalables y estén listos para producción
QUÉ APORTAS
- Título avanzado (Máster o superior) en Robótica, Visión por Computadora, Machine Learning, o un campo de ingeniería relacionado
- 10+ años de experiencia profesional desarrollando algoritmos de percepción robótica y modelos de visión por computadora (p. ej., percepción multimodal, seguimiento de objetos) en sectores regulados (p. ej., robótica, médico, defensa, aeroespacial o naval)
- Fuerte dominio de Python y C++ para el desarrollo de sistemas de robótica y ML
- Sólida comprensión de los fundamentos de percepción, incluida la detección de objetos, segmentación, comprensión de terrenos y detección de obstáculos en entornos no estructurados
- Experiencia en el desarrollo y despliegue de sistemas de percepción basados en machine learning en aplicaciones de robótica del mundo real
- Experiencia práctica con frameworks como PyTorch y TensorRT
- Dominio de OpenCV, PCL u Open3D para percepción y procesamiento de datos 3D
- Experiencia trabajando con ROS2, entornos de simulación y flujos de trabajo de validación robótica
- Sólidas habilidades de desarrollo en Linux con experiencia en CI/CD y prácticas modernas de ingeniería de software
- Un enfoque estructurado, autodirigido y proactivo para resolver complejos desafíos de percepción
Nota: No es necesario cumplir todos los requisitos para postularse. Damos la bienvenida a candidatos motivados que estén deseosos de crecer en el puesto y desarrollar aún más su experiencia.
- Experiencia con Rust o CUDA y plataformas de computación en el borde es un plus
QUÉ OFRECEMOS
¡Únete a una empresa europea de tecnología de defensa impulsada por una misión en una etapa crucial de crecimiento, donde puedes ayudar a dar forma a tecnología significativa, asumir responsabilidades desde el principio y crecer con el negocio!
- Paquete de compensación competitivo que incluye una oportunidad de bonificación
- 27 días de vacaciones para empezar, aumentando con la antigüedad hasta 30 días
- Contribución a la pensión con apoyo del empleador
- Apoyo para aprendizaje y desarrollo y presupuesto para eventos de equipo
- Descuentos para empleados y presupuesto de beneficios flexibles a través de Probonio
- Configuración de trabajo híbrido según las necesidades del puesto y del equipo
- Bandas salariales estructuradas, marco de niveles y conversaciones de desarrollo semestrales
- Programa de bonificación por referencia, oficina que admite perros y apoyo para la reubicación cuando sea aplicable
SOBRE NOSOTROS
ARX es una empresa de tecnología de doble uso que se especializa en el desarrollo de sistemas y sensores autónomos no tripulados para el sector de defensa europeo. Nuestros sistemas terrestres no tripulados y sensores de doble uso ayudan a los ejércitos de la OTAN y a los socorristas civiles a abordar sus problemas más desafiantes, proporcionándoles formación e información para tomar mejores decisiones y emprender acciones efectivas en situaciones de vida o muerte.
A medida que nuestro equipo continúa expandiéndose rápidamente, buscamos candidatos motivados que estén entusiasmados por trabajar en un equipo altamente enérgico, creativo e innovador dedicado al desarrollo de sistemas autónomos para entornos desafiantes. Operamos en un sector dinámico donde la colaboración, el intercambio de ideas innovadoras y el desarrollo de estrategias novedosas para la resolución de problemas están arraigados en nuestra cultura de trabajo.
Si te apasiona superar desafíos que tienen un impacto real en la seguridad de nuestras democracias, ¡postúlate aquí para unirte a ARX y ayudar a dar forma al futuro de la tecnología de doble uso!
ARX es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades y animamos a candidatos de todos los orígenes a postularse.
Puedes encontrar la Política de Privacidad del Candidato de ARX Robotics aquí arx-robotics.com/legal/privacy#4-applicant-management.
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