Allemagne
Chainguard
ARX Robotics GmbH
Staff Engineer, Perception Robotique (h/f/d)
Allemagne
Munich, Bavaria, Allemagne
PythonC++Rust
Traduction automatique. Consultez l’original.
À PROPOS DU POSTE
Chez ARX Robotics, vous contribuerez à faire progresser les capacités de perception des véhicules terrestres autonomes de nouvelle génération.
En tant qu'ingénieur Staff – Perception robotique, vous développerez les systèmes qui permettent aux robots d'interpréter des environnements extérieurs complexes et de prendre des décisions sûres et fiables en temps réel.
Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes d'autonomie, de navigation, de matériel et de logiciel pour intégrer les capacités de perception dans une plateforme robotique unifiée. Votre travail influencera directement la manière dont les systèmes autonomes et téléopérés opèrent dans des environnements difficiles et non structurés, sous les contraintes du monde réel.
CE QUE VOUS CONSTRUIREREZ
- Concevoir et implémenter des algorithmes de perception pour la détection d'objets, la classification de terrain, la détection d'obstacles et la compréhension de scène dans des environnements hors route
- Fusionner et traiter les données de capteurs provenant de LiDAR, caméras, radar, IMU et GNSS pour une interprétation robuste de l'environnement et une compréhension de l'espace libre
- Développer des modèles basés sur le ML et le deep learning pour améliorer les performances de perception dans des conditions extérieures dynamiques
- Optimiser les pipelines de perception en temps réel pour les systèmes embarqués sous des contraintes strictes de taille, de poids et de puissance
- Tester et valider les systèmes de perception en simulation et dans des environnements réels, y compris des conditions difficiles telles que la boue, la poussière et la pluie
- Intégrer les sorties de perception dans les systèmes de navigation et de planification de trajectoire pour un déplacement autonome sûr
- Soutenir l'étalonnage au niveau du système, la synchronisation et l'alignement des capteurs en collaboration avec les équipes matérielles et systèmes
- Améliorer continuellement la robustesse et la fiabilité grâce aux tests sur le terrain et à l'itération basée sur les données
- Travailler avec les équipes pour garantir que les systèmes de perception sont déployables, évolutifs et prêts pour la production
CE QUE VOUS APPORTEZ
- Diplôme d'études supérieures (Master ou plus) en Robotique, Vision par Ordinateur, Machine Learning, ou un domaine d'ingénierie connexe
- 10+ années d'expérience professionnelle dans le développement d'algorithmes de perception robotique et de modèles de vision par ordinateur (par exemple, perception multimodale, suivi d'objets) dans des secteurs réglementés (par exemple, robotique, médical, défense, aérospatiale ou maritime)
- Forte maîtrise de Python et C++ pour le développement de systèmes robotiques et ML
- Solide compréhension des fondamentaux de la perception, y compris la détection d'objets, la segmentation, la compréhension du terrain et la détection d'obstacles dans des environnements non structurés
- Expérience dans le développement et le déploiement de systèmes de perception basés sur le machine learning dans des applications robotiques du monde réel
- Expérience pratique avec des frameworks tels que PyTorch et TensorRT
- Maîtrise d'OpenCV, PCL ou Open3D pour la perception et le traitement de données 3D
- Expérience de travail avec ROS2, des environnements de simulation et des flux de travail de validation robotique
- Solides compétences en développement Linux avec une expérience en CI/CD et des pratiques modernes d'ingénierie logicielle
- Une approche structurée, autonome et proactive pour résoudre des défis de perception complexes
Veuillez noter : Vous n'avez pas besoin de satisfaire à toutes les exigences pour postuler. Nous accueillons les candidats motivés qui souhaitent évoluer dans le poste et développer davantage leur expertise.
- L'expérience avec Rust ou CUDA et les plateformes de calcul embarqué est un plus
CE QUE NOUS OFFRONS
Rejoignez une entreprise européenne de technologie de défense axée sur sa mission, à un stade charnière de sa croissance, où vous pourrez contribuer à façonner une technologie significative, prendre des responsabilités rapidement et grandir avec l'entreprise !
- Rémunération compétitive incluant une prime
- 27 jours de congés pour commencer, augmentant avec l'ancienneté jusqu'à 30 jours
- Contribution de l'employeur à un régime de retraite
- Soutien à l'apprentissage et au développement et budget pour les événements d'équipe
- Réductions pour les employés et budget d'avantages flexibles via Probonio
- Organisation de travail hybride selon le rôle et les besoins de l'équipe
- Bandes salariales structurées, cadre de classification des postes et entretiens de développement semestriels
- Programme de bonus de parrainage, bureau acceptant les chiens et soutien à la relocalisation le cas échéant
À PROPOS DE NOUS
ARX est une entreprise technologique à double usage qui se spécialise dans le développement de systèmes et de capteurs autonomes pour le secteur de la défense européen. Nos systèmes terrestres autonomes et nos capteurs à double usage aident les armées de l'OTAN et les premiers intervenants civils à résoudre leurs problèmes les plus difficiles en leur fournissant formation et informations pour prendre de meilleures décisions et agir efficacement dans des situations de vie ou de mort.
Alors que notre équipe continue de s'agrandir rapidement, nous recherchons des candidats motivés qui souhaitent travailler dans une équipe très énergique, créative et innovante dédiée au développement de systèmes autonomes pour des environnements difficiles. Nous opérons dans un secteur dynamique où la collaboration, le partage d'idées innovantes et le développement de stratégies de résolution de problèmes novatrices sont ancrés dans notre culture de travail.
Si vous êtes passionné par la résolution de défis qui ont un impact réel sur la sécurité de nos démocraties, postulez ici pour rejoindre ARX et contribuer à façonner l'avenir de la technologie à double usage !
ARX est un employeur qui respecte l'égalité des chances, et nous encourageons les candidats de tous horizons à postuler.
Vous pouvez trouver la politique de confidentialité des candidats d'ARX Robotics ici arx-robotics.com/legal/privacy#4-applicant-management.
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