Estados Unidos
Startekk Inc
Kodiak
Staff Autonomy Engineer, Perception
Estados Unidos
Mountain View, California, Estados Unidos
C++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Kodiak Robotics, Inc. se fundó en 2018 y se ha convertido en un líder en transporte autónomo terrestre, comprometido con un futuro más seguro y eficiente para todos. La empresa ha desarrollado una pila tecnológica impulsada por inteligencia artificial (IA) diseñada específicamente para el transporte comercial y el sector público. La empresa realiza entregas de carga diariamente para sus clientes en todo el sur de Estados Unidos utilizando su tecnología autónoma. En 2024, Kodiak se convirtió en la primera empresa conocida en anunciar públicamente la entrega de un camión semirremolque sin conductor a un cliente. Kodiak también está aprovechando su software comercial de conducción autónoma para desarrollar, probar e implementar capacidades autónomas para el Departamento de Defensa de los EE. UU.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Autonomía Staff en Percepción para unirse a nuestro equipo de Ingeniería de Percepción. En este puesto, utilizará su experiencia en estimación de estado y seguimiento de múltiples objetos para dar forma a la pila de percepción a medida que escalamos, incorporando y desarrollando algoritmos y técnicas de vanguardia. Aprovechará modelos y técnicas avanzadas de Inteligencia Artificial (IA) para implementar y escalar sistemas de percepción autónomos seguros. Si le apasiona cómo los robots perciben y comprenden el mundo a gran escala, este puesto es para usted.
Qué hará
- Definir y liderar la dirección técnica para la estimación de escenas aprendida dentro de Kodiak Driver
- Diseñar la arquitectura e implementar enfoques basados en principios para fusionar información a través de múltiples modalidades: cámara, radar, lidar, térmica e IMU
- Liderar mejoras en el seguimiento de múltiples objetivos, incluyendo el inicio de trayectorias, la asociación de mediciones a trayectorias y el mantenimiento del estado de las trayectorias, con un enfoque en la fiabilidad en las condiciones reales más difíciles
- Desarrollar algoritmos novedosos que incorporen mediciones ruidosas e incompletas en una comprensión fundamental y robusta del mundo
- Construir las herramientas, las métricas y la infraestructura de visualización que permitan al equipo avanzar más rápido y evaluar el progreso con rigor
- Establecer un alto estándar técnico en todo el equipo de Percepción a través de revisiones de diseño, revisiones de código y mentoría
- Colaborar con equipos de toda el área de autonomía para garantizar que el rendimiento de la percepción se traduzca en seguridad y fiabilidad en todo el sistema
Qué aportará
- Grado o Máster con al menos 8 años de experiencia en la industria, o Doctorado con al menos 5 años, construyendo e implementando sistemas de estimación de estado y fusión de sensores
- Profunda experiencia en el dominio de fusión de sensores, estimación de estado, filtros de Kalman, filtros de partículas y seguimiento de múltiples objetos
- Sólida experiencia con deep learning y estimación de escenas aprendida; usted sabe cuándo utilizar métodos clásicos y cuándo los enfoques aprendidos son superiores
- Excepcionales habilidades en C++ y un historial de escritura de código de calidad de producción altamente mantenible en sistemas de alta fiabilidad
- Capacidad para definir métricas, diseñar evaluaciones rigurosas y utilizar datos para tomar decisiones de ingeniería basadas en principios
- Historial de liderazgo técnico; ha impulsado proyectos desde un problema ambiguo hasta una solución entregada y ha elevado el nivel de los equipos a su alrededor
- Sólida comunicación escrita y verbal; escribe documentos de diseño claros y genera alineación entre disciplinas
Puntos extra
- Predicción de comportamiento y comprensión de escenas a gran escala
- Sistemas de percepción en tiempo real bajo restricciones de latencia y computación
- Implementación de vehículos autónomos o robótica en entornos no estructurados
- Experiencia definiendo hojas de ruta técnicas a nivel de equipo o liderando esfuerzos con múltiples ingenieros
Qué ofrecemos
- Paquete de compensación competitivo que incluye capital (equity) y bonos anuales
- Excelentes planes médicos, dentales y de visión a través de Kaiser Permanente, Cigna y MetLife (incluyendo un plan médico con beneficios por infertilidad)
- Servicios legales de MetLife, protección contra fraude y robo de identidad, seguro de indemnización hospitalaria, seguro de accidentes y seguro de enfermedades críticas
- Tiempo libre remunerado (PTO) flexible, 10 días festivos pagados y generosas políticas de permiso parental
- Nuestra oficina está ubicada en el centro de Mountain View, CA
- Beneficios de oficina: se admiten perros, almuerzo gratuito servido, cocina completamente equipada y carga gratuita para vehículos eléctricos
- Seguro de discapacidad a largo plazo, seguro de discapacidad a corto plazo, seguro de vida
- Beneficios de bienestar: Headspace a través de Cigna, Calm a través de Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health a través de Cigna, Rula (navegación de salud mental)
- Fidelity 401(k)
- Beneficios de transporte, FSA, FSA para cuidado de dependientes, HSA
- Varios programas de incentivos (bonos por recomendación, bonos por patentes, etc.)
