Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
Kodiak
Engenheiro(a) de Autonomia Staff, Percepção
Estados Unidos
Mountain View, California, Estados Unidos
C++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
A Kodiak Robotics, Inc. foi fundada em 2018 e tornou-se líder em transporte terrestre autônomo, comprometida com um futuro mais seguro e eficiente para todos. A empresa desenvolveu uma pilha de tecnologia baseada em inteligência artificial (IA) criada especificamente para o transporte comercial e o setor público. A empresa realiza entregas diárias de carga para seus clientes em todo o sul dos Estados Unidos usando sua tecnologia autônoma. Em 2024, a Kodiak tornou-se a primeira empresa conhecida a anunciar publicamente a entrega de um caminhão sem motorista para um cliente. A Kodiak também está aproveitando seu software comercial de direção autônoma para desenvolver, testar e implementar capacidades autônomas para o Departamento de Defesa dos EUA.
Estamos buscando um(a) Engenheiro(a) de Percepção de Autonomia Staff para integrar nossa equipe de Engenharia de Percepção. Nesta função, você usará sua experiência em estimativa de estado e rastreamento de múltiplos objetos para moldar a pilha de percepção à medida que escalamos, incorporando e desenvolvendo algoritmos e técnicas de ponta. Você aproveitará modelos e técnicas avançadas de Inteligência Artificial (IA) para implementar e escalar sistemas de percepção autônoma seguros. Se você é apaixonado(a) por como robôs percebem e entendem o mundo em escala, esta vaga é para você.
O que você fará
- Definir e liderar a direção técnica para estimativa de cena aprendida dentro do Kodiak Driver
- Arquitetar e implementar abordagens baseadas em princípios para fundir informações de múltiplas modalidades: câmera, radar, lidar, térmica e IMU
- Liderar melhorias no rastreamento de múltiplos alvos, incluindo iniciação de rastreamento, associação de medição para rastreamento e manutenção de estado de rastreamento — com foco na confiabilidade nas condições mais difíceis do mundo real
- Desenvolver algoritmos inovadores que incorporem medições ruidosas e incompletas em uma compreensão fundamental robusta do mundo
- Construir as ferramentas, métricas e infraestrutura de visualização que permitem à equipe avançar mais rapidamente e avaliar o progresso rigorosamente
- Estabelecer um alto padrão técnico em toda a equipe de Percepção por meio de revisões de design, revisões de código e mentoria
- Colaborar com equipes de toda a área de autonomia para garantir que o desempenho da percepção se traduza em segurança e confiabilidade em todo o sistema
O que você trará
- Bacharelado ou Mestrado com pelo menos 8 anos de experiência no setor, ou Doutorado com pelo menos 5 anos, construindo e implementando sistemas de estimativa de estado e fusão de sensores
- Profundo conhecimento de domínio em fusão de sensores, estimativa de estado, filtro de Kalman, filtro de partículas e rastreamento de múltiplos objetos
- Sólida experiência com deep learning e estimativa de cena aprendida — você sabe quando usar métodos clássicos e quando abordagens aprendidas são superiores
- Habilidades excepcionais em C++ e um histórico de escrita de código de alta qualidade de produção e altamente sustentável em sistemas de alta confiabilidade
- Capacidade de definir métricas, projetar avaliações rigorosas e usar dados para tomar decisões de engenharia fundamentadas
- Histórico de liderança técnica — você conduziu projetos desde problemas ambíguos até soluções entregues e elevou o nível das equipes ao seu redor
- Forte comunicação escrita e verbal; você escreve documentos de design claros e constrói alinhamento entre disciplinas
Pontos extras
- Previsão de comportamento e compreensão de cena em escala
- Sistemas de percepção em tempo real sob restrições de latência e computação
- Implantação de veículos autônomos ou robótica em ambientes não estruturados
- Experiência na definição de roteiros técnicos em nível de equipe ou liderança de esforços com múltiplos engenheiros
O que oferecemos
- Pacote de remuneração competitivo, incluindo participação acionária e bônus anuais
- Excelentes planos médicos, odontológicos e de visão através da Kaiser Permanente, Cigna e MetLife (incluindo um plano médico com benefícios para infertilidade)
- Serviços Jurídicos MetLife, Proteção contra Identidade e Fraude, Seguro de Indenização Hospitalar, Seguro contra Acidentes e Seguro contra Doenças Graves
- PTO flexível, 10 feriados pagos e políticas generosas de licença parental
- Nosso escritório está centralmente localizado em Mountain View, CA
- Benefícios do escritório: aceitamos cães, almoço gratuito, cozinha totalmente equipada e carregamento gratuito de veículos elétricos
- Seguro de invalidez de longo prazo, seguro de invalidez de curto prazo, seguro de vida
- Benefícios de bem-estar - Headspace através da Cigna, Calm através da Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health através da Cigna, Rula (navegação em saúde mental)
- Fidelity 401(k)
- Benefícios de transporte, FSA, FSA para dependentes, HSA
- Vários programas de incentivo (bônus por indicação, bônus por patentes, etc.)
