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Kodiak
Ingénieur Autonomie Staff, Perception
À propos du poste
Kodiak Robotics, Inc. a été fondée en 2018 et est devenue un leader du transport terrestre autonome, engagé pour un avenir plus sûr et plus efficace pour tous. L'entreprise a développé une pile technologique basée sur l'intelligence artificielle (IA) spécialement conçue pour le transport de marchandises et le secteur public. L'entreprise livre quotidiennement des marchandises pour ses clients dans le sud des États-Unis grâce à sa technologie autonome. En 2024, Kodiak est devenue la première entreprise connue à annoncer publiquement la livraison d'un camion semi-remorque sans conducteur à un client. Kodiak utilise également son logiciel de conduite autonome commerciale pour développer, tester et déployer des capacités autonomes pour le Département de la Défense des États-Unis.
Nous recherchons un Staff Autonomy Perception Engineer pour rejoindre notre équipe d'Ingénierie Perception. Dans ce rôle, vous utiliserez votre expertise en estimation d'état et en suivi multi-objets pour façonner la pile de perception à mesure que nous évoluons, en intégrant et en développant des algorithmes et des techniques de pointe. Vous exploiterez des modèles et des techniques avancés d'intelligence artificielle (IA) pour déployer et faire évoluer des systèmes de perception autonomes sûrs. Si vous êtes passionné par la manière dont les robots perçoivent et comprennent le monde à grande échelle, ce rôle est fait pour vous.
Ce que vous ferez
- Définir et diriger la direction technique de l'estimation de scène apprise au sein du pilote Kodiak
- Concevoir et mettre en œuvre des approches basées sur des principes pour fusionner les informations provenant de plusieurs modalités : caméra, radar, lidar, thermique et IMU
- Diriger les améliorations du suivi multi-cibles, y compris l'initiation des pistes, l'association mesure-piste et la maintenance de l'état des pistes — en mettant l'accent sur la fiabilité dans les conditions réelles les plus difficiles
- Développer des algorithmes novateurs qui intègrent des mesures bruitées et incomplètes dans une compréhension fondamentale et robuste du monde
- Construire les outils, les métriques et l'infrastructure de visualisation qui permettent à l'équipe d'avancer plus rapidement et d'évaluer rigoureusement les progrès
- Établir une norme technique élevée au sein de l'équipe Perception par le biais de revues de conception, de revues de code et de mentorat
- Collaborer avec les équipes d'autonomie pour garantir que les performances de perception se traduisent par une sécurité et une fiabilité à l'échelle du système
Ce que vous apporterez
- Diplôme de BS ou MS avec au moins 8 années d'expérience industrielle, ou doctorat avec au moins 5 années, dans la construction et le déploiement de systèmes d'estimation d'état et de fusion de capteurs
- Expertise approfondie dans la fusion de capteurs, l'estimation d'état, le filtrage de Kalman, le filtrage particulaire et le suivi multi-objets
- Solide expérience en deep learning et en estimation de scène apprise — vous savez quand utiliser les méthodes classiques et quand les approches apprises sont gagnantes
- Compétences exceptionnelles en C++ et un historique de rédaction de code hautement maintenable et de qualité production dans des systèmes à haute fiabilité
- La capacité de définir des métriques, de concevoir des évaluations rigoureuses et d'utiliser des données pour prendre des décisions d'ingénierie basées sur des principes
- Un historique de leadership technique — vous avez mené des projets depuis des problèmes ambigus jusqu'à des solutions livrées et avez élevé le niveau des équipes autour de vous
- Solides compétences en communication écrite et verbale ; vous rédigez des documents de conception clairs et créez un alignement entre les disciplines
Points bonus
- Prédiction de comportement et compréhension de scène à grande échelle
- Systèmes de perception en temps réel sous contraintes de latence et de calcul
- Déploiement de véhicules autonomes ou de robots dans des environnements non structurés
- Expérience dans la définition de feuilles de route techniques au niveau de l'équipe ou la direction d'efforts multi-ingénieurs
Ce que nous offrons
- Package de rémunération compétitif incluant des actions et des primes annuelles
- Excellents plans Médical, Dentaire et Vision via Kaiser Permanente, Cigna et MetLife (y compris un plan médical avec des prestations d'infertilité)
- Services juridiques MetLife, Protection contre l'usurpation d'identité et la fraude, Assurance indemnités hospitalisation, Assurance accidents et Assurance maladies graves
- Congés payés flexibles, 10 jours fériés payés et généreuses politiques de congé parental
- Notre bureau est situé au centre de Mountain View, CA
- Avantages du bureau : acceptation des chiens, déjeuner gratuit préparé sur place, cuisine entièrement approvisionnée et recharge gratuite pour véhicules électriques
- Invalidité de longue durée, Invalidité de courte durée, Assurance vie
- Avantages bien-être - Headspace via Cigna, Calm via Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health via Cigna, Rula (navigation en santé mentale)
- Fidelity 401(k)
- Transport, FSA, FSA pour frais de garde d'enfants, HSA
- Divers programmes d'incitation (primes de parrainage, primes de brevet, etc.)
