Deutschland
Chainguard
ARX Robotics GmbH
Staff Engineer, Robotik-Wahrnehmung (m/w/d)
Deutschland
Munich, Bavaria, Deutschland
PythonC++Rust
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ÜBER DIE ROLLE
Bei ARX Robotics helfen Sie, die Wahrnehmungsfähigkeiten von autonomen Bodenfahrzeugen der nächsten Generation zu verbessern.
Als Staff Engineer – Robotik-Wahrnehmung entwickeln Sie die Systeme, die Roboter befähigen, komplexe Außenumgebungen zu interpretieren und in Echtzeit sichere, zuverlässige Entscheidungen zu treffen.
Sie arbeiten eng mit den Autonomie-, Navigations-, Hardware- und Softwareteams zusammen, um Wahrnehmungsfähigkeiten in eine einheitliche Roboterplattform zu integrieren. Ihre Arbeit wird direkten Einfluss darauf haben, wie autonome und ferngesteuerte Systeme unter realen Einschränkungen in herausfordernden, unstrukturierten Umgebungen operieren.
WAS SIE BAUEN WERDEN
- Entwurf und Implementierung von Wahrnehmungsalgorithmen für Objekterkennung, Geländeklassifizierung, Hinderniserkennung und Szenenverständnis in Offroad-Umgebungen
- Fusion und Verarbeitung von Sensordaten von LiDAR, Kameras, Radar, IMU und GNSS für robuste Umweltinterpretation und Freiraumverständnis
- Entwicklung von ML- und deep learning-basierten Modellen zur Verbesserung der Wahrnehmungsleistung unter dynamischen Außenbedingungen
- Optimierung von Echtzeit-Wahrnehmungspipelines für eingebettete Systeme unter strengen Größen-, Gewichts- und Leistungsbeschränkungen
- Testen und Validieren von Wahrnehmungssystemen in Simulations- und realen Umgebungen, einschließlich rauer Bedingungen wie Schlamm, Staub und Regen
- Integration von Wahrnehmungsergebnissen in Navigations- und Pfadplanungssysteme für sicheres autonomes Fahren
- Unterstützung der systemweiten Kalibrierung, Synchronisation und Sensor-Ausrichtung in Zusammenarbeit mit Hardware- und Systemteams
- Kontinuierliche Verbesserung von Robustheit und Zuverlässigkeit durch Feldtests und datengesteuerte Iteration
- Zusammenarbeit mit Teams, um sicherzustellen, dass Wahrnehmungssysteme einsetzbar, skalierbar und produktionsreif sind
WAS SIE MITBRINGEN
- Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder höher) in Robotik, Computer Vision, Machine Learning oder einem verwandten Ingenieurwesen-Bereich
- 10+ Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Robotik-Wahrnehmungsalgorithmen und Computer-Vision-Modellen (z. B. multimodale Wahrnehmung, Objektverfolgung) in regulierten Sektoren (z. B. Robotik, Medizin, Verteidigung, Luft- und Raumfahrt oder Marine)
- Starke Kenntnisse in Python und C++ für die Entwicklung von Robotik- und ML-Systemen
- Solides Verständnis der Wahrnehmungsgrundlagen, einschließlich Objekterkennung, Segmentierung, Geländeverständnis und Hinderniserkennung in unstrukturierten Umgebungen
- Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von machine learning-basierten Wahrnehmungssystemen in realen Roboteranwendungen
- Praktische Erfahrung mit Frameworks wie PyTorch und TensorRT
- Kenntnisse in OpenCV, PCL oder Open3D für Wahrnehmung und 3D-Datenverarbeitung
- Erfahrung mit ROS2, Simulationsumgebungen und Validierungsabläufen für Robotik
- Starke Linux-Entwicklungskenntnisse mit Erfahrung in CI/CD und modernen Software-Engineering-Praktiken
- Eine strukturierte, eigenmotivierte und proaktive Herangehensweise an die Lösung komplexer Wahrnehmungsherausforderungen
Bitte beachten Sie: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir freuen uns über motivierte Kandidaten, die bereit sind, sich in die Rolle einzuarbeiten und ihre Expertise weiterzuentwickeln.
- Erfahrung mit Rust oder CUDA und Edge-Computing-Plattformen sind von Vorteil
WAS WIR BIETEN
Treten Sie einem missionsgetriebenen europäischen Verteidigungstechnologie-Unternehmen in einer entscheidenden Wachstumsphase bei, wo Sie sinnvolle Technologie mitgestalten, früh Verantwortung übernehmen und mit dem Unternehmen wachsen können!
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket inklusive Bonusmöglichkeit
- 27 Urlaubstage zu Beginn, steigend mit der Betriebszugehörigkeit bis zu 30 Tage
- Vom Arbeitgeber unterstützte betriebliche Altersvorsorge
- Unterstützung für Lernen & Entwicklung und Budget für Teamevents
- Mitarbeiterrabatte und flexibles Benefit-Budget über Probonio
- Hybrides Arbeitsmodell je nach Rolle und Team-Anforderungen
- Strukturierte Gehaltsbänder, ein Leveling-Framework und halbjährliche Entwicklungsgespräche
- Empfehlungsprogramm, hundefreundliches Büro und Umzugshilfe, wo zutreffend
ÜBER UNS
ARX ist ein Dual-Use-Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere unbemannten Boden- und Sensorsysteme unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer bei der Bewältigung ihrer schwierigsten Probleme, indem sie ihnen Schulungen und Informationen zur Verfügung stellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen.
Da unser Team weiterhin schnell wächst, suchen wir motivierte Kandidaten, die begeistert sind, in einem hochgradig energiegeladenen, kreativen und innovativen Team zu arbeiten, das sich der Entwicklung autonomer Systeme für herausfordernde Umgebungen widmet. Wir agieren in einem dynamischen Sektor, in dem Zusammenarbeit, der Austausch innovativer Ideen und die Entwicklung neuartiger Problemlösungsstrategien in unserer Arbeitskultur verankert sind.
Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu meistern, die die Sicherheit unserer Demokratien wirklich beeinflussen, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der Dual-Use-Technologie mitzugestalten!
ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert, und wir ermutigen Bewerber aller Hintergründe, sich zu bewerben.
Die Datenschutzrichtlinie für Bewerber von ARX Robotics finden Sie hier arx-robotics.com/legal/privacy#4-applicant-management.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
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