Faixa Salarial na Califórnia
A faixa salarial listada abaixo reflete o salário base em nossa localização em SF/Silicon Valley, em vários níveis internos. O pagamento inicial real será baseado em fatores relacionados ao trabalho, incluindo: local de trabalho, experiência, treinamento relevante, educação, nível de habilidade e desempenho durante a entrevista. A remuneração total na Kodiak inclui salário base, participação acionária, bônus e um pacote de benefícios competitivo.
$200,000—$255,000 USD
Na Kodiak, nos esforçamos para construir uma comunidade diversificada trabalhando em prol de nossos objetivos comuns em um ambiente seguro e colaborativo, onde o assédio de qualquer tipo é estritamente proibido. A Kodiak está comprometida com a igualdade de oportunidades de emprego, independentemente de raça, etnia, religião, identidade de gênero, orientação sexual, idade, deficiência ou status de veterano, ou qualquer outra base protegida pela lei aplicável.
Em alinhamento com suas operações comerciais, a Kodiak adere a todos os estatutos, regulamentos e pré-requisitos administrativos relevantes. Consequentemente, funções que carregam requisitos mais sensíveis podem ser limitadas a candidatos que possam satisfazer um escrutínio adicional, e a elegibilidade para tais posições pode depender da verificação da residência do candidato, status de pessoa dos EUA e/ou status de cidadania.
Caso a posição exija, e a Kodiak determine que a residência, o status de pessoa dos EUA e/ou o status de cidadania do candidato exijam uma licença de exportação, impeçam o candidato de ocupar a posição ou se enquadrem em restrições relacionadas à segurança nacional, a Kodiak considerará o candidato para posições alternativas não afetadas por tais restrições, sob termos e condições estabelecidos a critério exclusivo da Kodiak, ou, como alternativa, optará por não prosseguir com a candidatura do candidato. Se aplicável, a Kodiak poderá fornecer patrocínio de visto para candidatos elegíveis.
Usamos uma ferramenta de IA de terceiros (Endorsed) para auxiliar na triagem inicial de candidaturas. Como parte do processo de avaliação, fornecemos à Endorsed os requisitos da vaga e as candidaturas enviadas pelos candidatos. As decisões finais de contratação são tomadas por nossa equipe de recrutamento humana, e nenhum sistema automatizado toma a decisão final sobre a contratação. Certos recursos da plataforma podem qualificá-la como uma Ferramenta Automatizada de Decisão de Emprego (AEDT) sob os regulamentos aplicáveis. Começamos a usar a Endorsed em 1º de janeiro de 2026. Você pode revisar o relatório de auditoria de viés independente cobrindo nosso uso da Endorsed aqui. Ao enviar sua candidatura, você reconhece que sua candidatura pode ser processada por sistemas de IA como parte do processo de triagem e seleção. Se você tiver alguma dúvida ou quiser solicitar uma revisão separada de sua candidatura, entre em contato com careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] com "Separate Review Request" na linha de assunto do e-mail.
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