Fourchette de salaire en Californie
La fourchette de rémunération indiquée ci-dessous reflète le salaire de base dans notre région de SF/Silicon Valley, couvrant plusieurs niveaux internes. La rémunération initiale réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment : le lieu de travail, l'expérience, la formation pertinente, l'éducation, le niveau de compétence et les performances lors de l'entretien. La rémunération totale chez Kodiak comprend le salaire de base, les actions, la prime et un ensemble d'avantages sociaux compétitifs.
$200,000—$255,000 USD
Chez Kodiak, nous nous efforçons de construire une communauté diversifiée travaillant vers nos objectifs communs dans un environnement sûr et collaboratif où le harcèlement de toute nature est strictement interdit. Kodiak s'engage en faveur de l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la race, de l'origine ethnique, de la religion, de l'identité de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du handicap, du statut de vétéran, ou de toute autre base protégée par la loi applicable.
Conformément à ses opérations commerciales, Kodiak respecte tous les statuts, réglementations et prérequis administratifs pertinents. Par conséquent, les postes qui comportent des exigences plus sensibles peuvent être limités aux candidats qui peuvent satisfaire à un examen supplémentaire, et l'éligibilité à de tels postes peut dépendre de la vérification de la résidence du candidat, de son statut de personne américaine et/ou de son statut de citoyenneté.
Si le poste l'exige, et que Kodiak détermine que la résidence, le statut de personne américaine et/ou le statut de citoyenneté d'un candidat nécessitent une licence d'exportation, interdisent le candidat du poste, ou tombent autrement sous le coup de restrictions liées à la sécurité nationale, Kodiak considérera le candidat pour des postes alternatifs non affectés par de telles restrictions, selon les termes et conditions définis à la seule discrétion de Kodiak, ou, alternativement, choisira de ne pas poursuivre la candidature du candidat. Le cas échéant, Kodiak peut fournir un parrainage de visa pour les candidats éligibles.
Nous utilisons un outil d'IA tiers (Endorsed) pour aider au premier filtrage des candidatures. Dans le cadre du processus d'évaluation, nous fournissons à Endorsed les exigences du poste et les candidatures soumises par les candidats. Les décisions d'embauche finales sont prises par notre équipe de recrutement humaine, et aucun système automatisé ne prend la décision ultime concernant l'embauche. Certaines fonctionnalités de la plateforme peuvent la qualifier d'outil de décision d'emploi automatisé (AEDT) en vertu des réglementations applicables. Nous avons commencé à utiliser Endorsed le 1er janvier 2026. Vous pouvez consulter le rapport d'audit indépendant sur les biais couvrant notre utilisation d'Endorsed ici. En soumettant votre candidature, vous reconnaissez que votre candidature peut être traitée par des systèmes d'IA dans le cadre du processus de filtrage et de sélection. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez demander un examen séparé de votre candidature, veuillez contacter careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] avec "Separate Review Request" dans l'objet de l'e-mail.