Rango salarial en California
El rango salarial que figura a continuación refleja el salario base en nuestra ubicación de SF/Silicon Valley, en varios niveles internos. El salario inicial real se basará en factores relacionados con el puesto, incluyendo: ubicación de trabajo, experiencia, formación relevante, educación, nivel de habilidad y desempeño durante la entrevista. La compensación total en Kodiak incluye salario base, capital, bono y un paquete de beneficios competitivo.
$200,000—$255,000 USD
En Kodiak, nos esforzamos por construir una comunidad diversa que trabaje hacia nuestros objetivos comunes de empresa en un entorno seguro y colaborativo donde el acoso de cualquier tipo está estrictamente prohibido. Kodiak se compromete a la igualdad de oportunidades en el empleo independientemente de la raza, etnia, religión, identidad de género, orientación sexual, edad, discapacidad o estatus de veterano, o cualquier otra base protegida por la ley aplicable.
En consonancia con sus operaciones comerciales, Kodiak se adhiere a todos los estatutos, regulaciones y requisitos administrativos pertinentes. En consecuencia, los puestos que conllevan requisitos más sensibles pueden limitarse a candidatos que puedan satisfacer un escrutinio adicional y la elegibilidad para dichos puestos puede depender de la verificación de la residencia del candidato, el estatus de persona de los EE. UU. y/o el estatus de ciudadanía.
Si el puesto lo requiere, y Kodiak determina que la residencia del candidato, el estatus de persona de los EE. UU. y/o el estatus de ciudadanía requieren una licencia de exportación, impiden al candidato ocupar el puesto o caen bajo restricciones relacionadas con la seguridad nacional, Kodiak considerará al candidato para puestos alternativos no afectados por dichas restricciones, bajo los términos y condiciones establecidos a la entera discreción de Kodiak, o, como alternativa, optará por no proceder con la solicitud del candidato. Si corresponde, Kodiak puede proporcionar patrocinio de visa para candidatos elegibles.
Utilizamos una herramienta de IA de terceros (Endorsed) para ayudar en la selección inicial de solicitudes. Como parte del proceso de evaluación, proporcionamos a Endorsed los requisitos del puesto y las solicitudes enviadas por los candidatos. Las decisiones finales de contratación las toma nuestro equipo humano de selección, y ningún sistema automatizado toma la decisión final sobre la contratación. Ciertas características de la plataforma pueden calificarla como una Herramienta Automatizada de Decisión de Empleo (AEDT) bajo las regulaciones aplicables. Comenzamos a usar Endorsed el 1 de enero de 2026. Puede revisar el informe de auditoría de sesgo independiente que cubre nuestro uso de Endorsed aquí. Al enviar su solicitud, usted reconoce que su solicitud puede ser procesada por sistemas de IA como parte del proceso de selección y cribado. Si tiene alguna pregunta o desea solicitar una revisión por separado de su solicitud, póngase en contacto con careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] con "Separate Review Request" en la línea de asunto del correo electrónico.
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